Melemo le Mathata a ho Sebelisa Likoloi tsa Micro Linear Stepper

Lefatšeng la taolo e nepahetseng ea motsamao, enjene e nyane ea linear stepper e hlahella e le tharollo e kopaneng le e sebetsang hantle bakeng sa ho fetolela motsamao oa rotary hore e be motsamao o nepahetseng oa mela. Lisebelisoa tsena li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ho holimo, joalo ka lisebelisoa tsa bongaka, liroboto, khatiso ea 3D le litsamaiso tse ikemetseng. Enjene e nyane ea linear stepper e kopanya melaoana ea li-motor tsa setso tse tsamaeang le linear actuation, e fanang ka melemo e ikhethang bakeng sa baenjiniere le baqapi. Leha ho le joalo, joalo ka thekenoloji efe kapa efe, e tla le sete ea eona ea khoebo.

Micro Linear Stepper Motor ke eng?

Micro linear stepper motor ke mofuta oa hybrid stepper motor e etselitsoeng ho hlahisa motsamao oa mela ka kotloloho, ntle le tlhoko ea likarolo tse ling tsa mochini joalo ka mabanta kapa likere tsa linyeoe tse ngata. Ka tloaelo e na le sehlopha sa leadcrew se kentsoeng ka har'a shaft ea motor, moo rotor e sebetsang joalo ka nate e fetolelang mehato e potolohang hore e be phalliso ea mela. Li-motor tsena li sebetsa ho latela molao-motheo oa ho hatakeloa ke motlakase, li arola lipotoloho tse felletseng ka mehato e ikhethileng — hangata mehato e 200 phetohelo ka 'ngoe bakeng sa sekhutlo sa 1.8-degree, se ka ntlafatsoang le ho feta ka microsteping ho fihlela liqeto hantle joalo ka li-micron tse 'maloa.

Moqapi o kenyelletsa forer (slider) le platen (base), e nang le forer e nang le windings le makenete e sa feleng. Ha li matlafalitsoe ka tatellano, li-coil li theha matla a khoheli a tsamaisang matla ho bapa le platen ka li-increments tse nepahetseng. Micro linear stepper motors li bohlokoa haholo bakeng sa taolo ea tsona e bulehileng, ho bolelang hore ha li hloke li-sensor tsa boemo ba maikutlo joalo ka li-encoder, tse nolofatsang moralo oa sistimi le ho fokotsa litšenyehelo. Ba tla ka mefuta e sa tšoaneng ea botlamuoa: mefuta ea botlamuoa e na le mekhoa e hahelletsoeng ea ho thibela ho potoloha, ha batho bao e seng botlamuoa ba itšetlehile ka lithibelo tse ka ntle. Ho feto-fetoha ha maemo ho etsa hore motor linear stepper motor e lokele maemo a haelloang ke sebaka, empa ho utloisisa melemo le likotsi tsa eona ho bohlokoa bakeng sa ts'ebetsong e nepahetseng.

Melemo ea Micro Linear Stepper Motors

Li-motors tsa Micro linear stepper li fana ka melemo e mengata e etsang hore e be khetho e tsebahalang ho boenjiniere bo nepahetseng. E 'ngoe ea melemo ea mantlha ke ea bonaho nepahala le ho nepahala ho hodimo. Li-motor tsena li ka fihlela liqeto tsa mehato ho ea ho li-micron, tse fanang ka phetisetso e ikhethang bakeng sa mesebetsi e joalo ka ho beha metjhini ea CNC kapa litšoantšo tsa laser. Boemo bona ba taolo bo bohlokoa haholo lits'ebetsong moo ho hlokahalang metsamao ea sub-micrometer, joalo ka lisyringe tsa bongaka kapa lisebelisoa tsa optical, tse lumellang hore ho be le liphetoho tse ntle ntle le ho feta.

Molemo o mong oa bohlokoa ke oa bonaboholo bo kopaneng le moralo o bobebe. Li-motors tsa li-micro linear stepper li entsoe hore li be nyane, li li etsa hore li phethahale bakeng sa ho kopanngoa le lisebelisoa tse nkehang habonolo kapa mochine o monyenyane. Ho fapana le li-bulkier servo motors, li kenella libakeng tse thata ha li ntse li fana ka ts'ebetso e tšepahalang, ke ka lebaka leo li ratoang ho liroboto le lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki. Kopano ena ha e sekisetse matla; li hlahisa torque ea bohlokoa ka lebelo le tlase, e loketseng ho qala meroalo e boima kapa ho boloka boemo bo le tlas'a khatello.

