Karolo e tsoelipanang lipakeng tsa pompo ea setsi sa terata, kapa lipakeng tsa terata tse peli (ha ho se na pompo e bohareng).
Rotated angle ea enjene e se nang moroalo, ha mekhahlelo e 'meli ea boahelani e thabile
Sekhahla saenjene ea steppermotsamao o sa feleng.
Torque e phahameng eo shaft e ka e mamellang ntle le ho potoloha ho tsoelang pele, ha lithapo tsa loto li khaotsoe.
The palo e kahodimodimo static torque hore shaft astepper motorthaba le rated hona joale ka mamella ntle le ho potoloha ho tsoelang pele.
Litekanyetso tse phahameng tsa pulse tseo enjene ea stepper e thabileng e nang le mojaro o itseng e ka li qalang 'me ha ho na desynchronizing.
Sekhahla se phahameng sa ho otla ha sekhahla seo enjene e hlasimollang e khannang moroalo o itseng se ka fihlang ho sona 'me ha se sa tsitsa.
Torque e phahameng eo enjene ea stepper e thabileng e ka e qalang ka sekhahla se itseng sa pulse mme e boloka e sa theohe.
Torque e phahameng eo enjene ea stepper e khannoang ho latela maemo a boletsoeng le lebelo le itseng la ho otla ha pelo e ka mamella 'me ea boloka ho se lumellane.
Sekhahla sa sekhahla sa sekhahla seo enjene ea stepper e nang le moroalo o laetsoeng e ka e qalang, ea emisa kapa ea e khutlisa, 'me ea se ke ea nyenyefatsa.
Matla a phahameng a phahameng a lekanngoa mokhahlelong, ha a nkile shaft ea enjene ka lebelo le sa fetoheng la 1000 RPM.
Phapang lipakeng tsa li-angles(maemo) tsa khopolo-taba le tsa 'nete tse kopaneng.
Phapang lipakeng tsa theory le the actual step angle.
Phapang lipakeng tsa maemo a ho emisa bakeng sa CW le CCW.
Chopper e sa feleng ea potoloho ea koloi ke mofuta oa mokhoa oa ho khanna o nang le ts'ebetso e ntle le ts'ebeliso e eketsehileng hajoale. Maikutlo a mantlha ke hore tekanyetso ea hajoale ea maqhubu a conductive phase e bolokiloe ho sa tsotelehe hore nastepper motore boemong bo notletsoeng kapa e mathang ka lebelo le tlase kapa le phahameng. BellowFigure ke sets'oants'o sa sekhechana sa potoloho ea chopper e sa feleng, eo ho eona ho bonts'itsoeng potoloho e le 'ngoe feela ea koloi,' me karolo e 'ngoe e tšoana. The on-off ea phase winding e laoloa ka kopanelo ke switching tube VT1 le VT2. Emitter ea VT2 e hokahane le sampling resistance R, 'me ho theoha ha khatello holim'a khanyetso ho lekana le I ea hona joale ea potoloho ea mohato.
Ha taolo ea pulse UI e le matla a phahameng, li-tubes tsa VT1 le VT2 lia buloa, 'me phepelo ea motlakase ea dc e fana ka matsoelintsoeke. Ka lebaka la tšusumetso ea inductance ea matsoelintsoeke, voltage ho sampling resistance R e eketseha butle-butle. Ha boleng ba matla a fanoeng Ua bo fetisoa, sebapi se hlahisa boemo bo tlaase, e le hore heke e boetse e hlahise boemo bo tlaase. VT1 e khaotsoe 'me phepelo ea motlakase ea dc e khaotsoe. Ha matla a ho hanyetsa lisampole R a le ka tlase ho matla a fanoeng Ua, sebapisa se hlahisoang ke boemo bo phahameng, 'me heke e boetse e hlahisa boemo bo phahameng, VT1 e fetoloa hape,' me motlakase oa dc o qala ho fana ka matla ho matsoelintsoeke hape. Khafetsa, hona joale mothating oa ho phethoa ha mokhahlelo o tsitsisoa ka boleng bo khethiloeng ke matla a fanoeng Ua.
Ha o sebelisa motlakase oa motlakase o sa khaotseng, motlakase oa phepelo ea motlakase o tsamaisana le motlakase o lekantsoeng oa motlakase 'me o lula o le teng. Li-drive tsa motlakase tsa kamehla li bonolo ebile li theko e tlase ho feta li-drive tsa hajoale, tse laolang motlakase oa phepelo ho netefatsa hore motlakase o tsitsitseng o fanoa ho enjene. Bakeng sa ho khanna ha motlakase kamehla, ho hanyetsa ha potoloho ea koloi ho tla fokotsa boholo ba hona joale, 'me inductance ea motlakase e tla fokotsa lebelo leo hona joale le nyolohang ka lona. Ka lebelo le tlase, ho hanyetsa ke ntho e thibelang moloko oa hona joale (le torque). Enjene e na le torque e ntle le taolo ea maemo mme e sebetsa hantle. Leha ho le joalo, ha lebelo la motlakase le ntse le eketseha, inductance le nako ea ho phahama hona joale e qala ho thibela hona joale hore e se ke ea finyella bohlokoa ba eona. Ho feta moo, ha lebelo la motlakase le ntse le eketseha, EMF e ka morao le eona e ea eketseha, ho bolelang hore motlakase o mongata oa motlakase o sebelisoa feela ho hlōla motlakase oa morao oa EMF. Ka hona, bothata bo ka sehloohong ba motlakase oa motlakase o sa khaotseng ke ho theoha ka potlako ha torque e hlahisoang ka lebelo le batlang le le tlaase la stepper motor.
