Tšebeliso ea Micro stepper Motor ho Vacuum Cleaner

Ka nts'etsopele e potlakileng ea matlo a bohlale, li-vacuum cleaner tsa roboto li fetohile lisebelisoa tse tloaelehileng bakeng sa ho hloekisa malapa a sejoale-joale. Har'a likarolo tse ngata tsa mantlha tsa li-floor sweeper, li-micro stepper motors li bapala karolo ea bohlokoa ka lebaka la melemo ea tsona ea taolo e nepahetseng, lerata le tlase, le nako e telele ea bophelo. Sengoloa sena se tla hlahloba maemo a itseng a ts'ebeliso, melemo ea tekheniki, le lintlha tsa khetho ea li-micro stepper motors li-floor sweeper.

Enjene e nyane ea stepper ke eng?

Moenjene o monyenyane wa stepper ke actuator e fetolang matshwao a motlakase a pulse hore e be angular kapa linear displacement. Ho fapana le dienjene tse tlwaelehileng tsa DC, e potoloha rotor ka angle e tsitsitseng (e bitswang step angle) nako le nako ha e fumana letshwao la pulse. Tshebetso ena ya "taolo e bulehileng" e dumella dienjene tse nyane tsa stepper ho fihlella boemo bo nepahetseng ntle le tlhoko ya di-encoder, e leng se etsang hore di lokele haholo disebedisweng tse bohlale tse kang dihlwekisi tsa fatshe tse nang le kutlwisiso ya bophahamo le ditjeo.

Litšebeliso tse 'ne tsa mantlha tsa li-motor tsa micro stepper ho li-sneeper tsa fatše

1. Karolo e ka sehloohong ea sistimi ea ho tsamaisa ea Laser Radar (LDS)

Hona jwale, mechine e meholo ya ho tjhesa e mahareng ho isa ho e phahameng kaofela e sebedisa theknoloji ya ho tsamaya ka radar ya laser. Di-module tsa LDS di hloka ho potoloha ka lebelo le phahameng (hangata 300-600rpm) ho hlahloba tikoloho e potileng, ha ka nako e ts'oanang di na le ditlhoko tse hodimo haholo bakeng sa botsitso ba lebelo. Di-motor tsa micro stepper ke kgetho e ntle bakeng sa bakganni ba LDS ka lebaka la dibopeho tsa bona tse latelang:

Taolo e nepahetseng ea lebelo:Ka ho fetola maqhubu a ho otla ha pelo, lebelo le ka laoloa ka nepo ho netefatsa hore lintlha tsa leru la ntlha lia tšoana.

Litšobotsi tse tlase tsa ho thothomela:Ha li bapisoa le li-motor tse brushed, li-stepper motors li sebetsa hantle haholo, li fokotsa tšitiso ho li-module tsa laser ranging

Nako e telele ea bophelo:E entsoe ntle le ho roala borashe ba motlakase, nako eohle ea bophelo ba mochini e ka fihla lihora tse likete 

Litšebelisong tse sebetsang, li-module tsa LDS hangata li sebelisa li-motor tsa magnet micro stepper tse sa feleng tse bophara ba 25mm, tse kopantsoeng le li-algorithms tsa ho khanna tse koetsoeng, ho boloka maemo a lerata a tlase (hangata a ka tlase ho 40dB) nakong ea ho potoloha ka lebelo le phahameng.

2. Ho phahamisa le ho lokisa lebelo la borashe bo ka thoko ba mochini o tjhesang

Borashe bo ka tlase ba mochini o tjhesang bo ikarabella bakeng sa ho fiela lithōle likhutlong tsa mabota le mathōkong a thepa ea ka tlung ho ea sebakeng se seholo sa borashe. Meralo ea setso e sebelisa limota tse tloaelehileng tsa DC ho khanna ho potoloha ha borashe bo ka thoko, empa e ke ke ea laola bophahamo ba borashe bo ka thoko. Kamora ho hlahisa limota tse nyane tsa stepper, ho ka khoneha ho finyella:

Ho phahamisa ka mokhoa o ikamahanyang le maemo: Ha mochini o tjheseletsang o lemoha lik'hapete kapa menyako, enjene ea stepper e laola borashe ba moeli ka nepo ho phahamisa ka 5-8mm, e qoba ho tšoasoa.

