1, Mokhoutu ke eng
Nakong ea ts'ebetso eaEnjene ea lebokose la li-worm N20 DC, diparamitha tse kang hona jwale, lebelo le boemo bo amanang le tataiso e potolohang ya shaft e potolohang di bewa leihlo ka nako ya sebele ho fumana boemo ba mmele wa enjene le disebediswa tse hulwang, mme ho feta moo ho laola maemo a tshebetso a enjene le disebediswa ka nako ya sebele, ka hona ho phethahatsa mesebetsi e mengata e ikgethang jwalo ka servo le taolo ya lebelo. Mona, tshebediso ya encoder e le karolo ya ho lekanya ya ka pele ha e nolofatse feela sistimi ya ho lekanya, empa hape e nepahetse, e ka tshepahala ebile e matla. Encoder ke sensor e potolohang e fetolang bongata ba boemo le ho falla ha dikarolo tse potolohang hore e be letoto la matshwao a dijithale a pulse, a bokellwang le ho sebetswa ke sistimi ya taolo ho fana ka letoto la ditaelo ho lokisa le ho fetola boemo ba tshebetso ba disebediswa. Haeba encoder e kopantswe le bar ya gear kapa screw screw, e ka boela ya sebediswa ho lekanya boemo le ho falla ha dikarolo tse tsamayang tse otlolohileng.
2, sehlopha sa encoder
Sehlopha sa motheo sa Encoder:
Encoder ke motswako o haufi wa mechini le wa elektroniki wa sesebediswa sa ho lekanya ka nepo, letshwao kapa data di tla ngolwa, ho fetolela, bakeng sa puisano, phetiso le polokelo ya data ya letshwao. Ho ya ka dibopeho tse fapaneng, di-encoder di arolwa ka tsela e latelang:
● Sekala sa diski le khoutu. Sekhoutu se fetolelang ho falla ha mola hore e be lets'oao la motlakase se bitsoa sekala sa khoutu, 'me se fetolelang ho falla ha angular hore e be puisano ke khoutu disc.
● Li-encoder tse eketsang. E fana ka tlhahisoleseling e kang boemo, sekhutlo le palo ea liphetho, 'me e hlalosa sekhahla se amehang ka palo ea li-pulse ka ho potoloha.
● Sesebelisoa sa ho encoder se feletseng. E fana ka tlhahisoleseding e kang boemo, sekhutlo, le palo ea lipotoloho ka li-increments tsa angular, 'me keketseho e' ngoe le e 'ngoe ea angular e fuoa khoutu e ikhethang.
● Hybrid absolute encoder. Hybrid absolute encoder e hlahisa disete tse pedi tsa tlhahisoleseding: sete e le nngwe ya tlhahisoleseding e sebediswa ho lemoha boemo ba pole ka tshebetso ya absolute information, mme sete e nngwe e tshwana hantle le tlhahisoleseding ya tlhahiso ya incremental encoder.
Li-encoder tse sebelisoang haholo lienjining:
●Sekhoutu se eketsang
Ho sebelisoa molao-motheo oa phetoho ea photoelectric ka kotloloho ho hlahisa li-pulse tse tharo tsa maqhubu a sekwere A, B le Z. Phapang ea mohato lipakeng tsa li-pulse tse peli tsa A le B ke 90o, e le hore tataiso ea potoloho e ka ahloloa habonolo; mohato oa Z ke pulse e le 'ngoe ka phetoho 'me e sebelisoa bakeng sa ho beha lintlha tsa referense. Melemo: kaho e bonolo ea molao-motheo, bophelo bo tloaelehileng ba mechini bo ka ba lihora tse likete tse mashome, bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso, ts'epo e phahameng, 'me e loketse phetiso ea sebaka se selelele. Mathata: ho sitoa ho hlahisa tlhahisoleseling ea boemo bo felletseng ba potoloho ea shaft.
● Sesebelisoa sa ho kenya khoutu se feletseng
Ho na le dikanale tse mmalwa tsa khoutu tse shebaneng le tsela ya radial poleiting ya khoutu e chitja ya sensor, mme kanale ka nngwe e bopilwe ka makala a fetisang lesedi le a sa hasaneng lesedi, mme palo ya makala a dikanale tsa khoutu tse haufi e imenne habeli, mme palo ya dikanale tsa khoutu poleiting ya khoutu ke palo ya dinomoro tsa binary. Ha poleiti ya khoutu e le maemong a fapaneng, karolo e nngwe le e nngwe e utlwang lesedi e fetolelwa ho letshwao la boemo bo tsamaellanang ho ya ka lesedi kapa tjhe, e leng se etsang nomoro ya binary.
