Melemo le Mathata a ho Sebelisa Li-Micro Linear Stepper Motors

Lefatšeng la taolo ea motsamao o nepahetseng, enjene ea micro linear stepper e hlahella e le tharollo e nyane le e sebetsang hantle bakeng sa ho fetola motsamao o potolohang hore e be motsamao o nepahetseng oa linear. Lisebelisoa tsena li sebelisoa haholo lits'ebetsong tse hlokang ho nepahala ho hoholo, joalo ka lisebelisoa tsa bongaka, liroboto, khatiso ea 3D, le litsamaiso tsa othomathike. Enjene ea micro linear stepper e kopanya melao-motheo ea lienjene tsa stepper tsa setso le ts'ebetso ea linear, e fanang ka melemo e ikhethang bakeng sa baenjiniere le baqapi. Leha ho le joalo, joalo ka theknoloji efe kapa efe, e tla le sete ea eona ea litšebelisano.

Enjene ea Micro Linear Stepper ke eng?

Moenjene e nyane e otlolohileng ea stepper ke mofuta oa enjene e kopaneng ea stepper e etselitsoeng ho hlahisa motsamao o otlolohileng ka kotloloho, ntle le tlhoko ea likarolo tse ling tsa mechini joalo ka mabanta kapa li-gear maemong a mangata. Hangata e na le leadscrew e kopantsoeng ka har'a shaft ea enjene, moo rotor e sebetsang joalo ka nate e fetolelang mehato e potolohang ho ba ho falla ho otlolohileng. Lienjene tsena li sebetsa ho latela molao-motheo oa ho hata ka motlakase, li arola ho potoloha ho felletseng ka mehato e arohaneng—hangata mehato e 200 ka phetoho bakeng sa sekhutlo sa mohato sa likhato tse 1.8, se ka ntlafatsoang haholoanyane ka ho hata ka micro ho fihlela liqeto tse ntle joalo ka li-micron tse 'maloa.

Moralo ona o kenyelletsa cer (slider) le platen (base), moo cer e nang le mapheo le makenete ea kamehla. Ha e matlafatsoa ka tatellano, likhoele li hlahisa masimo a makenete a tsamaisang cer ho latela platen ka keketseho e nepahetseng. Li-motor tsa stepper tse nyane tse otlolohileng li ananeloa haholo bakeng sa taolo ea tsona e bulehileng, ho bolelang hore ha li hloke li-sensor tsa maikutlo a boemo joalo ka li-encoder, e leng se nolofatsang moralo oa sistimi le ho fokotsa litšenyehelo. Li tla ka mefuta e fapaneng ea captive le non-captive: mefuta ea captive e na le mekhoa e hahiloeng ea anti-rotation, ha non-captive e itšetlehile ka lithibelo tsa kantle. Ho feto-fetoha hona ho etsa hore enjene ea stepper e nyane e be e loketseng libaka tse nang le sebaka se koetsoeng, empa ho utloisisa melemo le mathata a eona ho bohlokoa bakeng sa ts'ebetsong e ntle.

Melemo ea Li-Micro Linear Stepper Motors

Li-motor tsa micro linear stepper li fana ka melemo e 'maloa e khahlang e etsang hore e be khetho e tsebahalang boenjiniere ba ho nepahala. E 'ngoe ea melemo ea mantlha ke ea tsonaho nepahala le ho nepahala ho hoholo. Lienjene tsena li ka fihlela liqeto tse nyane ho fihlela ho li-micron, li fana ka ho pheta-pheta ho ikhethang bakeng sa mesebetsi e kang ho beha mechineng ea CNC kapa ho nka litšoantšo ka laser. Boemo bona ba taolo bo bohlokoa haholo lits'ebetsong moo ho hlokahalang metsamao ea sub-micrometer, joalo ka lisyringe tsa bongaka kapa litsamaiso tsa mahlo, e leng se lumellang liphetoho tse nyane ntle le ho feta tekano.

Molemo o mong oa bohlokoa ke oa bonaboholo bo bonyenyane le moralo o bobebe. Li-motor tsa micro linear stepper li entsoe hore li be nyane, e leng se etsang hore li be ntle bakeng sa ho kopanngoa le lisebelisoa tse nkehang habobebe kapa mechini e menyenyane. Ho fapana le li-motor tsa servo tse kholo, li kena libakeng tse thata ha li ntse li fana ka ts'ebetso e tšepahalang, ke ka lebaka leo li ratoang lirobotong le lisebelisoa tsa elektroniki tsa bareki. Bokooa bona ha bo senye matla; li hlahisa torque e kholo ka lebelo le tlase, e loketseng ho qala meroalo e boima kapa ho boloka boemo bo le tlas'a khatello.

