Ha u qala morero o monate - ebang ke ho haha mochine o nepahetseng le o se nang liphoso oa komporo ea CNC kapa letsoho la robotiki le tsamaeang hantle - ho khetha likarolo tse nepahetseng tsa motlakase hangata ke senotlolo sa katleho. Har'a likarolo tse ngata tsa ts'ebetso, li-motor tse nyane li fetohile khetho e ratoang ke baetsi, baenjiniere le bahlahisi ka lebaka la taolo ea bona e hlakileng ea loop, ho boloka torque e ntle, le litšenyehelo tse tlase.
Leha ho le joalo, ha u tobane le mefuta e mengata e fapaneng ea mefuta le liparamente tse rarahaneng, u ka khetha mochini o nepahetseng ka ho fetesisa oa micro stepper bakeng sa roboto ea hau kapa mochini oa CNC? Ho khetha khetho e fosahetseng ho ka baka ho nepahala ho sa tsitsang, matla a sa lekaneng, kapa ho hloleha ha projeke. Tataiso ena e tla sebetsa e le bukana ea hau ea ho qetela ea khetho, e u nka mohato ka mohato ho hlakisa lintlha tsohle tsa bohlokoa le ho etsa liqeto tse bohlale.
Mohato oa 1: Utloisisa litlhoko tsa mantlha - phapang ea mantlha lipakeng tsa liroboto le CNC
Pele o hlahloba liparamente life kapa life, o tlameha ho hlakisa litlhoko tsa mantlha tsa boemo ba kopo ea hau bakeng sa enjene.
Merero ea liroboto (joalo ka matsoho a liroboto, liroboto tse tsamaeang):
Litlhoko tsa mantlha: karabelo e matla, boima, boholo le katleho. Manonyeletso a liroboto a hloka ho emisa khafetsa, lebelo le feto-fetohang, le liphetoho tsa tsela, 'me boima ba enjene bo ama ka kotloloho mojaro le tšebeliso ea matla.
Matšoao a bohlokoa: Ela hloko haholoanyane lebelo la lebelo la torque (haholo-holo bohareng ho isa lebelo le phahameng) le tekanyo ea matla ho boima ba 'mele.
Lisebelisoa tsa mochini oa CNC (joalo ka mechini e betliloeng ea li-axis tse 3, mochini o sehang oa laser):
Litlhoko tsa mantlha: ho sututsa, ho boreleli, ho boloka torque le ho nepahala. Lisebelisoa tsa mochini oa CNC li hloka ho hlola khanyetso e kholo nakong ea ho seha kapa ho betla, ho boloka motsamao o boreleli ho qoba ho thothomela, le boemo bo nepahetseng.
Matšoao a mantlha: Ela hloko haholo ho boloka torque ka lebelo le tlase, tharollo ea mehato e nyane ho fokotsa ho thothomela le ho tiea ha koloi.
Ho utloisisa phapang ena ea mantlha ke motheo oa liqeto tsohle tse latelang tsa khetho.
Mohato oa 2: Tlhaloso ea Liparamente tse Hlano tsa Bohlokoa tsa Micro stepper Motors
Mona ke li-parameter tse hlano tsa mantlha tseo u lokelang ho li ela hloko bukeng ea boitsebiso.
1. Boholo le torque - lejoe la sekhutlo la matla
Boholo (nomoro ea mochini): hangata e hlahisoa ka limilimithara (joalo ka NEMA 11, 17, 23). Tekanyetso ea NEMA e hlalosa litekanyo tsa ho kenya li-motor, eseng ts'ebetso ea tsona. NEMA 17 ke boholo bo tsebahalang haholo bakeng sa liroboto tsa desktop le CNC, ho fihlela tekano e ntle lipakeng tsa boholo le torque. E nyane ea NEMA 11/14 e loketse liroboto tsa mojaro o bobebe; NEMA 23 e kholoanyane e loketse lisebelisoa tse kholo tsa mochini oa CNC.
Boloka torque: Unit ke N · cm kapa Oz · in. Ena ke torque e phahameng ka ho fetisisa eo motlakase o ka e hlahisang ha e tsamaisoa empa e sa potoloha. Ena ke sesupo sa bohlokoa ka ho fetesisa sa ho lekanya matla a enjene. Bakeng sa lisebelisoa tsa mochini oa CNC, o hloka torque e lekaneng ho hanela matla a ho itšeha; Bakeng sa liroboto, hoa hlokahala ho bala torque e kholo e hlokahalang bakeng sa manonyeletso.
Joang ho hakanya torque e hlokahalang?