Ho tenyetseha taolong ke tšobotsi e ikhethang. Li-motor tse nyane tsa linear stepper li tsamaisoa ke li-pulse tsa dijithale, tse nolofalletsang ho hokahana habonolo le li-microcontrollers le li-automation system. Ba ts'ehetsa mekhoa e felletseng, ea halofo, le ea microstepping, moo microstepping e arolang mehato e tsoelang pele bakeng sa ho sisinyeha ha bonolo le ho fokotsa molumo. Sena se fella ka ts'ebetso e khutsitseng, haholo-holo ka lebelo le tlase, moo enjene e ka potolohang e batla e khutsitse. Baenjiniere ba ananela sena bakeng sa lits'ebetso tse kang lisebelisoa tse lebisang khamera kapa lisebelisoa tsa lab, moo lerata le ho thothomela li tlamehang ho fokotsoa.

Ho boloka litšenyehelo ke pro e 'ngoe e kholo. Ha ho bapisoa le li-motors tsa servo, li-motors tsa micro linear stepper hangata li theko e tlase ho li hlahisa le ho li kenya ts'ebetsong, haholo lits'ebetsong tse bulehileng tse felisang tlhoko ea likarolo tse theko e boima tsa maikutlo. Ba fana ka torque e phahameng ntle le gearing, ho fokotsa ho rarahana ha tsamaiso ka kakaretso le litšenyehelo tsa tlhokomelo. Bakeng sa merero e lebisang tlhokomelo ea lichelete, sena se ba etsa khetho ea moruo ntle le ho tela ts'ebetso ea bohlokoa.

Tšireletseho le botšepehi le tsona li phetha karolo ea melemo ea tsona. Ho sebetsa ka lebelo le tlase ho fokotsa kotsi ea ho sisinyeha ka tšohanyetso, ho etsa hore e bolokehe haholoanyane maemong a ho sebelisana le batho joalo ka mamati a ikemetseng kapa thepa ea ka tlung e ka fetoloang. Ho feta moo, liphoso tsa bona tsa mehato ha li bokelle, li netefatsa ho nepahala ha nako e telele ho feta maeto a malelele. Libakeng tse nang le meroalo e fapaneng, li lula li le maemong ntle le ho hoholeha, ka lebaka la torque ea tsona ea tlhaho.

Qetellong, li-motor linear stepper motors li sebetsa hantlematla a matla bakeng sa tshebediso ya nako le nako. Li sebelisa matla feela ha li hata, ho fapana le li-motor tse tsoelang pele, tse thusang lits'ebetsong tse tsamaisoang ke betri. Ka tsoelo-pele ho bakhanni ba kang ba tšehetsang li-microsteps tse fihlang ho 128 ka mohato o feletseng, likoloi tsena li finyella liqeto ho fihlela mehato e 25,600 ka phetoho e 'ngoe le e' ngoe, e matlafatsang boreleli le ho tsitsisa ha torque. Ka kakaretso, melemo ena e beha micro linear stepper motor e le sesebelisoa se feto-fetohang bakeng sa othomathike ea sejoale-joale.

Mathata a Micro Linear Stepper Motors

Leha e na le matla, li-motor linear stepper motors li na le mathata a bohlokoa a ka fokotsang ho tšoaneleha ha tsona lits'ebetsong tse itseng. Bothata bo bong ba bohlokoa ke bonakamano e fokolang ea lebelo-matla. Ha li ntse li fana ka torque e phahameng ka lebelo le tlase, ts'ebetso e theoha haholo ha lebelo le ntse le eketseha, e leng se etsang hore e se be boemong bo loketseng bakeng sa mesebetsi ea lebelo le holimo. Sena se ka etsa hore ho fokotsehe ts'ebetso le tlhoko ea li-motor tse matla haholo lits'ebetsong tse matla.

