Letsoho la roboto ke sesebelisoa sa taolo se iketsang se ka etsisang mesebetsi ea letsoho la motho le ho phetha mesebetsi e fapaneng.
Letsoho la mechine le sebelisitsoe haholo mesebetsing ea indasteri ea othomathike, haholo-holo bakeng sa mosebetsi o ke keng oa etsoa ka letsoho kapa ho boloka litšenyehelo tsa basebetsi.
Ho tloha ha ho qaptjoa roboto ea pele ea indasteri, ts'ebeliso ea letsoho la roboto e ka fumanoa temong ea khoebo, pholoso ea bongaka, lits'ebeletso tsa boithabiso, paballo ea sesole esita le lipatlisisong tsa sebaka.
Ho potoloha ha letsoho la mechini ho hloka ho potoloha ho nepahetseng, 'me ka kakaretso, ho tla sebelisoa enjene ea ho fokotsa lebelo. Matsoho a mang a roboto a sebelisa li-encoder (litsamaiso tsa loop e koetsoeng). Litšenyehelo tsa enjene ea servo li phahame haholo, 'me ho sebelisa enjene ea ho step ke khetho e theko e tlase.
Lihlahisoa tse Khothaletsoang:Enjene e sebetsang hantle ea NEMA 17 e kopantsoeng e nang le lebokose la lipolanete
Nako ea poso: Tshitwe-19-2022