Ts'ebetsong e tloaelehileng, thestepper motore tsamaisa angle ea mohato o le mong, ke hore, mohato o le mong ho ea pele, bakeng sa lebelo le leng le le leng la taolo le amoheloang. Haeba li-pulse tsa taolo li kenngoa ka mokhoa o sa khaotseng, motlakase o ntse o potoloha ka mokhoa o tsoelang pele. Ho tloha mothapong ho kenyelletsa mohato o lahlehileng le ho feta. Ha mohato o lahlehile, palo ea mehato e tsoetseng pele ke rotor e ka tlaase ho palo ea li-pulses; ha mohato o tšeloa, palo ea mehato e tsoetseng pele ke rotor e feta palo ea li-pulses. Palo ea mehato ea mohato o le mong o lahlehileng le ho feta o lekana le palo e felletseng ea palo ea li-beats tse mathang. Ho lahleheloa ke mehato e tebileng ho tla etsa hore rotor e lule e le boemong bo le bong kapa e sisinyehe ho pota-potile boemo bo le bong, 'me mohato o tebileng oa ho feta o tla etsa hore motlakase o fete.
Ho lahleheloa ke mohato le leano
(1) Ho potlakisa ha rotor ho lieha ho feta matla a khoheli a potolohangstepper motor
Tlhaloso:
Ha ho potlakisa ha rotor ho lieha ho feta matla a khoheli a potolohang a stepper motor, ke hore, ka tlase ho lebelo la phetoho ea mohato, mochini oa stepper o hlahisa kantle ho mohato. Sena se bakoa ke ho haella ha matla a motlakase ho motlakase le torque ea synchronizing e hlahisoang mochineng oa stepper ha e lumelle lebelo la rotor ho latela lebelo la ho potoloha ha matla a khoheli a stator, kahoo a baka ho tsoa-mohato. Kaha torque e matla ea motlakase ea stepper e fokotseha ha lebelo la ts'ebetso e tsoelang pele le phahama, maqhubu a ts'ebetso a phahameng ho feta ao a tla hlahisa mohato o lahlehileng. Tahlehelo ena ea mohato e bontša hore stepper motor ha e na torque e lekaneng ebile ha e na matla a lekaneng a ho hula.
Tharollo:
a. Etsa hore torque ea motlakase e hlahisoang ke enjene e tsamaeang ka boeona e eketsehe. Sena se ka ba sebakeng se lekantsoeng sa hajoale ho eketsa lebelo la ho khanna; ka har'a mefuta e mengata ea torque ha e lekane, o ka ntlafatsa matla a ho khanna a potoloho ea ho khanna; fetola ho sebelisa e khōlō torque hata enjene, joalo-joalo b, e le hore ho hata enjene hloka ho hlōla torque e fokotsehile. Sena se ka etsoa ka ho fokotsa lebelo la ts'ebetso ea enjene ka nepo molemong oa ho eketsa torque ea motlakase; ho beha nako e telele ea ho potlakisa e le hore rotor e fumane matla a lekaneng.
(2) Lebelo le tloaelehileng la rotor le phahame ho feta lebelo le tloaelehileng la ho potoloha ha matla a khoheli a stator
Tlhaloso:
Lebelo le tloaelehileng la rotor le phahame ho feta lebelo le tloaelehileng la potoloho ea matla a khoheli a stator, ha stator e matlafatsoa ebile e thabile nako e telele ho feta nako e hlokahalang hore rotor e tsoele pele, joale rotor e fumana matla a mangata haholo nakong ea ts'ebetso ea ho hata, e leng se etsang hore torque e hlahisoang ke motlakase e eketsehe, kahoo e etsa hore motlakase o fetele pele. Ha mochine o hatang o sebelisoa ho khanna mekhoa eo e etsang hore mojaro o tsamaee holimo le tlaase, ho ka etsahala hore o hlahise ketsahalo ea ho tlōla, e leng ka lebaka la hore torque e hlokoang ke motlakase e fokotseha ha mojaro o theohela tlaase.
