1, Encoder ke eng
Nakong ea ts'ebetso ea aWorm gearbox N20 DC motor, li-parameter tse kang tsa hona joale, lebelo le boemo bo lekanyelitsoeng ba tsela e pota-potileng ea shaft e potolohang e behiloe leihlo ka nako ea sebele ho tseba boemo ba 'mele oa koloi le lisebelisoa tse huloang, le ho feta moo ho laola maemo a ts'ebetso ea koloi le lisebelisoa ka nako ea sebele, kahoo ho hlokomela mesebetsi e mengata e khethehileng e kang servo le taolo ea lebelo. Mona, ts'ebeliso ea encoder e le karolo ea ho lekanya e ka pele ha e nolofatse haholo sistimi ea ho lekanya, empa hape e nepahetse, e ka tšeptjoa ebile e matla. Encoder ke sensor ea rotary e fetolang palo ea 'mele ea boemo le ho falla ha likarolo tse potolohang ho ba letoto la matšoao a dijithale a pulse, a bokelloang le ho sebetsoa ke sistimi ea taolo ho fana ka letoto la litaelo ho lokisa le ho fetola boemo ba ts'ebetso ea lisebelisoa. Haeba encoder e kopantsoe le "gear bar" kapa screw screw, e ka boela ea sebelisoa ho lekanya boemo le phallo ea likarolo tse tsamaeang.
2, sehlopha sa encoder
Sehlopha sa motheo sa Encoder:
Encoder ke motsoako o haufi oa mochini le oa elektroniki oa sesebelisoa sa tekanyo e nepahetseng, lets'oao kapa data e tla kengoa, e fetolehe, bakeng sa puisano, phetisetso le polokelo ea data ea matšoao. Ho ea ka litšobotsi tse fapaneng, li-encoder li arotsoe ka tsela e latelang:
● Code disc le code scale. Encoder e fetolang phallo ea mohala hore e be lets'oao la motlakase e bitsoa "code scale", 'me e fetolang phallo ea li-angular hore e be mehala ea puisano ke code disc.
● Likhouto tse ntseng li eketseha. E fana ka tlhahisoleseding e jwalo ka boemo, sekgutlo le palo ya ho thinya, mme e hlalosa sekgahla se fapaneng ho ya ka palo ya maqhubu a thinyeho ka nngwe.
● Encoder e feletseng. E fana ka tlhahisoleseding e kang boemo, angle, le palo ea ho chenchana ka li-increments tsa angular, 'me e' ngoe le e 'ngoe ea keketseho ea angular e abeloa khoutu e ikhethang.
● Hybrid absolute encoder. Encoder e nyalisitsoeng e hlahisa mefuta e 'meli ea tlhaiso-leseling: sete e le 'ngoe ea tlhahisoleseling e sebelisoa ho bona boemo ba palo ka ts'ebetso ea tlhaiso-leseling e felletseng, mme sete e 'ngoe e ts'oana hantle le tlhaiso-leseling ea tlhahiso ea encoder e ntseng e eketseha.
Li-encoder tse sebelisoang hangata ho li-motors:
●Sekhouto se ntseng se eketseha
Ka ho toba ho sebelisa molao-motheo oa phetoho ea photoelectric ho hlahisa lihlopha tse tharo tsa maqhubu a lisekoere A, B le Z. Phapang ea mekhahlelo pakeng tsa lihlopha tse peli tsa maqhubu A le B ke 90o, e le hore tataiso ea ho potoloha e ka ahloloa habonolo; Karolo ea Z ke molumo o le mong ka phetohelo 'me e sebelisoa bakeng sa ho beha lintlha. Melemo: kaho e bonolo ea melao-motheo, bophelo bo tloaelehileng ba mochini bo ka ba lihora tse fetang mashome a likete, bokhoni bo matla ba ho thibela ho kena-kenana le tšitiso, botšepehi bo phahameng, 'me bo loketse phetiso ea sebaka se selelele. Mathata: ha e khone ho hlahisa tlhahisoleseling e felletseng ea ho potoloha ha shaft.
● Encoder e feletseng
Ho na le liteishene tse 'maloa tsa likhoutu tse haufi le tataiso ea radial holim'a poleiti ea khoutu e chitja ea sensor,' me mocha o mong le o mong o entsoe ka likarolo tse fetisang leseli le tse sa fetisoeng, 'me palo ea likarolo tsa liteishene tse haufi tsa khoutu e habeli,' me palo ea likanale tsa khoutu poleiti ea khoutu ke palo ea linomoro tsa binary. Ha poleiti ea khoutu e le maemong a fapaneng, ntho e 'ngoe le e' ngoe ea li-photosensitive e fetoloa ho pontšo ea boemo bo lumellanang ho ea ka leseli kapa che, ho etsa palo ea binary.
