Enjene ea micro stepper e sebetsa e le matla a mantlha a ho khanna le mohloli o nepahetseng bakeng sa lisebelisoa tsa ho bala tsa mechini bakeng sa ba nang le bokooa ba pono.

Ⅰ.Boemo ba mantlha ba ts'ebeliso: Enjene ea micro stepper e etsa eng sesebelisoa?

Mosebetsi oa mantlha oa lisebelisoa tsa ho bala tsa mechine bakeng sa ba nang le bokooa ba pono ke ho nkela mahlo le matsoho a batho sebaka, ho skena mongolo o ngotsoeng ka bohona le ho o fetola matšoao a amang (Braille) kapa a kutlo (puo). Motlakase oa micro stepper o bapala karolo ea bohlokoa haholo-holo ho beheng le ho tsamaeng ha mechine ka nepo.

Sistimi ea ho skena le ho beha mongolo sebakeng sa oona

Mosebetsi:Khanna bracket e nang le khamera e nyane kapa sensor ea setšoantšo se otlolohileng ho etsa motsamao o nepahetseng, oa mola ka mola leqepheng.

Mokgwa wa mosebetsi:Enjene e fumana ditaelo ho tswa ho molaoli, e tsamaisa sekhutlo se senyenyane sa kgato, e kganna bracket ho tsamaisa sebaka se senyenyane se tsamaellanang (mohlala, 0.1mm), mme khamera e nka setshwantsho sa sebaka sa hajwale. Ebe, enjene e tsamaya kgato e le nngwe hape, mme tshebetso ena e phetwa ho fihlela mola oohle o skenwa, ebe e fetela moleng o latelang. Dibopeho tse nepahetseng tsa taolo ya sekgoqetsane se bulehileng sa enjene ya stepper di netefatsa ho tswela pele le botlalo ba ho fumana setshwantsho.

Yuniti ea ponts'o ea braille e matla

Mosebetsi:Tsamaisa bophahamo ba "matheba a Braille". Ena ke ts'ebeliso ea khale ka ho fetisisa le e tobileng.

Mokgwa wa mosebetsi:Tlhaku e 'ngoe le e 'ngoe ea braille e entsoe ka matrices tse tšeletseng tsa matheba tse hlophisitsoeng ka likholomo tse 2 ka mela e 3. Letheba ka leng le tšehelitsoe ke "actuator" ea micro piezoelectric kapa e tsamaisoang ke electromagnetic. Enjene ea stepper (hangata e leng enjene e nepahetseng haholoanyane ea stepper) e ka sebetsa e le mohloli oa ho khanna bakeng sa li-actuator tse joalo. Ka ho laola palo ea mehato ea enjene, bophahamo ba ho phahamisa le boemo ba ho theola matheba a braille li ka laoloa ka nepo, e leng se nolofalletsang ho nchafatsa mongolo ka matla le ka nako ea sebele. Seo basebelisi ba se amang ke matrices ena ea ho phahamisa le ho theola matheba.

Mokhoa oa ho fetola leqephe ka boiketsetso

Mosebetsi:Etsisa matsoho a batho ho phetla maqephe ka bohona.

Mokgwa wa mosebetsi:Ena ke ts'ebeliso e hlokang torque e phahameng le ts'epahalo. Ka tloaelo, sehlopha sa li-motor tsa micro stepper sea hlokahala ho sebetsa 'moho: enjene e le 'ngoe e laola sesebelisoa sa "suction cup" kapa "air flow" ho hohela leqephe, ha enjene e 'ngoe e khanna "letsoho le retelehang leqephe" kapa "roller" ho phethela ketso ea ho reteleha leqephe ho latela tsela e itseng. Litšobotsi tsa torque e phahameng le e potlakileng ea li-motor li bohlokoa ts'ebelisong ena.

