Enjene ke karolo ea bohlokoa haholo ea matla hoMohatisi oa 3D, ho nepahala ha eona ho amana le phello e ntle kapa e mpe ea khatiso ea 3D, hangata khatiso ea 3D ka tšebeliso ea mochine oa stepper.
Joale na ho na le likhatiso tsa 3D tse sebelisang li-motors tsa servo? E hlile e ntle ebile e nepahetse, empa ke hobane'ng ha u sa e sebelise ho likhatiso tse tloaelehileng tsa 3D?
Bothata bo le bong: e turu haholo! Ha ho bapisoa le likhatiso tse tloaelehileng tsa 3D ha li na thuso. Haeba ho molemo bakeng sa bahatisi indasteri ke ho feta kapa ka tlaase ho e tšoanang, ka ntlafatsa ho nepahala hanyenyane.
Mona re tla nka li-motor tsena tse peli, tlhahlobo e qaqileng ea papiso ho bona hore na phapang ke efe.
Litlhaloso tse fapaneng.
Enjene ea stepperke sesebelisoa sa ho sisinyeha se ikhethileng, se fapane le AC e tloaelehileng leDC Motors, li-motors tse tloaelehileng ho ea ho motlakase ho reteleha, empa stepper motor ha se, stepper motor ke ho fumana taelo ea ho etsa mohato.
Servo motor ke enjene e laolang ts'ebetso ea likarolo tsa mochini tsamaisong ea servo, e ka etsang hore lebelo la taolo, ho nepahala ha maemo, 'me e fetole lets'oao la motlakase hore e be torque le lebelo ho khanna ntho ea taolo.
Le hoja tse peli li tšoana le mokhoa oa ho laola (thapo ea pulse le pontšo ea tataiso), ho na le phapang e kholo ea tšebeliso ea ts'ebetso le liketsahalo tsa kopo. Joale papiso ea tšebeliso ea ts'ebetso ea bobeli.
Ho nepahala ha taolo ho fapane.
Mekhahlelo e 'melihybrid stepper motormohato angle ka kakaretso , 1.8 °, 0,9 °
Ho nepahala ha taolo ea enjene ea AC servo ho netefatsoa ke encoder ea rotary e ka morao ea shaft ea enjene. Bakeng sa motlakase oa servo oa Panasonic o felletseng oa dijithale tsa AC, mohlala, bakeng sa enjene e nang le encoder e tloaelehileng ea mela ea 2500, pulse e lekanang le 360°/10000=0.036° ka lebaka la mahlale a quadruple frequency a sebelisoang ka har'a drive.
Bakeng sa enjene e nang le encoder ea 17-bit, drive e fumana 217=131072 pulses per motor revolution, ho bolelang hore pulse ea eona ke 360°/131072=9.89 seconds, e leng 1/655 ea pulse e lekanang le stepper motor e nang le mohato oa 1 °.
Litšobotsi tse fapaneng tsa maqhubu a tlase.
Stepper motor ka lebelo le tlase e tla hlaha e le ts'ebetso ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase. Maqhubu a ho sisinyeha a amana le boemo ba mojaro le ts'ebetso ea koloi, 'me ka kakaretso e nkoa e le halofo ea maqhubu a qalang a se nang moroalo.
Ketsahalo ena ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase e khethiloeng ke molao-motheo oa ho sebetsa oa stepper motor e kotsi haholo ts'ebetsong e tloaelehileng ea mochini. Ha li-motors tsa stepper li sebetsa ka lebelo le tlase, theknoloji ea damping ka kakaretso e lokela ho sebelisoa ho hlola ts'ebetso ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase, joalo ka ho eketsa li-dampers koloing, kapa ho sebelisa theknoloji ea karohano koloing.
Enjene ea AC servo e sebetsa hantle haholo ebile ha e thothomele le ka lebelo le tlase. Sistimi ea AC servo e na le ts'ebetso ea khatello ea resonance, e ka koahelang khaello ea ho tiea ha mochini, mme sistimi e na le ts'ebetso ea ho rarolla maqhubu a kahare, e ka bonang ntlha ea mochini oa mochini le ho thusa tokiso ea sistimi.
Ts'ebetso e fapaneng ea ts'ebetso.
Taolo ea motlakase ea Stepper ke taolo e bulehileng, e phahameng haholo ea ho qala kapa mojaro o moholo haholo o tloaetse ketsahalo ea mehato e lahlehileng kapa e thibelang, lebelo le phahameng haholo ha ho emisa ho le bonolo ho feta, kahoo ho etsa bonnete ba hore taolo ea eona e nepahetse, e lokela ho sebetsana le bothata ba ho potlakisa le ho theoha.
Sistimi ea AC servo drive bakeng sa taolo e koetsoeng, mokhanni a ka etsa mohlala ka kotloloho lets'oao la karabo ea encoder, sebopeho sa kahare sa loop ea maemo le loop ea lebelo, ka kakaretso e ke ke ea hlaha tahlehelo ea motor ea mohato kapa ketsahalo e fetang, ts'ebetso ea taolo e ts'epahala haholoanyane.
Ka kakaretso, sistimi ea AC servo likarolong tse ngata tsa ts'ebetso e betere ho feta mochini oa stepper. Empa maemong a mang a sa batleng haholo, hangata o sebelisa enjene ea stepper ho etsa enjine ea polao. Mochine oa khatiso oa 3D ke ketsahalo e sa batleng haholo, 'me mochini oa servo o turu haholo, kahoo khetho e akaretsang ea enjene ea stepper.
Nako ea poso: Feb-05-2023