Ha ho raloa lisebelisoa tse sebelisang li-motor, hoa hlokahala ho khetha enjene e loketseng mosebetsi o hlokahalang. Pampiri ena e tla bapisa litšobotsi, ts'ebetso le litšobotsi tsa enjene ea borashe,enjene ea stepperle enjene e se nang borashe, re tshepile ho ba referense bakeng sa bohle ha re kgetha dienjene. Leha ho le jwalo, kaha ho na le ditlhaloso tse ngata sehlopheng se le seng sa dienjene, ka kopo di sebedise bakeng sa referense feela. Qetellong, ho a hlokahala ho netefatsa tlhahisoleseding e qaqileng ka ditlhaloso tsa tekheniki tsa enjene ka nngwe.
Likarolo tsa enjene e nyane: Tafole e latelang e akaretsa likarolo tsa enjene e tsamaeang ka maoto, enjene ea borashe le enjene e se nang borashe.
| Enjene ea litepisi | Enjene e brushed | Enjene e se nang borashe | |
| Mokhoa oa ho potoloha | Potoloho ea drive e sebelisoa ho fumana tatellano ea mohato ka mong (ho kenyeletsoa mekhahlelo e 'meli, mekhahlelo e meraro le mekhahlelo e mehlano) ea ho kobeha ha armature. | Motlakase oa armature o fetoloa ka mokhoa oa ho lokisa likhokahano tse thellang oa borashe le commutator. | Ho se sebelise borashe ho hlokomeloa ka ho nkela borashe le commutator sebaka ka sensor ea boemo ba pole ea makenete le switch ea semiconductor. |
| potoloho ea ho khanna | tlhoko | ba sa batleheng | tlhoko |
| torque | Torque e kgolo haholo. (haholo-holo torque ka lebelo le tlase) | Torque ea ho qala e kholo, 'me torque e lekana le motlakase oa armature. (Toque e kholo haholo ka lebelo le mahareng ho isa ho le phahameng) | |
| Lebelo la ho potoloha | Torque e kgolo haholo. (haholo-holo torque ka lebelo le tlase) | E lekana le motlakase o sebelisoang ho armature. Lebelo lea fokotseha ha torque ea mojaro e eketseha. | |
| Ho potoloha ka lebelo le phahameng | E lekana le maqhubu a ho otla ha pelo a kentsweng. Sebaka se kantle ho mehato se lebelo le tlase, Ho thata ho potoloha ka lebelo le phahameng (e hloka ho fokotsa lebelo) | Ka lebaka la moedi wa mokhoa wa ho lokisa wa borashe le commutator, lebelo le phahameng ka ho fetisisa le ka fihla ho dikete tse mmalwa tsa rpm | Ho fihlela ho likete ho isa ho mashome a likete a rpm |
| Bophelo bo potolohang | E ikemiselitsoe ka ho jara bophelo. Lihora tse mashome a likete | E lekanyetsoa ke borashe le ho robeha ha li-commutator. Lihora tse makholo ho isa ho tse likete | E ikemiseditse ka ho jara bophelo. Dihora tse mashome a dikete ho isa ho tse makgolo a dikete |
| Mekhoa ea ho potoloha ka pele le ka morao | Hoa hlokahala ho fetola tatellano ea mekhahlelo ea thabo ea potoloho ea drive | Khutlisa polarity ea motlakase oa phini | Hoa hlokahala ho fetola tatellano ea mekhahlelo ea thabo ea potoloho ea drive |
| taolo | Taolo e bulehileng ea lebelo la ho potoloha le boemo (palo ea potoloho) e khethiloeng ke pulse ea taelo e ka etsoa (empa ho na le bothata ba ho tsoa mohatong) | Ho potoloha lebelo kamehla ho hloka taolo ea lebelo (taolo ea maikutlo e sebelisang li-sensor tsa lebelo). Kaha torque e lekana le ea hona joale, taolo ea torque e bonolo | |
| Ho bonolo hakaakang ho e fumana | Ho bonolo: ho na le mefuta e mengata | Ho bonolo: bahlahisi ba bangata le mefuta e fapaneng, likhetho tse ngata | Mathata: haholo-holo li-motor tse khethehileng bakeng sa lits'ebetso tse itseng |
| Theko | Haeba potoloho ea mokhanni e kenyelelitsoe, theko e theko e boima. E theko e tlase ho feta enjene e se nang borashe | Enjene e theko e tlase haholo, e se nang motheo e bitsa chelete e ngata ka lebaka la ntlafatso ea makenete ea eona. | Haeba potoloho ea mokhanni e kenyelelitsoe, theko e theko e boima. |
Papiso ea ts'ebetso ealimotara tse nyane: Chate ea radar e thathamisa papiso ea ts'ebetso ea lienjene tse nyane tse fapaneng.
Litšobotsi tsa torque ea lebelo la enjene e nyane ea ho hata: Setšoantšo sa sebaka sa ho sebetsa (drive ea hona joale e sa khaotseng)
● Ts'ebetso e tsoelang pele (e lekantsoe): boloka hoo e ka bang 30% ea torque sebakeng sa ho qala le ka ntle ho sebaka sa litepisi.
● Ts'ebetso ea nako e khuts'oane (tekanyetso ea nako e khuts'oane): boloka torque e le sebakeng sa hoo e ka bang 50% ~ 60% sebakeng sa ho qala le sebakeng se kantle ho mehato.
● Ho phahama ha mocheso: ho fihlela litlhoko tsa boemo ba ho thibela mocheso tsa enjene tlas'a mefuta e ka holimo ea mojaro le tikoloho ea ts'ebeletso
Kakaretso ea lintlha tsa bohlokoa:
1) Ha ho kgethwa dienjene tse kang enjene ya borashe, enjene ya kgato le enjene e se nang borashe, dibopeho, tshebetso le diphetho tsa papiso ya dienjene tse nyane di ka sebediswa e le tshupiso bakeng sa kgetho ya enjene.
2) Ha ho kgethwa dienjene tse kang brush motor, step motor le brushless motor, dienjene tsa sehlopha se le seng di kenyeletsa ditlhaloso tse ngata, kahoo diphetho tsa papiso ya dibopeho, tshebetso le dibopeho tsa dienjene tse nyane ke tsa referense feela.
3) Ha ho kgethwa dienjene tse kang enjene ya borashe, enjene ya kgato le enjene e se nang borashe, tlhahisoleseding e qaqileng e tla netefatswa ka ditlhaloso tsa tekheniki tsa enjene ka nngwe.
Nako ea poso: Pherekhong-30-2023