Ho hlokahala dienjene tse fapaneng mafapheng a mangata, ho kenyeletswa le tse tsebahalang hahololienjene tsa stepperle dienjene tsa servo. Leha ho le jwalo, ho basebedisi ba bangata, ha ba utlwisise dipharologanyo tse kgolo pakeng tsa mefuta ena e mmedi ya dienjene, kahoo ha ba tsebe ho kgetha. Jwale, dipharologanyo tse kgolo ke dife pakeng tsalienjene tsa stepperle dienjene tsa servo?
Enjene ea Servo
1, Molao-motheo oa ho sebetsa
Mechini ena e 'meli e fapane haholo ka molao-motheo, motlakase oa stepper ke lets'oao la motlakase la pulse ho ea ho falla ha angular kapa ho falla ha linear ha likarolo tsa motlakase oa stepper oa karolo ea taolo ea selika-likoe se bulehileng, sheba molao-motheo oa ts'ebetso oa motlakase oa stepper.
'Me servo e itšetlehile haholo ka pulse ho ea boemong, servo motor ka boeona e na le mosebetsi oa ho romela li-pulse, kahoo servo motor e potolohang ka lehlakoreng le leng, e tla romela palo e tsamaellanang ea li-pulse, e le hore, le servo motor ho amohela pulse e thehe molumo, kapa selika-likoe se koetsoeng, e le hore sistimi e be e hlakileng hore na li-pulse tse kae tse rometsoeng le tse amohetsoeng li-pulse tse kae tse khutlileng morao, e le hore e ka laola ka nepo ho potoloha ha enjene ho fihlela boemo bo nepahetseng.
2, ho nepahala ha taolo
Ho nepahala ha enjene ea stepper hangata ho finyelloa ka taolo e nepahetseng ea sekhutlo sa mohato, e nang le li-gear tse ngata tse fapaneng tsa karohano ho fihlela taolo e nepahetseng.
Ho nepahala ha taolo ea enjene ea servo ho netefatsoa ke encoder e potolohang qetellong ea shaft ea enjene, 'me ho nepahala ha taolo ea enjene ea servo ka kakaretso ho phahame ho feta ea enjene ea stepper.
3, Lebelo le bokgoni ba ho jara boima ba mmele
Enjene ea Stepper e sebetsang ka lebelo le tlase e sekametse ho thothomela ha maqhubu a tlase, kahoo ha enjene ea stepper e sebetsa ka lebelo le tlase, hangata e hloka ho sebelisa theknoloji ea damping ho hlola ketsahalo ea thothomelo ea maqhubu a tlase, joalo ka ho eketsa li-dampers ho enjene kapa drive ho sebelisoa theknoloji ea karohano, jj., leha enjene ea servo e se ketsahalo ea ketsahalo ena, litšobotsi tsa eona tsa taolo ea loop e koetsoeng li khetholla ts'ebetso ea eona ea lebelo le phahameng ho boloka ts'ebetso e ntle haholo. Litšobotsi tsa maqhubu a motsotsoana a tse peli li fapane, 'me ka kakaretso lebelo le lekantsoeng la enjene ea servo le leholo ho feta la enjene ea stepper.
Torque ea tlhahiso ea enjene ea stepper e fokotseha ha lebelo le ntse le eketseha, ha enjene ea servo e le torque e sa fetoheng, kahoo enjene ea stepper ka kakaretso ha e na bokhoni ba ho jara boima bo feteletseng, ha enjene ea AC servo e na le bokhoni bo matla ba ho jara boima bo feteletseng.
4, Tshebetso ea ho matha
Hangata di-stepper motors ke taolo e bulehileng, haeba maqhubu a ho qala a phahame haholo kapa mojaro o moholo haholo, e tla ba ntho e sa tsamayeng kapa e kentsweng, kahoo tshebediso ya tlhoko ya ho sebetsana le mathata a lebelo kapa ho eketsa taolo ya encoder e koetsoeng, bona hore na enjene ya stepper e koetsoeng ke eng. Le ha di-servo motors di sebedisa taolo e koetsoeng, ho bonolo ho e laola, ha ho na tahlehelo ya ketsahalo ya mohato.
5, Litšenyehelo
Enjene ea Stepper e na le molemo mabapi le ts'ebetso ea litšenyehelo, ho fihlela ts'ebetso e ts'oanang tabeng ea enjene ea servo, theko e kholo ho feta enjene ea stepper ea matla a tšoanang, karabelo e phahameng ea enjene ea servo, lebelo le phahameng le melemo ea ho nepahala ho phahameng e etsa qeto ea theko e phahameng ea sehlahisoa, e leng se ke keng sa qojoa.
Ka bokhutšoanyane, li-stepper motors le li-servo motors ka bobeli ho latela molao-motheo oa ts'ebetso, ho nepahala ha taolo, bokhoni ba ho jara boima ba 'mele, ts'ebetso ea ts'ebetso le litšenyehelo ho na le liphapang tse kholo. Empa tse peli li na le melemo ea tsona, basebelisi ba batlang ho etsa khetho ho tsona ba hloka ho kopanya litlhoko tsa bona tsa 'nete le maemo a ts'ebeliso.
Nako ea poso: Pulungoana-09-2022