Ho tenyetseha ho laola ke tšobotsi e ikhethang. Li-motor tsa micro linear stepper li tsamaisoa ke li-pulse tsa dijithale, e leng se nolofalletsang ho hokahana habonolo le li-microcontroller le litsamaiso tsa othomathiki. Li tšehetsa mekhoa ea mehato e felletseng, halofo ea mohato, le microstepping, moo microstepping e arolang mehato haholoanyane bakeng sa motsamao o boreleli le ho fokotseha ha molumo. Sena se fella ka ts'ebetso e khutsitseng, haholo-holo ka lebelo le tlase, moo enjene e ka potolohang hoo e ka bang ka khutso. Baenjiniere ba ananela sena bakeng sa lits'ebetso tse kang mekhoa ea ho shebana le khamera kapa lisebelisoa tsa laboratori, moo lerata le ho thothomela li lokelang ho fokotsoa.

Ho boloka litšenyehelo hantle ke thuso e 'ngoe e kholo. Ha ho bapisoa le li-motor tsa servo, li-motor tsa micro linear stepper hangata li theko e tlase ho li hlahisa le ho li kenya tšebetsong, haholo-holo litsamaisong tse bulehileng tse felisang tlhoko ea likarolo tse turang tsa maikutlo. Li fana ka torque e phahameng ntle le ho kenya, e leng se fokotsang ho rarahana ha sistimi ka kakaretso le litšenyehelo tsa tlhokomelo. Bakeng sa merero e nang le tekanyetso e itseng, sena se li etsa khetho e theko e tlaase ntle le ho tela ts'ebetso ea bohlokoa.

Polokeho le botshepehi le tsona di bapala karolo melemong ya tsona. Ho sebetsa ka lebelo le tlase ho fokotsa kotsi ya metsamao ya tshohanyetso, e leng se etsang hore di bolokehe maemong a ho sebelisana ha batho jwalo ka mamati a iketsang kapa thepa ya ka tlung e ka fetolwang. Ho feta moo, diphoso tsa mehato ya tsona ha di bokellwe, di netefatsa ho nepahala ha nako e telele nakong ya maeto a malelele. Ditikolohong tse nang le meroalo e fapaneng, di boloka boemo ntle le ho sutha, ka lebaka la torque ya tsona ya tlhaho ya ho tshwara.

Qetellong, dienjini tse nyane tse otlolohileng tsa stepper di ipabola hotšebeliso e ntle ea matla bakeng sa tšebeliso ea nako le nako. Li sebelisa matla feela ha li hata, ho fapana le lienjene tse tsamaeang ka ho tsoelang pele, e leng se thusang lits'ebetsong tse sebelisang betri. Ka tsoelo-pele ho bakhanni ba kang ba tšehetsang mehato e fihlang ho 128 ea microstep ka mohato o felletseng, lienjene tsena li fihlella liqeto tse fihlang ho mehato e 25,600 ka phetoho, e leng se ntlafatsang boreledi le botsitso ba torque. Ka kakaretso, melemo ena e beha enjene ea micro linear stepper e le sesebelisoa se feto-fetohang bakeng sa boiketsetso ba sejoale-joale.

Mathata a Li-Micro Linear Stepper Motors

Ho sa tsotellehe matla a tsona, dienjene tsa micro linear stepper di na le mathata a bonahalang a ka fokotsang ho tshwaneleha ha tsona bakeng sa ditshebediso tse itseng. Bothata bo bong bo boholo ke ba tsona.kamano e mpe ea lebelo le matlaLeha li fana ka torque e phahameng ka lebelo le tlase, ts'ebetso ea tsona e theoha haholo ha lebelo le ntse le eketseha, e leng se etsang hore li se ke tsa ba molemo bakeng sa mesebetsi e potlakileng haholo. Sena se ka fella ka phokotso ea bokhoni le tlhoko ea lienjine tse kholo litsamaisong tse matla.

