Ho tsoa-mohato e lokela ho ba pulse e hlolohetsoeng ha e tsamaee ho ea sebakeng se boletsoeng. Overshoot e lokela ho ba se fapaneng le ho tsoa-mohato, ho fetela ka nģ'ane ho boemo bo boletsoeng.
Li-motors tsa stepperhangata li sebelisoa litsamaisong tsa taolo ea motsamao moo taolo e leng bonolo kapa moo ho hlokahalang litšenyehelo tse tlase. Molemo o moholo ka ho fetisisa ke hore boemo le lebelo li laoloa ka mokhoa o bulehileng oa loop. Empa hantle hobane ke taolo e bulehileng ea loop, boemo ba mojaro ha bo na maikutlo ho loop ea taolo, 'me mochini oa stepper o tlameha ho arabela ka nepo phetohong e' ngoe le e 'ngoe ea thabo. Haeba maqhubu a ho hlasimolla a sa khethoa ka nepo, mochini oa stepper o ke ke oa khona ho ea sebakeng se secha. Boemo ba sebele ba mojaro bo bonahala bo le phosong ea ka ho sa feleng mabapi le boemo bo lebeletsoeng ke molaoli, ke hore, ho nahanoa hore ho na le ntho e tsoileng tseleng kapa ho feta. Ka hona, tsamaisong ea taolo ea li-loop tsa stepper, mokhoa oa ho thibela ho lahleheloa ke mohato le ho feta ke senotlolo sa ts'ebetso e tloaelehileng ea tsamaiso e bulehileng ea loop.
Lintho tse etsahalang ka ntle ho mehato le ho feta li etsahala ha hostepper motore qala le ho emisa, ka ho latellana. Ka kakaretso, moeli oa lebelo la ho qala tsamaiso o batla o le tlaase, ha lebelo le hlokahalang la ho sebetsa hangata le batla le le holimo. Haeba tsamaiso e qala ka ho toba ka lebelo le hlokahalang la ho matha, hobane lebelo le fetisitse moeli, lebelo la ho qala 'me le ke ke la qalisoa hantle, ho qala ka mohato o lahlehileng, boima bo ke keng ba qala ho hang, bo fella ka ho potoloha ho thibetsoeng. Ka mor'a hore tsamaiso e sebetse, haeba ntlha ea ho qetela e fihlile hang-hang emisa ho romela li-pulses, e le hore e emise hang-hang, joale ka lebaka la inertia ea tsamaiso, mochine oa stepper o tla fetola boemo bo leka-lekaneng bo lakatsehang ke molaoli.
E le hore u hlōle ho tloha mohato le ho feta ntho e makatsang, e lokela ho ekeletsoa ho qala-stop e loketseng ho potlakisa le ho laola ho fokotseha. Ka kakaretso re sebelisa: karete ea ho laola motsamao bakeng sa yuniti e kaholimo ea taolo, PLC e nang le mesebetsi ea taolo bakeng sa yuniti e kaholimo ea taolo, microcontroller bakeng sa yuniti e kaholimo ea taolo ho laola ho potlakisa ha motsamao le ho fokotseha ho ka hlola ts'ebetso ea ho lahleheloa ke mohato.
Ka mantsoe a layman: ha mokhanni oa stepper a fumana lets'oao la pulse, e khannastepper motorho phethola angle e tsitsitseng (le step angle) ka tsela e behiloeng. U ka laola palo ea li-pulses ho laola palo ea ho falla ha angular, e le ho finyella morero oa ho beha maemo ka nepo; ka nako e ts'oanang, o ka laola maqhubu a pulse ho laola lebelo le ho potlakisa ho potoloha ha motlakase, e le ho finyella sepheo sa taolo ea lebelo. Enjene ea Stepper e na le paramente ea tekheniki: maqhubu a ho qala ha ho na moroalo, ke hore, mochini oa stepper ha ho se na moroalo o ka qala ka mokhoa o tloaelehileng. Haeba maqhubu a pulse a phahame ho feta maqhubu a qalang a se nang moroalo, mochini oa stepper o sitoa ho qala hantle, o ka lahleheloa ke mehato kapa o thibela ketsahalo. Tabeng ea mojaro, lebelo la ho qala le lokela ho ba tlase. Haeba motlakase o lokela ho potoloha ka lebelo le phahameng, lebelo la pulse le lokela ho ba le mokhoa o utloahalang oa ho potlakisa, ke hore, lebelo la ho qala le tlaase ebe le phahama ho ea ho lebelo le phahameng le lakatsehang ka lebelo le itseng (lebelo la motlakase le nyoloha ho tloha tlaase ho ea ho lebelo le phahameng).