Mofuta ona oa encoder o khetholloa ke taba ea hore ha ho na counter e hlokahalang le khoutu e tsitsitseng ea digital e lumellanang le boemo e ka baloa sebakeng leha e le sefe sa rotary axis. Ho hlakile hore liteishene tsa khoutu tse ngata, qeto e phahame, 'me bakeng sa encoder e nang le N-bit binary resolution, disk ea khoutu e tlameha ho ba le likanale tsa N code. Hajoale, ho na le lihlahisoa tsa encoder tsa 16-bit tse felletseng Chaena.
3, molao-motheo oa ho sebetsa oa encoder
Ka photoelectric code disk e nang le axis bohareng, ho na le li-circular pass le mela e ngotsoeng e lefifi holim'a eona, 'me ho na le lisebelisoa tsa photoelectric tse fetisang le ho amohela lisebelisoa tsa ho e bala,' me lihlopha tse 'nè tsa lipontšo tsa sine wave li kopantsoe ho A, B, C le D. Leqhubu le leng le le leng la sine le fapane ka 90 likhato tse fapaneng (360 likhato tse amanang le maqhubu a pota-potileng le maqhubu a mangata a ka rekoang), 'me leqhubu le le leng le ka rekoa le C le D. ntlafatsa lets'oao le tsitsitseng; 'me sekhahla se seng sa Z se hlahisoa bakeng sa phetoho e' ngoe le e 'ngoe ho emela boemo ba litšupiso tsa zero.
Ha mekhahlelo e 'meli ea A le B e fapane ka likhato tse 90, e ka bapisoa hore na mohato oa A o ka pele kapa oa B o ka pele ho lemoha ho potoloha le ho khutlela morao ha mochine oa khokahanyo, 'me karoloana ea litšupiso ea zero ea encoder e ka fumanoa ka ho otla ha zero. Lisebelisoa tsa poleiti ea khoutu ea encoder ke khalase, tšepe, polasetiki, khalase ea khalase e behiloe holim'a khalase e tšesaane haholo e betliloeng, botsitso ba eona ba mocheso bo botle, bo phahameng bo phahameng, poleiti ea tšepe ea tšepe ka ho toba ho feta 'me e sa betliloeng line, e sa senyehang, empa hobane tšepe e na le botenya bo itseng, ho nepahala ho fokotsehile, botsitso ba eona ba mocheso ke taelo ea boholo ba eona e tlaase ho feta khalase, theko ea polasetiki e tlaase ho feta khalase, theko ea eona e tlaase ho feta khalase. botsitso ba mocheso, bophelo bo futsanehile Ba bang.
Qeto - encoder ho fana ka mela e betliloeng e lefifi kapa e lefifi ka likhato tse 360 tsa ho potoloha e bitsoa resolution, e tsejoang hape e le resolution indexing, kapa ka ho toba mela e mekae, ka kakaretso ka mela e 5 ~ 10000 ka index ea phetoho.
4, Tekanyo ea boemo le molao-motheo oa taolo ea maikutlo
Li-encoder li lula maemong a bohlokoa haholo ho lilifti, lisebelisoa tsa mochini, ts'ebetso ea thepa, litsamaiso tsa maikutlo a makoloi, hammoho le lisebelisoa tsa ho metha le ho laola. Sesebelisoa sa khouto se sebelisa grating le mohloli oa lebone la infrared ho fetolela lets'oao la optical ho ba lets'oao la motlakase la TTL (HTL) ka moamoheli. Ka ho hlahloba maqhubu a boemo ba TTL le palo ea maemo a phahameng, lebelo la ho potoloha le boemo ba ho potoloha ha motlakase li bonahala ka pono.
Kaha angle le boemo bo ka lekanyetsoa ka nepo, encoder le inverter li ka etsoa ka mokhoa o koetsoeng oa ho laola ho etsa hore taolo e nepahale, ke ka lebaka leo li-elevator, lisebelisoa tsa mochine, joalo-joalo li ka sebelisoang ka mokhoa o nepahetseng.
5, Kakaretso
Ka kakaretso, re utloisisa hore li-encoders li arotsoe ka ho eketseha le ho feletseng ho ea ka sebopeho sa tsona, 'me ka bobeli li fetola lipontšo tse ling, tse kang lipontšo tsa optical, hore e be lipontšo tsa motlakase tse ka hlahlojoang le ho laoloa. Li-elevator tse tloaelehileng le lisebelisoa tsa mochini bophelong ba rona li ipapisitse le tokiso e nepahetseng ea enjene, 'me ka maikutlo a koetsoeng ka taolo ea lets'oao la motlakase, encoder e nang le inverter le eona ke mokhoa oa tlhaho oa ho fihlela taolo e nepahetseng.
Nako ea poso: Jul-20-2023