Ho otla ho feteletseng ho lokela ho ba ho fapaneng le ho otla ho feteletseng, ho fetela ka nqane ho boemo bo boletsoeng.
Mechini ea litepisiHangata li sebelisoa litsamaisong tsa taolo ea motsamao moo taolo e leng bonolo kapa moo ho hlokahalang litšenyehelo tse tlase. Molemo o moholo ke hore boemo le lebelo li laoloa ka mokhoa o bulehileng. Empa hantle hobane ke taolo ea loop e bulehileng, boemo ba mojaro ha bo na karabo ho loop ea taolo, 'me enjene ea stepper e tlameha ho arabela ka nepo phetohong e 'ngoe le e 'ngoe ea ho hlasimolla. Haeba maqhubu a ho hlasimolla a sa khethoa ka nepo, enjene ea stepper e ke ke ea khona ho fallela boemong bo bocha. Boemo ba 'nete ba mojaro bo bonahala bo le phosong ea ka ho sa feleng ha bo bapisoa le boemo bo lebelletsoeng ke molaoli, ke hore, ketsahalo e sa tsamaeeng hantle kapa ho thunya ho feteletseng ho nahanoa. Ka hona, tsamaisong ea taolo ea loop e bulehileng ea enjene ea stepper, mokhoa oa ho thibela tahlehelo ea mohato le ho thunya ho feteletseng ke senotlolo sa ts'ebetso e tloaelehileng ea sistimi ea taolo ea loop e bulehileng.
Liketsahalo tse sa tloaelehang le tse feteletseng li etsahala haenjene ea steppere qala le ho ema, ka ho latellana. Ka kakaretso, moedi wa maqhubu a ho qala ha sistimi o tlase haholo, athe lebelo le hlokahalang la tshebetso hangata le phahame haholo. Haeba sistimi e qalwa ka ho toba ka lebelo le hlokahalang la ho matha, hobane lebelo le fetile moedi, maqhubu a ho qala mme a ke ke a qalwa hantle, ho qala ka mohato o lahlehileng, boima bo ke ke ba qala ho hang, e leng se fellang ka ho potoloha ho thibilweng. Kamora hore sistimi e sebetse, haeba ntlha ya ho qetela e fihlellwa hanghang emisa ho romela di-pulse, e le hore e eme hang-hang, ka lebaka la ho se sebetse hantle ha sistimi, enjene ya stepper e tla phetla boemo ba ho leka-lekana bo lakatsehang ke molaoli.
E le ho hlola ketsahalo ea ho tsoa mohatong le ho feta tekano, ho lokela ho eketsoa ho taolo ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo e loketseng ea ho qala le ho emisa. Ka kakaretso re sebelisa: karete ea taolo ea motsamao bakeng sa yuniti ea taolo e kaholimo, PLC e nang le mesebetsi ea taolo bakeng sa yuniti ea taolo e kaholimo, microcontroller bakeng sa yuniti ea taolo e kaholimo ho laola ho potlakisa motsamao le ho fokotsa lebelo e ka hlola ketsahalo ea ho feta tekano ho lahlehileng.
Ka mantsoe a batho ba tloaelehileng: ha mokhanni oa stepper a fumana lets'oao la pulse, o khannaenjene ea stepperho retelehela lehlakoreng le tsitsitseng (le lehlakoreng la mohato) ka lehlakoreng le behiloeng. O ka laola palo ea li-pulse ho laola bongata ba ho falla ha angular, e le ho fihlela morero oa ho beha sebaka ka nepo; ka nako e ts'oanang, o ka laola maqhubu a pulse ho laola lebelo le ho potlakisa ha ho potoloha ha enjene, e le ho fihlela morero oa taolo ea lebelo. Enjene ea Stepper e na le paramethara ea tekheniki: maqhubu a ho qala ntle le mojaro, ke hore, enjene ea stepper tabeng ea maqhubu a pulse ntle le mojaro e ka qala ka tloaelo. Haeba maqhubu a pulse a phahame ho feta maqhubu a ho qala ntle le mojaro, enjene ea stepper e ke ke ea qala hantle, e ka 'na ea lahleheloa ke mehato kapa ea thibela ketsahalo. Tabeng ea mojaro, maqhubu a ho qala a lokela ho ba tlase. Haeba enjene e lokela ho potoloha ka lebelo le phahameng, maqhubu a pulse a lokela ho ba le ts'ebetso e utloahalang ea ho potlakisa, ke hore, maqhubu a ho qala a tlase ebe a nyoloha ho fihlela maqhubu a phahameng a lakatsehang ka lebelo le itseng (lebelo la enjene le nyoloha ho tloha tlase ho ea lebelong le phahameng).
