Molao-motheo oa ho hlahisa mocheso oastepper motor.
1, hangata e bona mefuta eohle ea li-motor, tse ka hare ke tsa mantlha tsa tšepe le li-coil tse matsoelintsoeke.Maqhubu a na le ho hanyetsa, a matlafalitsoeng a tla hlahisa tahlehelo, boholo ba tahlehelo bo lekana le lisekoere tsa ho hanyetsa le hona joale, tseo hangata ho thoeng ke tahlehelo ea koporo, haeba hona joale e se e tloaelehileng ea DC kapa sine wave, e tla boela e hlahise tahlehelo ea harmonic; core e na le phello ea hona joale ea hysteresis eddy, sebakeng se fapaneng sa khoheli se tla boela se hlahise tahlehelo, boholo ba eona le thepa, hona joale, maqhubu, motlakase, e bitsoang tahlehelo ea tšepe. Ho lahleheloa ke koporo le ho lahleheloa ke tšepe ho tla bonahala ka mokhoa oa mocheso, kahoo ho ama bokhoni ba motlakase. Li-motors tsa Stepper ka kakaretso li lelekisa ho nepahala ha maemo le tlhahiso ea torque, ts'ebetso e tlase e tlase, ea hajoale e batla e le kholo, 'me e na le likarolo tse phahameng tsa harmonic, maqhubu a phetoho ea hona joale le eona e fapana ho ea ka lebelo, ka hona, li-motor ka kakaretso li na le mocheso,' me boemo bo tebile ho feta koloi e akaretsang ea AC.
2, tekanyo e utloahalang eastepper motormocheso.
Mocheso oa motlakase o lumelletsoe ho isa bohōleng bofe, haholo-holo ho itšetlehile ka boemo ba motlakase ka hare. Ts'ebetso ea ho kenella ka hare ho mocheso o phahameng (likhato tse 130 kapa ho feta) pele e senngoa. Kahoo hafeela ka hare e sa fete likhato tse 130, motlakase o ke ke oa lahleheloa ke selikalikoe, 'me mocheso oa holim'a metsi o tla ba ka tlase ho likhato tse 90 ka nako ena.
Ka hona, mocheso oa sebaka sa stepper motor ka likhato tse 70-80 o tloaelehile. Mokhoa o bonolo oa ho lekanya mocheso oa ntlha ea thermometer, o ka boela oa tseba: ka letsoho le ka ama metsotsoana e fetang 1-2, eseng ho feta likhato tse 60; ka letsoho le ka ama feela, hoo e ka bang likhato tse 70-80; marotholi a seng makae a metsi a ile a fetoha mouoane ka potlako, a feta likhato tse 90.
3, stepper motorho futhumatsa ka ho fetoha ha lebelo.
Ha o sebelisa theknoloji ea ho khanna kamehla, li-motors tsa stepper ka lebelo le tsitsitseng le le tlaase, hona joale e tla lula e le teng ho boloka torque e sa khaotseng. Ha lebelo le phahame ho isa boemong bo itseng, matla a ka hare a motlakase a phahama, hona joale ho tla theoha butle-butle, 'me torque le eona e tla theoha.
Ka hona, boemo ba ho futhumatsa ka lebaka la tahlehelo ea koporo bo tla itšetleha ka lebelo. Lebelo le tsitsitseng le le tlase hangata le hlahisa mocheso o phahameng, ha lebelo le phahameng le hlahisa mocheso o tlase. Empa tahlehelo ea tšepe (le hoja karolo e nyenyane) e fetoha ha e tšoane, 'me motlakase ka kakaretso ke kakaretso ea tse peli, kahoo se ka holimo ke boemo bo akaretsang feela.
4, phello ea mocheso.