Ho thothomela le lerata ke litaba tse tloaelehileng, haholo-holo ka lebelo le tlase kapa ha resonance e etsahala. Resonance e etsahala ha sekhahla sa ho otla ha pelo se lumellana le maqhubu a tlhaho a enjene, se lebisang tahlehelong ea torque, mehato e fetotsoeng, le molumo o utloahalang oa molumo. Leha microstepping e fokotsa sena ka ho etsisa maqhubu a sinusoidal bakeng sa ts'ebetso e bonolo, ha e e felise ka botlalo mme e ka fokotsa torque e ntseng e eketseha.

Ho itšetleha kataolo e bulehileng e ka ba sabole e sehang ka nģa tse peli. Ntle le maikutlo, meroalo e mengata e ka etsa hore enjene e lahleheloe ke mehato, e leng se lebisang ho emeng liphoso. Sena se na le bothata libakeng tse nepahetseng haholo moo esita le liphapang tse nyane li leng bohlokoa, tse ka 'nang tsa hloka li-sensor tse eketsehileng ho koala loop, e leng se eketsang ho rarahana le litšenyehelo.

Laola potoloho e rarahaneng ke leqheka le leng. Le ha ts'ebetso ea mantlha e hlakile, ho fihlela ts'ebetso e nepahetseng ka microstepping e hloka hore bakhanni ba tsoetseng pele ba sebetsane le melaoana ea hajoale ka nepo. Ho se phethahale ha matla a khoheli a enjene kapa ho mamellana ha mochini ho ka hlahisa liphoso tse kholo, tse thatafatsang meralo le ho feta.

Ho hlahisa mocheso ke ntho e tšoenyang, kaha li-motors tsa stepper li ntse li futhumala ka lebaka la ho lula li le teng ka har'a windings, esita le ha li tšoere boemo. Sena se ka ama bophelo bo bolelele ba lipotoloho tse tsoelang pele 'me sa hloka tharollo ea ho pholisa. Ho feta moo,mefokolo ea microsteping bolela hore le hoja qeto e ntlafala, ho tšoara torque ho fokotseha, 'me ho sisinyeha ha hoa lekana ka ho feletseng ka lebaka la mesebetsi e seng ea sinusoidal hona joale-ho-maemo.

Mabapi le ho kopanya, liphetolelo tse seng tsa botlamuoa li hloka ho thibela ho potoloha ka ntle, ho ka eketsang likarolo tsa mochine le lintlha tse ka 'nang tsa hlōleha. Bakeng sa ho nepahala ha li-micrometer libakeng tse telele, mekhoa e meng e kang li-actuator tsa piezo li ka 'na tsa li feta, haholo-holo li-setups tse nang le bothata ba ho sisinyeha. Mefokolo ena e totobatsa tlhoko ea ho bapisa ts'ebeliso ka hloko.

Likopo tsa Micro Linear Stepper Motors

Li-motors tsa micro linear stepper li khanya masimong a kang biotechnology, moo li tsamaisang phallo e nepahetseng ea mokelikeli ka har'a li-pipette. Khatisong ea 3D, li etsa hore ho behoe lera ka nepo, athe lirobotong, li thusa metsamao e metle ea manipulator. Li boetse li sebelisoa lits'ebetsong tsa optical bakeng sa ho shebana le lense le litekong tsa likoloi bakeng sa boemo ba sensor. Ho sa tsotellehe litšitiso, melemo ea bona e atisa ho feta bokhopo ka lebelo le tlaase, maemo a phahameng a nepahetseng.

Qetello

Ka bokhuts'oane, enjene e nyane ea linear stepper e fana ka motsoako o leka-lekaneng oa ho nepahala, ho khoneha, le boiketlo ba ts'ebeliso, e etsa hore e be monyetla oa ho ea ho baenjiniere ba bangata. Melemo ea eona ho compactness, torque, le taolo e feto-fetohang e fokotsoa ke liphephetso tse kang resonance, meeli ea lebelo, le tahlehelo e ka bang teng ea mehato. Ha u khetha motor linear stepper motor, nahana ka lebelo la sesebelisoa sa hau, mojaro le litlhoko tse nepahetseng. Ka moralo o nepahetseng - joalo ka ho kenyelletsa microstepping kapa damping - o ka eketsa melemo ha o ntse o fokotsa maemo a tlase.