Makgetlo a ho qala = lebelo la ho qala × hore na ke mehato e mekae ka phetoho.Lebelo la ho qala le se nang mojaro ke enjene ea stepper ntle le ho potlakisa kapa ho fokotsa lebelo ntle le mojaro e potoloha ka ho toba. Ha enjene ea stepper e potoloha, ho kenella ha karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea ho phethoha ha enjene ho tla theha matla a motlakase a khutlelang morao; ha maqhubu a phahame, matla a motlakase a khutlelang morao a ba maholo. Tlas'a ts'ebetso ea eona, enjene e nang le maqhubu (kapa lebelo) ea eketseha 'me motlakase oa mohato oa fokotseha, e leng se lebisang ho fokotseheng ha torque.
A re re: torque eohle ea tlhahiso ea sesebelisoa se fokotsang ke T1, lebelo la tlhahiso ke N1, karolelano ea phokotso ke 5:1, 'me sekhutlo sa ho hata sa enjene ea stepper ke A. Ebe lebelo la enjene ke: 5*(N1), ebe torque ea tlhahiso ea enjene e lokela ho ba (T1)/5, 'me maqhubu a ts'ebetso ea enjene e lokela ho ba
5*(N1)*360/A, kahoo o lokela ho sheba mothapo o nang le tšobotsi ea motsotso: ntlha ea coordinate [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ha e ka tlase ho mothapo o nang le tšobotsi ea motso ...
Na o fumana boemo ba ho sebetsa, o hloka lebelo le phahameng ka ho fetisisa le lekantsoeng, haeba le lekantsoeng, o ka bala ho latela foromo e fanoeng kaholimo, (ho latela lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho potoloha, le boholo ba mojaro, o ka fumana hore na enjene ea stepper eo u e khethang hona joale e loketse, haeba ho se joalo o lokela ho tseba hore na ke mofuta ofe oa enjene ea stepper eo u lokelang ho e khetha).
Ho phaella moo, enjene ea stepper qalong kamora mojaro e ka fetoha, ebe e eketsa maqhubu, hobaneenjene ea stepperMothapo oa maqhubu a motsotso o lokela ho ba le tse peli, u na le oona o lokelang ho ba mothapo oa maqhubu a motsotso o qalang, 'me o mong o tsoa mothapong oa maqhubu a motsotso, mothapo ona o emela moelelo oa: qala enjene khafetsa ea ho qala, kamora ho qeta ho qala ho ka eketsa mojaro, empa enjene e ke ke ea lahleheloa ke boemo ba mohato; kapa Qala enjene khafetsa ea ho qala, tabeng ea mojaro o sa khaotseng, u ka eketsa lebelo la ho matha ka nepo, empa enjene e ke ke ea lahleheloa ke boemo ba mohato.
Se ka holimo ke kenyelletso ea motlakase oa stepper o tsoileng mohatong le o fetang tekano.
Haeba o batla ho buisana le ho sebelisana le rona, ka kopo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona!
Re sebelisana haufi-ufi le bareki ba rona, re mamela litlhoko tsa bona 'me re etsa seo ba se kopang. Re lumela hore tšebelisano-'moho ea bohle e ipapisitse le boleng ba sehlahisoa le tšebeletso ea bareki.
Nako ea poso: Mmesa-03-2023