Phetoho ea lebelo le lengata:e fetola ka bohona pakeng tsa li-gear tsa lebelo la 200-400rpm bakeng sa thepa e fapaneng ea fatše joalo ka fatše ea lehong, lithaele, lik'hapete, jj.

Tšireletso ea ho hanyetsa phetoho:Ka ho lemoha boemo ba kantle ho mohato ba enjene ea stepper, ho khutlela morao ka bohlale hoa finyelloa ha borashe ba bohale bo kopana le khanyetso.

Hangata tshebediso ena e sebedisa enjene e nyane ya stepper, e kopantsweng le mokgwa wa ho kurufa ho fihlella motsamao o otlolohileng.

3. Taolo e nepahetseng ea damper ea fene

Matla a ho hula a mochini o fielang ha a itshetlehe feela ka lebelo la fene, empa hape a amana haufi-ufi le boemo ba ho buleha le ho kwala ha mothapo wa moya. Mehlala e meng ya maemo a hodimo e sebedisa di-motor tse nyane tsa stepper ho laola pherekano ya mamati a moya:

Monyako o sa fetoheng o sa nke mehato:ho tloha ho monya o fokolang ka mokhoa o khutsitseng ho ea ho monya o matla ka mokhoa o matla, o ka fetoloang ka mola o otlolohileng 

Ho tiisa lerōle ka lebokoseng:Ha e tima, enjene ea stepper e khanna baffle ho koala mothapo oa moea ka botlalo, e thibela lerōle ho phalla morao.

Ntlafatso ea ho boloka matla:Laola ho buleha ha lemati la moya ka nepo ho fokotsa mojaro oa fene ha ho sa hlokahale ho hula moea haholo. 

Boemong bona ba ts'ebeliso, bokhoni ba li-motor tsa micro stepper ba ho boloka torque bo bohlokoa haholo, kaha li ka boloka boemo ba baffle esita le haeba motlakase o tima.

4. Mojule oa ho phahamisa le ho thothomela oa ho hula

Lilemong tsa morao tjena, lienjene tsa micro stepper le tsona li bapetse karolo ea bohlokoa ho skeneng le ho hloekisa mechine e tsebahalang ea all-in-one.

Mokhoa oa ho phahamisa mopo:Ha k'hapete e lemohuoa, enjene ea stepper e khanna bracket ea mop hore e phahame ka 10-12mm ho qoba ho kolobisa k'hapete.

Ho thothomela ha ho hlakola ka letsoho ka ho etsisa:Ka ho fetola kapele pakeng tsa ho potoloha pele le morao ha enjene ea stepper, mop e ka finyella ho thothomela ho potolohang ka ho rapama, e ntlafatsa phello ea ho hloekisa matheba a manganga.

Phetoho ea khatello e tlase:Laola ka nepo khatello ea mop fatše ho latela thepa e fapaneng ea fatše (hangata e ka har'a 5-15N) 

Melemo ea li-motor tsa micro stepper ha li bapisoa le li-motor tse ling

Morero oa papiso: Enjene ea Micro stepper, enjene ea DC brushed, enjene ea DC brushless

Ho nepahala ha boemo bo phahameng (sebaka se bulehileng) ho hloka encoder

Ho laola ho rarahana ho bonolo, ho otlolohile, ebile ho rarahane

Torque e ntle haholo ea lebelo le tlase, ka kakaretso e fokola

Maemo a lerata a tlase, a mahareng, a phahameng le a tlase

Theko e phahameng e mahareng e tlase

Nako e telele, e khutšoanyane, nako e telele ea bophelo

Bakeng sa di-swiler tsa fatše, di-micro stepper motors di fana ka taolo e nepahetseng ya boemo ntle le tlhoko ya karabelo e koetsoeng, e nang le monyetla o ke keng wa nkeloa sebaka mekgweng ya ho tsamaya le ho phahamisa ya LDS.

Lintlha tsa bohlokoa tsa ho khetha li-motor tsa micro stepper bakeng sa li-sneeper tsa fatše

Ha ho etsoa lihlahisoa tsa mochini o tjheseletsang, khetho ea li-motor tsa micro stepper e lokela ho ela hloko liparamente tse latelang:

Litekanyo tsa kantle:hangata 20mm, 25mm, 28mm lisekoere, li hloka ho lekana le sebaka sa kahare sa sehlahisoa.

