Ts'ebetsong e tloaelehileng,enjene ea litepisie tsamaisa sekhutlo sa kgato e le nngwe, ke hore kgato e le nngwe ho ya pele, bakeng sa pulse e nngwe le e nngwe ya taolo e amohetsweng. Haeba di-pulse tsa taolo di kenngwa ka ho tswela pele, enjene e potoloha ka ho tswela pele ho ya ka moo e batlang. Moenjene o kenang o tswa mohatong o kenyeletsa kgato e lahlehileng le ho feta. Ha kgato e lahlehile, palo ya mehato e tswetsweng pele ke rotor e ka tlase ho palo ya di-pulse; ha kgato e tshetswe, palo ya mehato e tswetsweng pele ke rotor e feta palo ya di-pulse. Palo ya mehato bakeng sa kgato e le nngwe e lahlehileng le ho feta e lekana le palo e felletseng ya palo ya di-beats tse mathang. Tahlehelo e kgolo ya kgato e tla etsa hore rotor e dule boemong bo le bong kapa e thothomele ho potoloha boemo bo le bong, mme kgato e feteletseng ya kgato e tla etsa hore enjene e fete.
Tahlehelo ea sesosa sa mohato le leano
(1) Ho potlaka ha rotor ho lieha ho feta matla a makenete a potolohang aenjene ea litepisi
Tlhaloso:
Ha lebelo la rotor le lieha ho feta matla a makenete a potolohang a enjene ea stepper, ke hore, le tlase ho feta lebelo la phetoho ea mokhahlelo, enjene ea stepper e hlahisa e sa tsamaeeng hantle. Sena se bakoa ke ho se be le matla a lekaneng a ho kenya motlakase 'me torque e hokahanyang e hlahisoang ka enjene ea stepper ha e lumelle lebelo la rotor ho latela lebelo la ho potoloha la matla a makenete a stator, kahoo e baka ho se tsamaee hantle. Kaha torque e matla ea tlhahiso ea enjene ea stepper ea fokotseha ha makhetlo a ts'ebetso e tsoelang pele a phahama, maqhubu afe kapa afe a ts'ebetso a phahameng ho feta ao a tla hlahisa mohato o lahlehileng. Tahlehelo ena ea mohato e bontša hore enjene ea stepper ha e na torque e lekaneng 'me ha e na bokhoni bo lekaneng ba ho hula.
Tharollo:
a. Etsa hore torque ea motlakase e hlahisoang ke enjene e tsamaeang ka boyona e eketsehe. Sena se ka ba sebakeng se lekantsweng sa hona joale ho eketsa hona joale ho khanna; sebakeng se phahameng sa torque ha sea lekana, o ka ntlafatsa motlakase oa ho khanna oa potoloho ea ho khanna; fetola ho sebelisa enjene e kholo ea ho tsamaea ka torque, jj. b, e le hore enjene e tsamaeang ka torque e hloke ho hlola torque e fokotsoe. Sena se ka etsoa ka ho fokotsa maqhubu a ts'ebetso ea enjene ka nepo e le ho eketsa torque ea tlhahiso ea enjene; ho beha nako e telele ea ho potlakisa e le hore rotor e fumane matla a lekaneng.
(2) Lebelo le tloaelehileng la rotor le phahame ho feta lebelo le tloaelehileng la ho potoloha la matla a makenete a stator
Tlhaloso:
Lebelo le tloaelehileng la rotor le phahame ho feta lebelo le tloaelehileng la ho potoloha la matla a makenete a stator, ha stator e fuoa matla le ho tsosoa nako e telele ho feta nako e hlokahalang hore rotor e hate hole, joale rotor e fumana matla a mangata haholo nakong ea ts'ebetso ea ho hata, e leng se etsang hore torque ea tlhahiso e hlahisoang ke enjene ea ho hata e eketsehe, ka hona e etsa hore enjene e fete. Ha enjene ea ho hata e sebelisoa ho khanna mekhoa eo e etsang hore mojaro o tsamaee holimo le tlase, ho ka etsahala hore e hlahise ketsahalo ea ho hata holimo, e leng se bakoang ke taba ea hore torque e hlokoang ke enjene ea fokotseha ha mojaro o theohela tlase.