Bakeng sa lisebelisoa tsa mochini oa CNC, molao o thata oa monoana ke hore torque e ka fanang ka bonyane 20-30N (hoo e ka bang 2-3 kilograms) ea axial thrust ea hlokahala. Sena se hloka ho fetoloa ka tataiso le katleho ea screw. Bakeng sa liroboto, ho hlokahala lipalo tse rarahaneng tse ipapisitseng le bolelele ba letsoho, boima ba 'mele, le lebelo la ho potlakisa. Etsa bonnete ba hore u tlohela moeli oa torque oa 30% -50% ho sebetsana le lintlha tse sa tsitsang tse kang khohlano le inertia.
2.Mohato angle le ho nepahala - moea oa mohato
Mohato angle: tse kang 1.8 ° kapa 0.9 °. Enjene ea 1.8 ° e potoloha hang ka mehato e meng le e meng e 200, athe enjene ea 0.9 ° e hloka mehato e 400. Ha lebelo la mohato le le lenyenyane, ho na le ho nepahala ha tlhaho ha enjene. Enjene ea 0.9 ° hangata e bonolo ha e matha ka lebelo le tlase.
3. Hona joale le Voltage - Matching of Drivers
Mokhahlelo oa hajoale: Yuniti ke Ampere (A). Ena ke tekanyo e phahameng ka ho fetesisa eo mokhahlelo o mong le o mong oa matsoelintsoeke a enjene a ka mamellang. Paramethara ena e khetholla ka ho toba hore na u khetha koloi efe. Bokhoni ba hona joale ba mokhanni bo tlameha ho tsamaisana le motlakase.
Voltage: Li-motor hangata li lekantsoe bakeng sa voltage ea tsona e lekantsoeng, empa motlakase oa 'nete o sebetsang o ka ba holimo haholo ho feta ona (o khethiloeng ke mokhanni). Matla a phahameng a matla a thusa ho ntlafatsa ts'ebetso e phahameng ea lebelo la enjene.
4. Inductance le ts'ebetso e potlakileng - lintlha tsa bohlokoa tse hlokomolohuoang habonolo
Inductance ke ntlha ea bohlokoa e amang torque e phahameng ea enjene. Li-motor tse tlase tsa inductance li ka theha hona joale ka potlako, ho fella ka ts'ebetso e ntle ka lebelo le phahameng. Haeba manonyeletso a roboto ea hau a hloka ho potoloha kapele, kapa haeba mochini oa hau oa CNC o batla ho eketsa sekhahla sa phepelo, o lokela ho etelletsa pele ho khetha mefuta e nang le inductance e tlase.
5. Mofuta oa shaft le mokhoa oa mohala o tsoang - lintlha tsa ho hokahanya ha mochine
Mefuta ea shaft: optical axis, shaft e le 'ngoe e bataletseng, shaft e habeli e bataletseng, shaft ea gear. Ho faola mofuta oa D (shaft e le 'ngoe e bataletseng) ke eona e atileng ka ho fetesisa mme e ka thibela ka nepo hore khokahanyo e se ke ea thella.
Mokhoa oa ho tsoa: ho tsoa ka kotloloho kapa plug-in. Mokhoa oa plug-in (joalo ka 4-pin kapa 6-pin aviation head) o loketse bakeng sa ho kenya le ho hlokomeloa, 'me ke khetho ea setsebi ho feta.
Mohato oa 3: Molekane oa bohlokoa - mokhoa oa ho khetha mokhanni oa stepper motor
Enjene ka boeona e ke ke ea sebetsa 'me e tlameha ho kopanngoa le mokhanni oa stepper motor. Boleng ba mokhanni ka ho toba bo lekanyetsa tshebetso ea ho qetela ea tsamaiso.
Microstep: Arola mohato o felletseng ho li-microsteps tse ngata (joalo ka 16, 32, 256 microsteps). Mosebetsi o ka sehloohong oa ho hatakela hanyane ke ho etsa hore motsamao oa enjene o be boreleli haholo, o fokotsa ho thothomela le lerata haholo, e leng sa bohlokoa bakeng sa boleng bo holimo ba lisebelisoa tsa mochini oa CNC.
Taolo ea hajoale: Bakhanni ba khabane ba na le ts'ebetso ea hajoale ea halofo ea othomathike. Fokotsa hona joale ka boiketsetso ha enjene e eme, e fokotsa tlhahiso ea mocheso le tšebeliso ea matla.
Li-chips/module tse tloaelehileng tsa mokhanni:
Boemo ba ho kena: A4988- Theko e tlase, e loketseng merero e bonolo ea liroboto.
Khetho e tloaelehileng: TMC2208/TMC2209- E ts'ehetsa ho khanna ka khutso (mokhoa oa StealthShop), e matha ka khutso haholo, ke khetho e ntle haholo bakeng sa lisebelisoa tsa mochini oa CNC, hape e fana ka mesebetsi ea taolo e tsoetseng pele.
Tshebetso e phahameng: DRV8825/TB6600- e fana ka tšehetso e phahameng ea hajoale le ea motlakase, e loketseng lits'ebetso tse hlokang torque e kholo.