Maqhubu a ho qala = lebelo la ho qala × ke mehato e mekae ka phetohelo.Lebelo la ho qala ha ho na moroalo ke enjene ea stepper ntle le ho potlakisa kapa ho thella ntle le mojaro o potoloha ka kotloloho. Ha enjene ea stepper e potoloha, inductance ea karolo e 'ngoe le e' ngoe ea maqhubu a motlakase e tla theha matla a motlakase a ka morao; ha maqhubu a phahame, matla a motlakase a ka morao a maholo. Tlas'a ketso ea eona, enjene e nang le maqhubu (kapa lebelo) e eketseha 'me karolo ea hona joale e fokotseha, e lebisang ho fokotseha ha torque.
Ha re re: kakaretso ea torque ea mochine o fokotsang ke T1, lebelo la tlhahiso ke N1, tekanyo ea phokotso ke 5: 1, 'me lebelo la ho hatakeloa ke A. Joale lebelo la motlakase ke: 5 * (N1), ebe torque e hlahisoang ke motlakase e lokela ho ba (T1) / 5, 'me maqhubu a sebetsang a motlakase a be teng.
5*(N1)*360/A, ka hona u lokela ho sheba lekhalo la sebopeho sa nako-frequency: ntlha e hokahantsoeng [(T1)/5, 5*(N1)*360/A] ha e ka tlase ho leqhubu la sebopeho sa maqhubu (ho qala nako-frequency curve). Haeba e ka tlase ho sekhahla sa nako, o ka khetha enjene ena. Haeba e kaholimo ho sekhahla sa nako, joale, u ke ke ua khetha enjene ena hobane e tla fosa mohato, kapa e se ke ea thinya ho hang.
Na u tseba boemo ba ho sebetsa, u hloka lebelo le phahameng ka ho fetisisa, haeba u ikemiselitse, joale u ka bala ho latela foromo e fanoeng ka holimo, (ho itšetlehile ka lebelo le phahameng la ho potoloha, le boholo ba mojaro, u ka tseba hore na mochine oo u o khethang hona joale o loketse, haeba ho se joalo, u lokela ho tseba hore na ke mofuta ofe oa koloi eo u lokelang ho e khetha).
Ho phaella moo, stepper enjene ka qala ka mor'a hore mojaro ka sa fetohe, 'me joale eketsa khafetsa, hobanestepper motormotsotso maqhubu mothinya ha e le hantle lokela ho ba le tse peli, u na le hore e lokela ho ba ho qala motsotso maqhubu mothinya, 'me e' ngoe e tima motsotsoana maqhubu mothinya, mothinya ena e emela moelelo oa: qala enjene ka ho qala maqhubu, ka mor'a ho phethoa ha qalo ka eketsa mojaro, empa enjene e ke ke ea lahleheloa ke boemo ba mohato; kapa Qala koloi ka lebelo la ho qala, tabeng ea mojaro o sa khaotseng, o ka eketsa lebelo la ho matha ka nepo, empa koloi e ke ke ea lahleheloa ke boemo ba mohato.
E ka holimo ke kenyelletso ea stepper motor ho tsoa-mohato le overshoot.
Haeba u batla ho buisana le ho sebelisana le rona, ka kopo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona!
Re sebelisana haufi-ufi le bareki ba rona, ho mamela litlhoko tsa bona le ho etsa seo ba se batlang. Re lumela hore tšebelisano-'moho ea katleho e thehiloe holim'a boleng ba sehlahisoa le tšebeletso ea bareki.
Nako ea poso: Apr-03-2023