Leha mocheso oa enjene ka kakaretso o sa ame bophelo ba enjene, bareki ba bangata ha ba hloke ho ela hloko. Empa ka botebo e tla tlisa tšusumetso e mpe. Tse kang li-coefficients tse fapaneng tsa ho atolosoa ha mocheso oa likarolo tse ka hare tsa motlakase li lebisa liphetohong tsa khatello ea moralo le liphetoho tse nyenyane ka har'a lekhalo la moea o ka hare, li tla ama karabelo e matla ea motlakase, lebelo le phahameng le tla ba bonolo ho lahleheloa ke mohato. Mohlala o mong ke hore liketsahalo tse ling ha li lumelle mocheso o feteletseng oa motlakase, joalo ka lisebelisoa tsa bongaka le lisebelisoa tsa tlhahlobo tse phahameng, joalo-joalo. Ka hona, mocheso oa motlakase o lokela ho ba o hlokahalang ho laola.
5, mokhoa oa ho fokotsa mocheso oa motlakase.
Fokotsa tlhahiso ea mocheso, ke ho fokotsa tahlehelo ea koporo le tahlehelo ea tšepe. Fokotsa tahlehelo ea koporo ka litsela tse peli, fokotsa ho hanyetsa le hona joale, e leng se hlokang khetho ea khanyetso e nyenyane le e lekantsoeng ea motlakase ka hohle kamoo ho ka khonehang, motlakase oa mekhahlelo e 'meli, mochine o ka sebelisoa letotong ntle le motlakase o tšoanang. Empa hangata sena se hanana le litlhoko tsa torque le lebelo le phahameng. Bakeng sa enjene e khethiloeng, ts'ebetso ea ho laola halofo ea hajoale ea koloi le ts'ebetso e kantle ho marang-rang e lokela ho sebelisoa ka botlalo, ea pele e fokotsa hona joale ha enjene e phomotse, 'me ea morao-rao e khaola ea hona joale.
Ho phaella moo, koloi ea karohano, hobane waveform ea hona joale e haufi le sinusoidal, e fokolang ea harmonics, mocheso oa motlakase le oona o tla fokotseha. Ho na le mekhoa e fokolang ea ho fokotsa tahlehelo ea tšepe, 'me boemo ba motlakase bo amana le eona. Le hoja motlakase o tsamaisoang ke motlakase o phahameng o tla tlisa keketseho ea litšobotsi tse phahameng, e boetse e tlisa keketseho ea tlhahiso ea mocheso. Kahoo re lokela ho khetha boemo ba voltage ea koloi e nepahetseng, re ela hloko lebelo le phahameng, boreleli le mocheso, lerata le matšoao a mang.
Mekhoa ea ho laola bakeng sa ho potlakisa le ho fokotsa mekhoa ea li-motors tsa stepper.
Ka ts'ebeliso e atileng ea li-motors tsa stepper, thuto ea taolo ea motor ea stepper e ntse e eketseha, qalong kapa ho potlakisa ha sekhahla sa stepper se fetoha ka potlako haholo, rotor ka lebaka la inertia le ho se latele liphetoho tsa lets'oao la motlakase, e leng se bakang ho thibela kapa ho lahleheloa ke mohato oa ho emisa kapa ho theola lebelo ka lebaka le tšoanang ho ka hlahisa ho fetella. E le ho thibela ho thibela, ho lahleheloa ke mohato le ho feta, ho ntlafatsa lebelo la ho sebetsa, mochine oa stepper ho phahamisa taolo ea lebelo.
Lebelo la motor stepper le ipapisitse le lebelo la pulse, palo ea meno a rotor le palo ea li-beats. Lebelo la eona la angular le lekana le lebelo la ho otla ha pelo 'me le hokahanngoa ka nako le ho otla ha pelo. Kahoo, haeba palo ea meno a rotor le palo ea li-beats tse mathang li tiile, lebelo le lakatsehang le ka fumanoa ka ho laola maqhubu a pulse. Kaha mochini oa stepper o qalisoa ka thuso ea torque ea eona ea synchronous, maqhubu a qalang ha a phahame e le hore a se ke a lahleheloa ke mohato. Haholo-holo ha matla a ntse a eketseha, bophara ba rotor boa eketseha, inertia e eketseha, 'me lebelo la ho qala le lebelo le phahameng la ho matha le ka fapana ka makhetlo a leshome.