Tharollo:
Fokotsa motlakase o kgannang wa enjene e kgannang ho fokotsa torque ya tlhahiso ya enjene e kgannang.
(3) Bofokoli baenjene ea ho hatale mojaro oo e o jarang
Tlhaloso:
Ka lebaka la ho se sebetse hantle ha enjene e hatang ka boyona le mojaro oo e o jarang, enjene e ke ke ya qalwa le ho emisoa hang-hang nakong ya tshebetso, empa mohato o lahlehileng o etsahala nakong ya ho qala mme mohato o fetang o etsahala nakong ya ho emisa.
Tharollo:
Ka mokhoa oa ho potlakisa le ho fokotsa lebelo, ke hore ho qala ka lebelo le tlase, ebe butle-butle ho potlakisa lebelo ho ea ts'ebetsong e itseng ea lebelo, ebe butle-butle ho fokotsa lebelo ho fihlela le ema. Taolo e utloahalang le e boreleli ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo ke senotlolo sa ho netefatsa ts'ebetso e tšepahalang, e sebetsang hantle le e nepahetseng ea sistimi ea stepper drive.
(4) Ho utloahala ha enjene e hatelang
Tlhaloso:
Ho resonance le hona ke sesosa sa ho se be teng ha mohato. Ha enjene ea stepper e ntse e sebetsa ka mokhoa o tsoelang pele, haeba maqhubu a pulse ea taolo a lekana le maqhubu a ka hare a enjene ea stepper, ho tla hlaha ho resonance. Nakong e le 'ngoe ea pulse ea taolo, ho thothomela ha ho fokotsehe ka ho lekaneng, 'me ho pulse e latelang hoa tla, kahoo phoso e matla e haufi le maqhubu a resonance ke e kholo ka ho fetisisa 'me e tla etsa hore enjene ea stepper e lahleheloe ke mohato.
Tharollo:
Fokotsa motlakase oa koloi ea stepper ka nepo; sebelisa mokhoa oa ho arola motlakase ka karohano; sebelisa mekhoa ea ho damping, ho kenyeletsoa le mokhoa oa ho damping ka mechine. Mekhoa eohle e boletsoeng ka holimo e ka felisa ho sisinyeha ha koloi ka katleho le ho qoba ketsahalo ea ho tsoa mohatong o itseng.
(5) Ho lahleheloa ke pelo ha pelo e fetoha
Tlhaloso:
Ho bontšitsoe hore e nepahetse ka lehlakoreng lefe kapa lefe, empa e bokellana ho kheloha hang ha tataiso e fetoloa, 'me ha e fetoloa makhetlo a mangata, e kheloha le ho feta.
Tharollo:
Ho kganna ka stepper ka kakaretso tataisong le matshwaong a pulse ho na le ditlhoko tse itseng, tse kang: tataiso ya letshwao ho pulse ya pele ho ya ka bohale bo nyolohang kapa bo welang (ditlhoko tse fapaneng tsa drive ha di tshwane) pele ho fihla ha di-microsecond tse mmalwa tse tla tsejwa, ho seng jwalo ho tla ba le pulse ya sekhutlo sa tshebetso le tlhoko ya sebele ya ho retelehela lehlakoreng le leng, mme qetellong ketsahalo ya ho hloleha e bonahala ha o ntse o tsamaya o sekametse haholoanyane, ha tshenyeho e nyane e bonahala haholoanyane, tharollo e sebediswa haholoholo ho software ho fetola mohopolo wa ho romela pulse Tharollo ke haholoholo ho sebedisa software ho fetola mohopolo wa ho romela pulse kapa ho eketsa tieho.
(6) Liphoso tsa software
Tlhaloso:
Mekhoa ea taolo e lebisang mohatong o lahlehileng ha se ntho e sa tloaelehang, ho hlokahala hore lenaneo la taolo le hlahlobe hore ha se bothata.
Tharollo:
Ha ke fumane sesosa sa bothata ka nakoana, ho boetse ho na le baenjiniere ba tla lumella enjene ea stepper ho sebetsa ka nako e itseng ho fumana hape mohloli oa eona o hlahang.
Nako ea poso: Hlakubele-19-2024