Potoloho ea koloi ea bipolar stepper motor e bontšoa ho Setšoantšo sa 2. E sebelisa li-transistors tse robeli ho khanna lihlopha tse peli tsa mekhahlelo. Potoloho ea bipolar drive e ka khanna li-motors tsa terata tse 'nè kapa tse tšeletseng ka nako e le' ngoe. Le ha enjene e nang le terata e mene e ka sebelisa potoloho ea koloi ea bipolar feela, e ka fokotsa haholo litšenyehelo tsa lits'ebetso tsa tlhahiso ea bongata. Palo ea li-transistors ka har'a potoloho ea bipolar stepping motor drive e habeli ho feta ea unipolar drive circuit. Hangata li-transistors tse 'nè tse tlaase li tsamaisoa ka ho toba ke microcontroller,' me transistor e ka holimo e hloka theko e phahameng ea potoloho ea koloi. Transistor ea potoloho ea bipolar drive e hloka feela ho jara motlakase oa motlakase, ka hona ha e hloke potoloho ea clamp joalo ka potoloho ea unipolar drive.
Unipolar le bipolar ke li-circuits tsa koloi tse sebelisoang haholo tseo li-steping motors li sebelisoang. Potoloho e le 'ngoe ea polar e sebelisa li-transistors tse' nè ho khanna mekhahlelo e 'meli ea enjene e hatang,' me sebopeho sa motlakase sa stator se kenyelletsa lihlopha tse peli tsa li-coil tse nang le lipompo tsa bohareng (theipi e bohareng ea AC coil O, BD coil) Theipi e bohareng ke m), 'me koloi eohle e na le mela e tšeletseng e nang le khokahanyo ea kantle. Lehlakoreng la AC ha le khone ho matlafatsa (BD ho qetela), ho seng joalo matla a khoheli a hlahisoang ke li-coil tse peli holim'a palo ea khoheli e hlakola e mong le e mong, ke tšebeliso ea koporo feela ea coil e hlahisoang. Hobane ha e le hantle ke mekhahlelo e 'meli feela (AC windings ke mohato o le mong, BD matsoelintsoeke ke mohato o le mong), polelo e nepahetseng e lokela ho ba mekhahlelo e' meli ea terata e tšeletseng (ho hlakile, hona joale ho na le mela e mehlano, e hokahane le mela e 'meli ea sechaba) Ho hatakela motlakase.
Mokhahlelo o le mong, matla-ka matsoeli a matsoelintsoeke mohato o le mong feela, ka sequentially switjha mokhahlelo hona joale ho hlahisa rotational mohato angle (mechine e fapaneng ea motlakase, likhato tse 18 15 7.5 5, motsoako oa motlakase oa likhato tse 1.8 le likhato tse 0,9, likhato tse latelang tsa 1.8 li bua ka mokhoa ona oa thabo, 'me karabelo ea pulse e phahameng haholo. ho bonolo ho hlahisa se siiloeng ke nako.
Mehato e 'meli e tsosang takatso: mekhahlelo e' meli ea nako e le 'ngoe ea ho potoloha hona joale, e boetse e sebelisa mokhoa oa ho fetola maqhubu a mohato ka lehlakoreng le leng, karolo ea bobeli e matla mohato oa mohato ke likhato tse 1.8, kakaretso ea lihlopha tsena tse peli ke makhetlo a 2,' me lebelo le phahameng ka ho fetisisa la ho qala le eketseha, le ka fumanoa Lebelo le phahameng, le eketsehileng, ts'ebetso e feteletseng.
1-2 Excitation: Ena ke mokhoa oa ho etsa ka mokhoa o fapaneng ho etsa phallo-in-excitation, ho tsosoa ha mekhahlelo e 'meli, ho qala hona joale, e' ngoe le e 'ngoe e lula e fetoha, kahoo mohato oa mohato ke likhato tse 0.9, hona joale ho tsosoa ho hoholo,' me ts'ebetso e feteletseng e ntle. Lebelo le phahameng la ho qala le lona le phahame. Ka tloaelo ho tsejoa e le halofo ea tsela ea ho hlasimolla
Nako ea poso: Jul-06-2023