Tharollo:
Fokotsa lebelo la koloi ea enjene e hatakelang molemong oa ho fokotsa torque ea enjene e hatang.
(3) Inertia eamochini o hatangle mojaro oo e o jarang
Tlhaloso:
Ka lebaka la inertia ea motlakase ka boeona le mojaro oo e o jereng, motlakase o ke ke oa qala le ho emisoa hang-hang nakong ea ts'ebetso, empa mohato o lahlehileng o etsahala nakong ea ho qala le ho feta ho etsahala nakong ea ho emisa.
Tharollo:
Ka mokhoa oa ho potlakisa le ho fokotsa lebelo, ke hore, ho qala ka lebelo le tlaase, ebe butle-butle ho potlakisa ts'ebetso e itseng ea lebelo, ebe butle-butle ho theoha ho fihlela ho emisa. Ho potlakisa ka mokhoa o utloahalang le o boreleli le taolo ea ho fokotsa lebelo ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso e tšepahalang, e sebetsang le e nepahetseng ea sistimi ea stepper drive.
(4) Resonance of steping motor
Tlhaloso:
Resonance hape ke sesosa sa ho tsoa mohatong. Ha mochini oa stepper o ntse o sebetsa ka mokhoa o tsoelang pele, haeba maqhubu a lebelo la taolo a lekana le maqhubu a kahare a mochini oa stepper, resonance e tla etsahala. Ka nako e le 'ngoe ea nako ea ho laola, ho sisinyeha ha ho fokotsehe ka ho lekaneng,' me sekhahla se latelang se tla, kahoo phoso e matla e haufi le maqhubu a resonance ke eona e kholo ka ho fetisisa 'me e tla etsa hore mochine oa stepper o lahleheloe ke mohato.
Tharollo:
Ka mokhoa o nepahetseng, fokotsa lebelo la koloi ea stepper motor; sebelisa mokhoa oa ho arola likarolo; sebelisa mekhoa ea damping, ho kenyeletsoa mokhoa oa damping oa mochini. Mekhoa eohle e ka holimo e ka felisa ho oscillation ea motlakase ka katleho le ho qoba ketsahalo ea ho tsoa-mohato.
(5) Ho lahleheloa ke ho otla ha pelo ha u fetola tsela
Tlhaloso:
Ho bontšoa hore e nepahetse ka tsela leha e le efe, empa e bokella ho kheloha hang ha tataiso e fetoloa, ’me ha e fetoloa ka makhetlo a mangata, e kheloha haholoanyane.
Tharollo:
Kakaretso ea stepper drive mabapi le tataiso le mats'oao a pulse a na le litlhokahalo tse itseng, joalo ka: tataiso ea lets'oao ho phallo ea pele haufi le moeli o ntseng o phahama kapa moeli o oelang (litlhoko tse fapaneng tsa drive ha li tšoane) pele ho fihla ha microseconds tse 'maloa tse lokelang ho khethoa, ho seng joalo ho tla ba le sekhahla sa ts'ebetso le tlhoko ea' nete ea ho retelehela ka lehlakoreng le fapaneng, 'me qetellong u hloleha ho feta. ho senyeha ho totobetse haholoanyane, tharollo e sebelisoa haholo-holo ho software ho fetola mohopolo oa ho romela pulse Tharollo ke haholo-holo ho sebelisa software ho fetola mohopolo oa ho romela li-pulses kapa ho eketsa ho lieha.
(6) Litšitiso tsa software
Tlhaloso:
Mekhoa ea ho laola e lebisa mohato o lahlehileng ha o tloaelehe, ho hlokahala ho hlahloba lenaneo la taolo hase bothata.
Tharollo:
Ha u fumane sesosa sa bothata ka nakoana, ho boetse ho na le lienjineri tse tla tlohella enjene ea stepper hore e tsamaee nako e telele ho fumana hore na ho tloha hokae.
Nako ea poso: Mar-19-2024