Litšobotsi tsa ho qala tsa mochini oa stepper e le hore mochini oa stepper o se ke oa fihla ka kotloloho ho lebelo la ts'ebetso, empa ho ba le ts'ebetso ea ho qala, ke hore, ho tloha lebelo le tlase butle butle ho fihlela lebelo la ts'ebetso. Emisa ha lebelo la ts'ebetso le ke ke la fokotsoa hanghang ho zero, empa ho ba le phokotso e potlakileng ea lebelo le phahameng ho fihlela ts'ebetsong ea zero.
Phallo ea motlakase ea stepper e fokotseha ka ho phahama ha lebelo la pulse, ho phahama ha lebelo la ho qala, ho fokotseha ha torque e qalang, ho fokotsa bokhoni ba ho khanna mojaro, ho qala ho tla baka tahlehelo ea mohato, 'me ho emisa ho tla etsahala ha ho feta. Ho etsa hore stepper enjene ka potlako fihla lebelo le hlokehang 'me u se ke ua lahleheloa ke mohato kapa overshoot, senotlolo ke ho etsa hore ho potlakisa tshebetso, ho potlakisa torque e hlokehang ho sebelisa ka botlalo torque e fanoeng ke stepper enjene ka lebelo le leng le le leng tshebetso,' me a se ke a feta torque ena. Ka hona, ts'ebetso ea motor stepper ka kakaretso e tlameha ho feta ho potlakisa, lebelo le ts'oanang, ho theola methati e meraro, nako ea ho potlakisa le ho fokotsa nako e khuts'oane ka hohle kamoo ho ka khonehang, nako ea lebelo e sa fetoheng halelele kamoo ho ka khonehang. Haholo-holo mosebetsing o hlokang karabelo e potlakileng, ho tloha qalong ho ea qetellong ea nako ea ho matha e hlokahalang ho ba e khutšoanyane ka ho fetisisa, e lokelang ho hloka ho potlakisa, ts'ebetso ea deceleration ke e khutšoanyane ka ho fetisisa, ha lebelo le phahameng ka ho fetisisa ka lebelo le sa khaotseng.
Bo-rasaense le litsebi tsa mahlale lapeng le kantle ho naha ba entse lipatlisiso tse ngata mabapi le mahlale a taolo ea lebelo la li-motors tsa stepper, mme ba thehile mefuta e fapaneng ea lipalo tsa ho potlakisa le ho theola lebelo, joalo ka mohlala oa exponential, mohlala oa linear, joalo-joalo, 'me motheong oa moralo ona le nts'etsopele ea lipotoloho tse fapaneng tsa taolo ho ntlafatsa litšobotsi tsa motsamao oa li-motor tsa stepper, ho nts'etsapele ak'haonte ea li-motor le ho theola lebelo. Litšobotsi tsa tlhaho tsa maqhubu a li-motor stepper motors, ka bobeli ho etsa bonnete ba hore motsamao oa stepper o tsamaea ntle le ho lahleheloa ke mohato, empa hape o fana ka papali e felletseng ho litšobotsi tsa tlhaho tsa koloi, o khutsufatsa nako ea lebelo la ho phahamisa, empa ka lebaka la liphetoho tsa moroalo oa koloi, ho thata ho e fihlela ha ho potlakisa le ho thella ha mola o lekanyelitsoeng feela ho nahannoe ka koloi e maemong a boima ba sebaka sa lebelo le lebelo ka lebaka la phallo ea motlakase, phepelo ea motlakase. le litšoaneleho tsa phetoho, mokhoa ona oa ho potlakisa ho potlakisa o lula o le teng, mofoka ke hore ha o nahane ka botlalo torque ea motlakase oa stepper Ka litšobotsi tsa phetoho ea lebelo, koloi ea stepper ka lebelo le phahameng e tla etsahala ntle le mohato.
Ena ke selelekela sa molao-motheo oa ho futhumatsa le thekenoloji ea taolo ea ho potlakisa / ho fokotseha ha li-motors tsa stepper.
Haeba u batla ho buisana le ho sebelisana le rona, ka kopo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona!
Re sebelisana haufi-ufi le bareki ba rona, ho mamela litlhoko tsa bona le ho etsa seo ba se batlang. Re lumela hore tšebelisano-'moho ea katleho e thehiloe holim'a boleng ba sehlahisoa le tšebeletso ea bareki.
Nako ea poso: Apr-27-2023