Li-stepper motors tsa liroboto

Mechini ea litepisisebetsa ho latela molao-motheo oa ho sebelisa electromagnetism ho fetola matla a motlakase hore e be matla a mechini. Ke enjene ea taolo e bulehileng e fetolang matšoao a pulse ea motlakase hore e be ho falla ha angular kapa linear. E sebelisoa haholo hoindasteri, sefofane, liroboto, tekanyo e nyane le masimo a mang, a kang disebediswa tsa latitude le longitude tsa photoelectric bakeng sa disathelaete tse shebileng, disebediswa tsa sesole, puisano le radar, jj. Ho bohlokwa ho utlwisisa dienjene tsa stepper.

 

Tabeng ea ho se imetsoe haholo, lebelo la enjene, boemo ba ho emisoa bo itšetlehile feela ka makhetlo a lets'oao la ho otla ha pelo le palo ea ho otla ha pelo, 'me ha bo angoe ke liphetoho mojarong.

 

Ha mokhanni oa stepper a fumana lets'oao la pulse, o khanna enjene ea stepper ho pitikisa ntlha e tsitsitseng ea pono ka lehlakoreng le behiloeng, le bitsoang "sekhutlo sa mohato", 'me ho potoloha ha eona ho tsamaisoa mohato ka mohato ka ntlha e tsitsitseng ea pono.

 

Palo ea li-pulse e ka fetoloa ho laola bongata ba ho falla ha angular, ebe e fihlela sepheo sa ho beha sebaka se nepahetseng; ka nako e ts'oanang, makhetlo a li-pulse a ka fetoloa ho laola lebelo le ho potlakisa ha ho bilikisa enjene, ebe e fihlela sepheo sa taolo ea lebelo.

 

Ka tlwaelo rotor ya enjene ke makenete ya kamehla, ha motlakase o phalla ka hara stator winding, stator winding e hlahisa vector magnetic field. Matla ana a makenete a tla kganna rotor ho potoloha ntlha ya pono, e le hore tataiso ya para ya matla a makenete a rotor e tshwane le tataiso ya stator field. Ha vector field ya stator e potoloha ka ntlha e le nngwe ya pono. Rotor le yona e latela tshimo ena ka pono e le nngwe. Bakeng sa tlhahiso e nngwe le e nngwe ya motlakase, enjene e phutholla mola o le mong wa pono ho ya pele. Ho falla ha angular ha tlhahiso ho lekana le palo ya di-pulse input mme lebelo le lekana le maqhubu a di-pulse. Ka ho fetola tatellano ya eneji ya ho phethoha, enjene e tla reteleha. Kahoo o ka laola palo ya di-pulse, maqhubu le tatellano ya ho matlafatsa di-winding tsa enjene mohatong o mong le o mong ho laola ho phethoha ha enjene ya stepper.