Ho thothomela le lerata ke mathata a tloaelehileng, haholo-holo ka lebelo le tlase kapa ha ho hlaha resonance. Resonance e etsahala ha sekhahla sa pulse se lekana le maqhubu a tlhaho a enjene, e leng se lebisang tahlehelong ea torque, mehato e fositseng, le ho bina ha molumo o utloahalang. Leha ho hata ka microstepping ho fokotsa sena ka ho etsisa maqhubu a sinusoidal bakeng sa ts'ebetso e boreleli, ha ho e felise ka botlalo 'me ho ka fokotsa torque e ntseng e eketseha.

Ho itšetleha kataolo e bulehileng e ka ba sabole e sehang ka nģa tse peli. Ntle le karabelo, ho jara lintho tse ngata ho ka etsa hore enjene e lahleheloe ke mehato, e leng se lebisang liphosong tsa ho beha lintho sebakeng sa eona. Sena se na le bothata libakeng tse nepahetseng haholo moo esita le ho kheloha ho honyenyane ho leng bohlokoa, ho ka 'nang ha hloka li-sensor tse ling ho koala selika-likoe, e leng se eketsang ho rarahana le litšenyehelo.

Bothata ba potoloho ea taolo ke bothata bo bong. Leha ts'ebetso ea mantlha e le bonolo, ho fihlella ts'ebetso e ntle ka ho sebelisa microstepping ho hloka bakhanni ba hloahloa ho sebetsana le taolo ea hona joale ka nepo. Liphoso masimong a makenete a enjene kapa mamello ea mechini li ka hlahisa liphoso tsa angular, e leng se thatafatsang meralo le ho feta.

Ho hlahisa mocheso ke taba e tšoenyang, kaha li-stepper motors li futhumala ka lebaka la motlakase o sa fetoheng ha li ntse li kobeha, esita le ha li ntse li tšoere sebaka. Sena se ka ama bophelo bo bolelele ba nako e telele lipotolohong tsa mosebetsi o tsoelang pele 'me sa hloka litharollo tsa ho pholisa. Ho feta moo,meedi ya ho hata ka mehato e menyenyane ho bolela hore le hoja qeto e ntlafala, torque ea ho tšoara e ea fokotseha, 'me motsamao ha o latele hantle ka lebaka la mesebetsi ea hona joale e seng ea sinusoidal.

Mabapi le kopanyo, mefuta e seng ya ho hapa e hloka ho thibela ho potoloha ka ntle, e leng se ka eketsang dikarolo tsa mechini le dintlha tse ka bang teng tsa ho hloleha. Bakeng sa ho nepahala ha sub-micrometer maetong a malelele, dikgetho tse ding tse kang di-actuator tsa piezo di ka di feta, haholoholo ditlhophisong tse utlwang ho thothomela. Mathata ana a totobatsa tlhoko ya ho bapisa ka hloko tshebediso.

Litšebeliso tsa Micro Linear Stepper Motors

Li-motor tse nyane tse otlolohileng lia khanya masimong a kang theknoloji ea baeloji, moo li tsamaisang mokelikeli o nepahetseng ka har'a li-pipettes. Khatisong ea 3D, li nolofalletsa ho beoa ha lera ka nepo, ha lirobotong, li nolofalletsa metsamao e metle ea manipulator. Li boetse li sebelisoa litsamaisong tsa optical bakeng sa ho tsepamisa maikutlo ho lense le litekong tsa likoloi bakeng sa ho beha sensor sebakeng. Ho sa tsotellehe mefokolo, melemo ea tsona hangata e feta mefokolo maemong a lebelo le tlase, a nepahetseng haholo.

Qetello

Ka bokhutšoanyane, enjene ea micro linear stepper e fana ka motsoako o leka-lekaneng oa ho nepahala, theko e tlase, le bonolo ba ts'ebeliso, e leng se etsang hore e be e ratoang ke baenjiniere ba bangata. Melemo ea eona ea ho ba bonolo, torque, le ho tenyetseha ha taolo e fokotsoa ke liphephetso tse kang resonance, meeli ea lebelo, le tahlehelo e ka bang teng ea mehato. Ha u khetha enjene ea micro linear stepper, nahana ka lebelo, mojaro le litlhoko tsa ho nepahala tsa sesebelisoa sa hau. Ka moralo o nepahetseng - joalo ka ho kenyelletsa microstepping kapa damping - u ka eketsa melemo ha u ntse u fokotsa mathata.