1. Ke engenjene ea stepper?
Dimotara tsa stepper di tsamaya ka tsela e fapaneng le dimotara tse ding. Dimotara tsa DC stepper di sebedisa motsamao o sa kgaotseng. Ho na le dihlopha tse ngata tsa coil mmeleng wa tsona, tse bitswang "mekgahlelo", tse ka potolohang ka ho kenya tshebetsong mokgahlelo ka mong ka tatellano. Mohato o le mong ka nako.
Ka ho laola enjene ea stepper ka molaoli/khomphutha, o ka beha ka nepo ka lebelo le nepahetseng. Ka lebaka la molemo ona, lienjene tsa stepper hangata li sebelisoa haholo lisebelisoa tse hlokang motsamao o nepahetseng.
Li-stepper motors li na le boholo, libopeho le meralo e fapaneng. Sengoloa sena se tla hlalosa ka ho khetheha mokhoa oa ho khetha stepper motor ho latela litlhoko tsa hau.
2. Melemo ealienjene tsa stepper?
A. Sebaka- Hobane motsamao oa li-stepper motors o nepahetse ebile o pheta-phetoa, li ka sebelisoa lihlahisoa tse fapaneng tse laoloang ka nepo, joalo ka khatiso ea 3D, CNC, sethala sa khamera, jj., li-hard drive tse ling le tsona li sebelisa step Motor bakeng sa ho beha hlooho ea ho bala.
B. Taolo ea lebelo- mehato e nepahetseng e boetse e bolela hore o ka laola lebelo la ho potoloha ka nepo, e loketseng ho etsa liketso tse nepahetseng kapa taolo ea roboto
C. Lebelo le tlase le torque e phahameng- Ka kakaretso, dienjene tsa DC di na le torque e tlase ka lebelo le tlase. Empa dienjene tsa stepper di na le torque e phahameng ka lebelo le tlase, kahoo ke kgetho e ntle bakeng sa ditshebediso tse nepahetseng haholo tsa lebelo le tlase.
3. Mathata aenjene ea stepper :
A. Ho se sebetse hantle- Ho fapana le dienjene tsa DC, tshebediso ya dienjene tsa stepper ha e amane haholo le mojaro. Ha di sa sebetse, ho ntse ho na le tsela ya motlakase, kahoo hangata di na le mathata a ho tjhesa haholo, mme bokgoni bo tlase haholo.
B. Torque ka lebelo le phahameng- hangata torque ea enjene ea stepper ka lebelo le phahameng e tlase ho feta ka lebelo le tlase, lienjene tse ling li ntse li ka fumana ts'ebetso e betere ka lebelo le phahameng, empa sena se hloka drive e betere ho fihlela phello ena.
C. Ha e khone ho beha leihlo- dienjene tse tloaelehileng tsa stepper ha di kgone ho fana ka maikutlo/ho lemoha boemo ba hajwale ba enjene, re e bitsa "loop e bulehileng", haeba o hloka taolo ya "loop e kwetsweng", o hloka ho kenya encoder le mokhanni, e le hore o tle o kgone ho Lekola/ho laola ho potoloha ho nepahetseng ha enjene neng kapa neng, empa theko e hodimo haholo mme ha e a lokela dihlahiswa tse tlwaelehileng.
Mohato oa Motlakase oa ho Hatela
4. Tlhophiso ea mehato:
Ho na le mefuta e mengata ea li-stepper motors, tse loketseng maemo a fapaneng.
Leha ho le jwalo, tlasa maemo a tlwaelehileng, di-motor tsa PM le di-motor tsa hybrid stepper hangata di sebediswa ntle le ho nahana ka di-motor tsa seva tsa poraefete.
5. Boholo ba enjene:
Ntho ea pele eo u lokelang ho e nahana ha u khetha enjene ke boholo ba enjene. Li-stepper motors li tloha ho li-miniature motors tsa 4mm (tse sebelisetsoang ho laola motsamao oa lik'hamera li-smartphone) ho isa ho tse kholo joalo ka NEMA 57.
Enjene e na le torque e sebetsang, torque ena e etsa qeto ea hore na e ka fihlela tlhoko ea hau ea matla a enjene.
Mohlala: NEMA17 hangata e sebediswa diprintareng tsa 3D le disebedisweng tse nyane tsa CNC, mme dienjene tse kgolo tsa NEMA di sebediswa tlhahisong ya diindasteri.
NEMA17 mona e bolela hore bophara ba kantle ba enjene ke lisenthimithara tse 17, e leng boholo ba sistimi ea lisenthimithara, e leng lisenthimithara tse 43 ha e fetoloa ho ba lisenthimithara.
Chaena, hangata re sebelisa disentimitara le dimilimithara ho lekanya boholo, eseng disentimitara.
6. Palo ea mehato ea enjene:
Palo ea mehato ka phetoho e 'ngoe le e 'ngoe ea enjene e etsa qeto ea qeto le ho nepahala ha eona. Li-stepper motors li na le mehato ho tloha ho 4 ho isa ho 400 ka phetoho e 'ngoe le e 'ngoe. Hangata ho sebelisoa mehato e 24, 48 le 200.
Ho nepahala hangata ho hlalosoa e le tekanyo ea mohato ka mong. Mohlala, mohato oa enjene ea mehato e 48 ke likhato tse 7.5.
Leha ho le jwalo, mathata a ho nepahala ho hoholo ke lebelo le torque. Ka maqhubu a tshwanang, lebelo la dienjene tse nepahetseng ho hoholo le tlase.
7. Lebokose la lisebelisoa:
Tsela e 'ngoe ea ho ntlafatsa ho nepahala le torque ke ho sebelisa lebokose la li-gear.
Mohlala, lebokose la li-gear la 32: 1 le ka fetola enjene ea mehato e 8 ho ba enjene ea ho nepahala ea mehato e 256, ha ka nako e ts'oanang le eketsa torque ka makhetlo a 8.
Empa lebelo la tlhahiso le tla fokotsoa ka ho lekana ho ba karolo ea borobeli ea ea pele.
Enjene e nyane e ka boela ea finyella phello ea torque e phahameng ka lebokose la li-gear le fokotsang.
8. Moqomo:
Ntho ea ho qetela eo u lokelang ho e nahana ke mokhoa oa ho bapisa shaft ea drive ea enjene le mokhoa oa ho bapisa sistimi ea hau ea drive.
Mefuta ea li-shaft ke:
Shaft e chitja / Shaft ea D: Mofuta ona oa shaft ke shaft e tloaelehileng ka ho fetisisa ea tlhahiso, e sebelisetsoang ho hokela li-pulley, li-gear sets, jj. Shaft ea D e loketse haholoanyane bakeng sa torque e phahameng ho thibela ho thella.
Shaft ea Gear: Shaft ea tlhahiso ea lienjene tse ling ke gear, e sebelisetsoang ho bapisa sistimi e itseng ea gear
Shaft ea sekurufu: Enjene e nang le shaft ea sekurufu e sebelisoa ho haha sesebelisi sa mola o otlolohileng, 'me seteraeke se ka eketsoa ho fihlela taolo ea mola o otlolohileng.
Ka kopo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona haeba u na le thahasello ho efe kapa efe ea li-stepper motor tsa rona.
Nako ea poso: Pherekhong-29-2022