Hopola: mokhanni ea hloahloa a ka eketsa bokhoni ba enjene.
Mohato oa 4: Ts'ebetso e sebetsang ea Khetho le Maikutlo a Tloaelehileng a Fosahetseng
Mekhoa e mene ea ho khetha:
Hlalosa mojaro: Hlalosa ka ho hlaka boima ba 'mele, lebelo le hlokahalang, le lebelo leo mochini oa hau o hlokang ho tsamaea ka lona.
Bala torque: Sebelisa sebali sa torque ea inthaneteng kapa foromo ea mochini ho hakanya torque e hlokahalang.
Khetho ea pele ea li-motors: Khetha mefuta e 2-3 ho latela torque le litlhoko tsa boholo, 'me u bapise li-curve tsa bona tsa lebelo la torque.
Mokhanni oa papali: Khetha mojule o nepahetseng oa mokhanni le phepelo ea motlakase ho latela lebelo la motlakase le mesebetsi e hlokahalang (joalo ka semumu, karohano e phahameng).
Maikutlo a Tloaelehileng a Fosahetseng (Taelo ea ho Qoba Likoti):
Maikutlo a fosahetseng 1: Ha torque e kholoanyane, e betere. Torque e feteletseng e bolela li-motor tse kholoanyane, boima bo boima, le tšebeliso e phahameng ea matla, e leng kotsi haholo ho manonyeletso a liroboto.
Maikutlo a fosahetseng 2:Tsepamisa maikutlo feela ho boloka torque le ho hlokomoloha torque e phahameng. Enjene e na le torque e phahameng ka lebelo le tlase, empa ha lebelo le ntse le eketseha, torque e tla fokotseha. Etsa bonnete ba hore u sheba chate ea lebelo la torque.
Maikutlo a fosahetseng 3: Matla a sa lekaneng. Phepelo ea motlakase ke mohloli oa matla oa sistimi. Motlakase o fokolang o ke ke oa khanna koloi ho sebetsa ka matla a eona a feletseng. Matla a phepelo ea motlakase e lokela ho ba bonyane bohareng ba motlakase o lekantsoeng oa mokhanni, 'me matla a hajoale a lokela ho ba kholo ho feta 60% ea kakaretso ea maqhubu ohle a mekhahlelo ea makoloi.
Mohato oa 5: Menahano e tsoetseng pele - Re Lokela ho Nahana Neng ka Litsamaiso tse Koetsoeng tsa Loop?
Li-motors tsa setso tsa stepper li laoloa ke li-loop tse bulehileng, 'me haeba mojaro o le moholo haholo' me o etsa hore koloi "e lahleheloe ke mohato", molaoli a ke ke a e hlokomela. Ena ke phoso e bolaeang bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ts'epo ea 100%, joalo ka machining ea boemo ba khoebo ba CNC.
Motlakase o koetsoeng o kopanya encoder pheletsong e ka morao ea enjene, e ka lekola boemo ka nako ea nnete le ho lokisa liphoso. E kopanya melemo ea torque e phahameng bakeng sa li-motors tsa stepper le ho ts'epahala ha li-motors tsa servo. Haeba morero oa hau:
Ha ho kotsi ea ho kheloha e lumelloang.
Hoa hlokahala ho sebelisa ka botlalo ts'ebetso e phahameng ea motlakase (loop e koetsoeng e ka fana ka lebelo le phahameng).
E sebelisoa bakeng sa lihlahisoa tsa khoebo.
Kahoo, ho tsetela ho sistimi e koetsoeng ea li-stepper ho bohlokoa.
Qetello
Ho khetha mochini o nepahetseng oa li-stepper bakeng sa roboto ea hau kapa mochini oa CNC ke boenjiniere ba sistimi bo hlokang ho nahanoa ka botlalo ka likarolo tsa mochini, tsa motlakase le tsa taolo. Ha ho enjene e 'molemo ka ho fetisisa', ho na le enjene e 'loketseng ka ho fetisisa'.
Ho akaretsa lintlha tsa mantlha, ho qala ka boemo ba ts'ebeliso, liroboto li etelletsa pele ts'ebetso e matla le boima ba 'mele, ha lisebelisoa tsa mochini oa CNC li etelletsa pele torque le botsitso. Tšoara ka tieo likarolo tsa bohlokoa tsa torque, hajoale, le inductance, 'me u e hlomelle ka mokhanni ea hloahloa le phepelo ea motlakase e lekaneng. Ka tataiso e hlahang sehloohong sena, ke tšepa hore u ka khona ho etsa khetho e nepahetseng bakeng sa morero oa hau o latelang, ho netefatsa hore lintho tseo u li bōpileng li sebetsa ka nepo, ka matla, le ka botšepehi.
Nako ea poso: Sep-25-2025