Boloka torque:Lisebelisoa tsa LDS li hloka 0.1N · m kapa ho feta, 'me mekhoa ea ho phahamisa e hloka 0.2-0.3N · m

Lekanyeditswe hona jwale:hangata 0.5-1.0A, ho nahanoa ka bokhoni ba chip ea ho khanna

Sekhutlo sa mohato:1.8 ° e loketse LDS, 0.9 ° e loketse mekhoa ea ho phahamisa e hlokang taolo e nepahetseng haholoanyane

Mocheso o sebetsang:Mocheso o ka hare oa mochini o tjhesang o ka fihla ho 60 ℃, 'me enjene e nang le tekanyo ea ho hanyetsa mocheso ea ≥ 100 ℃ e hloka ho khethoa.

lipotso tse botsoang khafetsa

P: Na ho bonolo hore dienjene tse nyane tsa stepper di lahlehelwe ke di-stap in floor sweeper?

K: Ha feela torque ea mojaro e sa fete 70% ea torque ea ho tšoara 'me ho behiloe mothapo o loketseng oa ho potlakisa le ho fokotsa lebelo, tahlehelo ea mehato ha e fumanehe hangata. Mehlala ea maemo a holimo e tla sebelisa drive ea closed-loop stepper ho lekola boemo ba rotor ka nako ea sebele.

P: Na enjene ea micro stepper e sebelisa motlakase?

K: Ha ho bapisoa le lifene le li-motor tsa borashe tse kholo, li-motor tsa stepper li na le tšebeliso e tlase haholo ea matla (hangata 1-3W). Leha ho le joalo, ho lokela ho hlokomeloa hore enjene ea stepper e ntse e sebelisa motlakase ha e ntse e boloka boemo, 'me moralo o lokela ho qoba ho boloka boemo ba mojaro nako e telele.

P: Mokhoa oa ho fokotsa lerata la li-stepper motors joang?

K: Ho amohela theknoloji ea ho khanna e arotsoeng ka likarolo, ho ntlafatsa ho potlakisa le ho fokotsa lebelo, le ho eketsa li-pad tsa rabara tse monyang ho thothomela ka har'a ntlo ea enjene ho ka fokotsa lerata la ts'ebetso ka katleho.

Mekhoa ea Nts'etsopele ea Nakong e Tlang

Ka ntshetsopele ya di-vacuum cleaner tse lebisang dibakeng tse bohlale, tse kgutsitseng le tse tshesane, theknoloji ya di-micro stepper motor le yona e ntse e fetoha kamehla:

Mokhanni o kopaneng:Kopanya chip ea mokhanni le enjene ka har'a sephutheloana se le seng ho fokotsa sekhahla sa PCB

Theknoloji e khutsitseng:ho amohela moralo o mocha oa potoloho ea makenete le thepa ea gear e tenyetsehang ho fokotsa lerata la ts'ebetso

Enjene e tšesaane haholo:bolelele bo ka hatelloa ho fihlela ho 12mm, bo loketse moralo oa mochini o mosesaane haholo

Qetello

Leha e le nyane, enjene ya micro stepper ke karolo ya bohlokwa bakeng sa ho fihlella ho tsamaya ka nepo, ho qoba ditshitiso ka bohlale, le ho hlwekisa ho ikamahanyang le maemo ho di-squire tsa ho hlatswa fatshe. Bakeng sa baenjiniere ba R&D ba hlwekisang ka vacuum cleaner, kutlwisiso e tebileng ya dibopeho tsa tshebetso le mekgwa ya kgetho ya di-motor tsa micro stepper e ka thusa ho rala dihlahiswa tse nang le tshebetso e betere le botshepehi bo hodimo. Ka ho ata ha diroboto tsa tshebeletso ya lapeng, maemo a tshebediso ya di-motor tsa micro stepper a tla atoloha le ho feta, e be motheo wa taolo ya motsamao o hlokahalang bakeng sa dipolatefomo tse bohlale tsa mehala.

Haeba o ntse o ntshetsa pele sehlahisoa sa mochini o tjhesang, ka kopo ikutloe u lokolohile ho buisana le mofani oa litsebi oa stepper motor bakeng sa litharollo tse ikhethileng tse etselitsoeng maemo a itseng a mosebetsi.