Enjene ke karolo ea bohlokoa haholo ea matla hoPrinta ea 3D, ho nepahala ha eona ho amana le phello e ntle kapa e mpe ea khatiso ea 3D, ka kakaretso khatiso ea 3D mabapi le tšebeliso ea enjene ea stepper.
Kahoo na ho na le liprinta tsa 3D tse sebelisang li-motor tsa servo? E hlile e ntle ebile e nepahetse, empa hobaneng u sa e sebelise liprinta tse tloaelehileng tsa 3D?
Bothata bo le bong: e theko e boima haholo! Ha e bapisoa le liprinta tse tloaelehileng tsa 3D ha e na thuso. Haeba e le betere bakeng sa liprinta tsa indasteri e batla e tšoana, e ka ntlafatsa ho nepahala hanyane.
Mona re tla nka dienjene tsena tse pedi, tlhahlobo e bapisitsweng ka botlalo ho bona hore na phapang ke efe.
Litlhaloso tse fapaneng.
Enjene ea litepisike sesebelisoa sa motsamao se arohaneng, se fapane le AC e tloaelehileng leLimota tsa DC, dienjene tse tlwaelehileng ho ya motlakaseng ho di fetola, empa enjene ya stepper ha e fetohe, enjene ya stepper ke ho fumana taelo ya ho etsa mohato.
Servo motor ke enjene e laolang ts'ebetso ea likarolo tsa mechini tsamaisong ea servo, e ka etsang hore lebelo la taolo, ho nepahala ha sebaka li nepahale haholo, 'me e ka fetola lets'oao la motlakase hore e be torque le lebelo ho khanna ntho ea taolo.
Leha tse peli li tšoana mokhoeng oa taolo (khoele ea ho otla le lets'oao la tataiso), ho na le liphapang tse kholo ts'ebelisong ea liketsahalo tsa ts'ebetso le ts'ebeliso. Joale ke papiso ea ts'ebeliso ea ts'ebetso ea tse peli.
Ho nepahala ha taolo ho fapane.
Mehato e 'melienjene ea stepper e kopantsoengSekhutlo sa mohato ka kakaretso ke , 1.8 °, 0.9 °
Ho nepahala ha taolo ea enjene ea AC servo ho netefatsoa ke encoder e potolohang ka morao ho shaft ea enjene. Bakeng sa enjene ea AC servo ea dijithale ea Panasonic, mohlala, bakeng sa enjene e nang le encoder e tloaelehileng ea mela e 2500, tekanyo ea pulse e lekanang ke 360°/10000=0.036° ka lebaka la theknoloji ea maqhubu a mane e sebelisoang ka har'a drive.
Bakeng sa enjene e nang le encoder ea 17-bit, drive e fumana li-pulse tsa 217=131072 ka phetoho ea enjene, ho bolelang hore pulse e lekanang le eona ke 360°/131072=metsotsoana e 9.89, e leng 1/655 ea pulse e lekanang le enjene ea stepper e nang le sekhutlo sa step sa 1.8°.
Litšobotsi tse fapaneng tsa maqhubu a tlase.
Enjene ea stepper ka lebelo le tlase e tla hlaha ketsahalo ea ho thothomela ha maqhubu a tlase. Maqhubu a ho thothomela a amana le boemo ba mojaro le ts'ebetso ea drive, 'me ka kakaretso e nkoa e le halofo ea maqhubu a ho qala a enjene a sa jareng mojaro.
Ketsahalo ena ea ho thothomela ha maqhubu a tlase e khetholloang ke molao-motheo oa ts'ebetso oa enjene ea stepper e kotsi haholo ts'ebetsong e tloaelehileng ea mochini. Ha lienjene tsa stepper li sebetsa ka lebelo le tlase, theknoloji ea damping e lokela ho sebelisoa ka kakaretso ho hlola ketsahalo ea ho thothomela ha maqhubu a tlase, joalo ka ho eketsa li-damper ho enjene, kapa ho sebelisa theknoloji ea karohano ho drive.
Enjene ea AC servo e sebetsa hantle haholo 'me ha e thothomele esita le ka lebelo le tlase. Sistimi ea AC servo e na le ts'ebetso ea ho thibela resonance, e ka koahelang ho hloka ho tiea ha mechini, 'me sistimi e na le ts'ebetso ea tharollo ea maqhubu a ka hare, e ka lemohang ntlha ea resonance ea mechini le ho nolofatsa phetoho ea sistimi.
Tshebetso e fapaneng.
Taolo ea enjene ea stepper ke taolo e bulehileng, e phahameng haholo ha e qala khafetsa kapa e kholo haholo ha e jara mojaro e ka ba le ketsahalo ea mehato e lahlehileng kapa ho thibela, lebelo le phahameng haholo ha e ema e ka ba le ho thunya ho feta tekano, kahoo ho netefatsa ho nepahala ha taolo ea eona, e lokela ho sebetsana le bothata ba lebelo le holimo le tlase.
Sistimi ea AC servo drive bakeng sa taolo e koetsoeng, mokhanni a ka latsoa ka ho toba lets'oao la karabelo ea encoder ea enjene, sebopeho sa kahare sa loop ea boemo le loop ea lebelo, ka kakaretso e ke ke ea hlaha enjene ea stepper e lahleheloa ke ketsahalo ea mohato kapa overshoot, ts'ebetso ea taolo e tšepahala haholoanyane.
Ka bokhutšoanyane, sistimi ea AC servo likarolong tse ngata tsa ts'ebetso e betere ho feta enjene ea stepper. Empa maemong a mang a sa hlokeng boiteko bo bongata, hangata e sebelisa enjene ea stepper ho etsa enjene ea ts'ebetso. Printa ea 3D ke ketsahalo e sa hlokeng boiteko bo bongata, 'me enjene ea servo e theko e boima haholo, kahoo khetho e akaretsang ea enjene ea stepper.
Nako ea poso: Hlakola-05-2023