Ⅱ.Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa li-motor tsa micro stepper

Kaha ke sesebelisoa se nkehang habobebe kapa sa desktop se etselitsoeng batho, litlhoko tsa enjene li thata haholo:

Ho nepahala ho hoholo le qeto e phahameng:

Ha ho skena mongolo, ho nepahala ha motsamao ho etsa qeto ka ho toba ka ho nepahala ha ho lemoha setšoantšo.

Ha o kganna matheba a braille, ho hlokahala taolo e nepahetseng ya ho falla ha boemo ba micrometer ho netefatsa hore ho na le kutlo e hlakileng le e tsitsitseng ya ho ama.

Tšobotsi ea tlhaho ea "ho hata" ea li-stepper motors e loketse haholo bakeng sa lits'ebetso tse joalo tse nepahetseng tsa ho beha sebaka.

Miniaturization le bobebe:

Lisebelisoa li hloka ho nkeha habonolo, ka sebaka se fokolang haholo sa kahare. Li-motor tsa micro stepper, tse atisang ho ba bophara ba 10-20mm kapa tse nyane le ho feta, li ka khotsofatsa tlhoko ea moralo o monyane.

Lerata le tlase le thothomelo e tlase:

Sesebediswa sena se sebetsa haufi le tsebe ya mosebedisi, mme lerata le feteletseng le ka ama phihlelo ya ho mamela di-address tsa lentswe.

Ho thothomela ho matla ho ka fetisetsoa ho mosebelisi ka sekotjana sa lisebelisoa, e leng se bakang ho se phutholohe. Ka hona, hoa hlokahala hore enjene e sebetse hantle kapa e sebelise moralo oa ho itšehla thajana oa ho thothomela.

Sekhahla se phahameng sa torque:

Tlas'a lithibelo tse fokolang tsa bophahamo ba modumo, ho hlokahala ho ntsha torque e lekaneng ho kganna koloi ya ho skena, ho phahamisa le ho theola matheba a braille, kapa ho phetla maqephe. ​​Dimotara tsa makenete tse sa feleng kapa tsa hybrid stepper di a ratwa.

Tšebeliso e tlase ea matla:

Bakeng sa disebediswa tse nkehang habonolo tse sebedisang betri, bokgoni ba enjene bo ama bophelo ba betri ka ho toba. Ha e phomotse, enjene ya stepper e ka boloka torque ntle le ho ja matla, e leng molemo.

Ⅲ.Melemo le Liphephetso

Molemo:

Taolo ea dijithale:E tsamaisana hantle le di-microprocessor, e fihlella taolo e nepahetseng ya boemo ntle le ho hloka dipotoloho tse rarahaneng tsa maikutlo, e nolofatsa moralo wa sistimi.

Sebaka se nepahetseng:Ha ho phoso e kopaneng, haholo-holo e loketseng maemo a hlokang metsamao e pheta-phetoang ea ho nepahala.

Tshebetso e ntle haholo ka lebelo le tlase:E ka fana ka torque e boreleli ka lebelo le tlase, e leng se etsang hore e be e loketseng haholo bakeng sa ho skena le ho khanna matrix ea matheba.

Boloka torque:Ha e emisoa, e ka notleloa hantle sebakeng sa eona ho thibela hore hlooho ea skena kapa matheba a braille a se ke a tlosoa ke matla a kantle.

Phephetso:

Mathata a ho thothomela le lerata:Dimotara tsa stepper di sekametse ho utlwahala ha maqhubu a tsona a tlhaho, e leng se lebisang ho thothomeleng le lerata. Ho hlokahala ho sebedisa theknoloji ya micro-stepping drive ho ntlafatsa motsamao, kapa ho sebedisa di-algorithms tse tswetseng pele tsa drive.

Kotsi e sa tloaelehang:Tlas'a taolo e bulehileng, haeba mojaro o feta torque ea enjene ka tšohanyetso, ho ka lebisa ho "ho tsoa mohatong" 'me ha fella ka liphoso tsa boemo. Lits'ebetsong tsa bohlokoa, ho ka hlokahala ho kenyelletsa taolo e koetsoeng (joalo ka ho sebelisa encoder) ho lemoha le ho lokisa mathata ana.