Mofuta ona wa encoder o khetholloa ke taba ea hore ha ho hlokahale khaontara 'me khoutu e tsitsitseng ea dijithale e tsamaellanang le boemo e ka baloa sebakeng leha e le sefe sa axis e potolohang. Ho hlakile hore ha liteishene tsa khoutu li le ngata, qeto e ba holimo, 'me bakeng sa encoder e nang le qeto ea binary ea N-bit, disk ea khoutu e tlameha ho ba le liteishene tsa khoutu ea N. Hona joale, ho na le lihlahisoa tsa encoder tse feletseng tsa 16-bit Chaena.
3, molao-motheo oa ho sebetsa oa encoder
Ka diski ea khoutu ea motlakase e nang le axis bohareng, ho na le mela e chitja ea mongolo le mongolo o lefifi ho eona, 'me ho na le lisebelisoa tsa ho fetisa le ho amohela motlakase oa motlakase ho e bala, 'me lihlopha tse' nè tsa matšoao a leqhubu la sine li kopantsoe ho A, B, C le D. Leqhubu le leng le le leng la sine le fapana ka phapang ea mekhahlelo ea likhato tse 90 (likhato tse 360 ha li bapisoa le leqhubu le potolohang), 'me matšoao a C le D a khutlisetsoa morao 'me a kenngoa holim'a mekhahlelo ea A le B, e leng se ka ntlafatsang lets'oao le tsitsitseng; 'me phallo e' ngoe ea mohato oa Z e hlahisoa bakeng sa phetoho e 'ngoe le e 'ngoe ho emela boemo ba litšupiso tsa boemo ba lefela.
Kaha mekhahlelo e 'meli ea A le B e fapane ka likhato tse 90, ho ka bapisoa hore na karolo ea A e ka pele kapa karolo ea B e ka pele ho lemoha potoloho ea pele le ea morao ea encoder, 'me karolo ea litšupiso ea zero ea encoder e ka fumanoa ka ho otla ha zero. Lisebelisoa tsa poleiti ea khoutu ea encoder ke khalase, tšepe, polasetiki, poleiti ea khoutu ea khalase e behiloe mola o mosesaane haholo o betliloeng ka khalase, botsitso ba eona ba mocheso bo botle, ho nepahala ho phahameng, poleiti ea khoutu ea tšepe ka kotloloho ho feta eseng mola o betliloeng, ha e tetebele, empa hobane tšepe e na le botenya bo itseng, ho nepahala ho lekanyelitsoe, botsitso ba eona ba mocheso bo bobe ho feta khalase, poleiti ea khoutu ea polasetiki ke ea moruo, litšenyehelo tsa eona li tlase, empa ho nepahala, botsitso ba mocheso, bophelo bo bobe.
Qeto - encoder ho fana ka hore na ke mela e mekae e betliloeng ka hare kapa e lefifi ka likhato tse 360 tsa potoloho e bitsoa qeto, e tsejoang hape e le ho supa qeto, kapa ka kotloloho hore na ke mela e mekae, ka kakaretso ka mela e 5 ~ 10000 ka ho supa phetoho.
4, Tekanyo ea boemo le molao-motheo oa taolo ea maikutlo
Di-encoder di na le boemo ba bohlokwa haholo ho di-lifti, disebediswa tsa mechini, tshebetsong ya thepa, ditsamaisong tsa karabelo ya dienjene, hammoho le disebedisweng tsa ho lekanya le ho laola. Se-encoder se sebedisa grating le mohlodi wa lesedi la infrared ho fetolela letshwao la optical hore e be letshwao la motlakase la TTL (HTL) ka moamoheli. Ka ho sekaseka maqhubu a boemo ba TTL le palo ya maemo a hodimo, sekhutlo sa potoloho le boemo ba potoloho ba enjene di bonahatswa ka pono.
Kaha sekhutlo le sebaka li ka lekanngoa ka nepo, encoder le inverter li ka etsoa sistimi ea taolo e koetsoeng ho etsa hore taolo e nepahale haholoanyane, ke ka lebaka leo lifti, lisebelisoa tsa mochini, jj. li ka sebelisoang ka nepo hakana.
5, Kakaretso
Ka bokhutšoanyane, re utloisisa hore li-encoder li arotsoe ka mekhahlelo e latellanang le e felletseng ho latela sebopeho sa tsona, 'me ka bobeli li fetola matšoao a mang, joalo ka matšoao a optical, hore e be matšoao a motlakase a ka hlahlojoang le ho laoloa. Li-lifti tse tloaelehileng le lisebelisoa tsa mochini bophelong ba rona li ipapisitse le phetoho e nepahetseng ea enjene, 'me ka taolo e koetsoeng ea lets'oao la motlakase, encoder e nang le inverter le eona ke tsela ea tlhaho ea ho fihlela taolo e nepahetseng.
Nako ea poso: Phupu-20-2023