Bokgoni ba ho boloka matla:Leha e sa sebelise motlakase ha e phomotse, nakong ea ts'ebetso, esita le tlas'a maemo a sa jareng mojaro, motlakase o ntse o tsoela pele, e leng se fellang ka katleho e tlase ha e bapisoa le lisebelisoa tse kang li-motor tsa DC tse se nang borashe.

Ho laola ho rarahana:Ho fihlella ho hata ka mehato e menyenyane le motsamao o boreleli, ho hlokahala bakhanni ba rarahaneng le dienjene tse tshehetsang ho hata ka mehato e menyenyane, e leng se eketsang ditjeo le ho rarahana ha potoloho.

Ⅳ.Nts'etsopele le Tebello ea Nakong e Tlang

Ho kopanya le theknoloji e tsoetseng pele haholoanyane:

Tlhokomeliso ea setšoantšo sa AI:Mochini oa stepper o fana ka ho skena le ho beha lintho sebakeng se nepahetseng, ha mokhoa oa AI o ikarabella bakeng sa ho lemoha ka potlako le ka nepo meralo e rarahaneng, mongolo oa letsoho, esita le litšoantšo. Motsoako oa tse peli o tla ntlafatsa haholo bokhoni ba ho bala le boholo ba tsona.

Li-actuator tse ncha tsa thepa:Nakong e tlang, ho ka ba le mefuta e mecha ea li-micro-actuator tse thehiloeng ho li-alloy tsa memori ea sebopeho kapa thepa e matla ea magnetostrictive, empa nakong e tlang e bonahalang, li-stepper motors e tla ntse e le khetho e kholo ka lebaka la khōlo ea tsona, botšepehi le litšenyehelo tse laoloang.

Tsoelo-pele ea enjene ka boeona:

Theknoloji e tsoetseng pele haholoanyane ea ho hata ka mehato e menyenyane:ho fihlella qeto e phahameng le motsamao o boreleli, ho rarolla bothata ba ho thothomela le lerata ka botlalo.

Kopanyo:Ho kopanya di-IC tsa bakganni, di-sensor, le di-engine body ho theha mojule wa "enjene e bohlale", ho nolofatsa moralo wa dihlahiswa tse latelang.

Moralo o mocha oa meaho:Mohlala, ts'ebeliso e pharaletseng ea li-motor tsa linear stepper e ka hlahisa motsamao o otlolohileng ka kotloloho, e felisa tlhoko ea mekhoa ea phetisetso joalo ka li-screw tsa lead, e leng se etsang hore li-unit tsa ponts'o tsa braille li be tšesaane le ho tšepahala haholoanyane.

Kakaretso ea Ⅴ.

Enjene e nyane ea micro stepper e sebetsa e le matla a mantlha a ho khanna le mohloli o nepahetseng bakeng sa lisebelisoa tsa ho bala tsa mechini bakeng sa ba nang le bokooa ba pono. Ka motsamao o nepahetseng oa dijithale, e nolofalletsa sete e felletseng ea ts'ebetso e iketsang, ho tloha ho fumaneng setšoantšo ho isa ho karabelo e amang, e sebetsang e le borokho ba bohlokoa bo hokahanyang lefats'e la tlhahisoleseling ea dijithale le kutloisiso e amang ea ba nang le bokooa ba pono. Ho sa tsotellehe liphephetso tse hlahisoang ke ho thothomela le lerata, ka tsoelo-pele e tsoelang pele ea theknoloji, ts'ebetso ea eona e tla tsoela pele ho ntlafala, e bapala karolo e ke keng ea nkeloa sebaka le ea bohlokoa lefapheng la ho thusa ba nang le bokooa ba pono. E bula fensetere e bonolo ea tsebo le tlhahisoleseling bakeng sa ba nang le bokooa ba pono.