Litšobotsi tsa Stepper Motors

01

Le bakeng sa enjene e ts'oanang ea stepper, litšobotsi tsa nako-frequency li fapana haholo ha o sebelisa merero e fapaneng ea drive.

2

Ha mochini o hatang o ntse o sebetsa, mats'oao a pulse a eketsoa mapheong a mokhahlelo o mong le o mong ka tatellano ka tatellano e itseng (ka tsela eo li- windings li matlafatsoang le ho felloa ke matla ke mofani oa selikalikoe ka hare ho mokhanni).

3

Enjene ea ho hatakela e fapane le li-motor tse ling, matla a eona a lekantsoeng le a hajoale ke boleng ba litšupiso feela; 'me kaha mochini o hatang o tsamaisoa ke li-pulses, motlakase oa phepelo ea motlakase ke motlakase oa ona o phahameng ka ho fetisisa, eseng motlakase o tloaelehileng, kahoo mochini o hatang o ka sebetsa ho feta tekanyo ea eona e lekantsoeng. Empa khetho ha ea lokela ho kheloha hole haholo le boleng bo lekantsoeng.

4

Enjene ea ho hata ha e na phoso e bokelletsoeng: ka kakaretso ho nepahala ha enjene e hatang ke liperesente tse tharo ho isa ho tse hlano tsa sekhutlo sa 'nete,' me ha e bokellehe.

5

Mocheso o phahameng o lumelletsoeng oa ponahalo ea motor e hatakelang: mocheso o phahameng oa mochini o hatang o tla qala ka demagnetise thepa ea khoheli ea enjene, e tla lebisa ho theoheng ha torque kapa esita le ho tsoa mohatong, ka hona, mocheso o phahameng o lumelletsoeng oa ponahalo ea enjene o lokela ho its'etleha holima ntlha ea demagnetization ea matla a khoheli a li-motor tse fapaneng; ka kakaretso, ntlha ea demagnetization ea matla a khoheli e feta likhato tse 130 tsa Celsius, 'me tse ling tsa tsona li bile li fihla ho likhato tse fetang 200 tsa Celsius, ka hona, ke ntho e tloaelehileng hore mochini o tsamaeang o be le mocheso oa likhato tse 80-90 tsa Celsius ka ponahalo. Ka hona, mocheso oa motlakase o ka ntle ke 80-90 degrees Celsius o tloaelehile ka ho feletseng.

Torque ea enjene e tla fokotseha ka ho eketseha ha lebelo la ho potoloha: ha koloi e tsamaeang e potoloha, ho kenella ka sekhahla ha karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea motlakase ho tla theha matla a reverse electromotive; ha maqhubu a phahame, matla a electromotive a ka morao a maholo. Tlas'a ketso ea eona, lebelo la motlakase le fokotseha ka lebelo le ntseng le eketseha (kapa lebelo), le bakang ho fokotseha ha torque.

7

Ho hata enjene e ka matha ka tloaelo ka lebelo le tlase, empa haeba e phahame ho feta maqhubu a itseng a ke ke a qala, 'me a tsamaea le molumo oa mololi. Enjene ea ho hatakela e na le paramethara ea tekheniki: ha ho na moroalo o qalang khafetsa, ke hore, mochini o hatelang maemong a se nang moroalo o ka qala maqhubu a pulse, haeba maqhubu a pulse a phahame ho feta boleng, enjene e ke ke ea qala ka mokhoa o tloaelehileng, ho ka etsahala tahlehelo ea mohato kapa ho thibela. Tabeng ea mojaro, lebelo la ho qala le lokela ho ba tlase. Haeba motlakase o lokela ho fihla ka lebelo le phahameng, lebelo la pulse le lokela ho potlakisa, ke hore, lebelo la ho qala le lokela ho ba tlase, ebe le potlakisa ho ea ho lebelo le phahameng le lakatsehang (lebelo la motlakase ho tloha tlaase ho ea holimo).

8

Matla a phepelo bakeng sa bakhanni ba hybrid stepper motor hangata ke mefuta e mengata, 'me motlakase oa phepelo hangata o khethoa ho latela lebelo la ts'ebetso ea koloi le litlhoko tsa karabelo. Haeba lebelo la ho sebetsa la enjene le phahame kapa tlhokahalo ea karabelo e potlakile, joale boleng ba motlakase le bona bo phahame, empa ela hloko hore ripple ea motlakase oa phepelo ha ea lokela ho feta boholo ba motlakase oa mokhanni, ho seng joalo mokhanni a ka senyeha.

9

Matla a phepelo ea motlakase ka kakaretso a khethoa ho latela karolo ea tlhahiso ea hona joale ea mokhanni. Haeba ho sebelisoa motlakase oa mohala, motlakase oa motlakase o ka nkoa e le 1.1 ho 1.3 linako tsa I. Haeba ho sebelisoa matla a ho fetola matla, motlakase o ka nkoa e le 1.5 ho 2.0 linako tsa I.

10

Ha lets'oao la kantle ho marang-rang MAHALA le le tlase, tlhahiso ea hajoale ho tloha ho mokhanni ho ea ho enjene ea khaoha 'me rotor ea motor e maemong a mahala (ntle le marang-rang). Lisebelisoa tse ling tsa othomathike, haeba ho hlokahala ho potoloha ka kotloloho ha mochini oa mochini (mokhoa oa letsoho) ntle le hore koloi e matlafatsoe, lets'oao la MAHALA le ka beoa tlase ho isa koloi kantle ho marang-rang bakeng sa ts'ebetso ea matsoho kapa ho e lokisa. Kamora hore ts'ebetso ea matsoho e phetheloe, lets'oao la MAHALA le behiloe holimo hape ho tsoela pele ho laola ka boiketsetso.

11

Tsela e bonolo ea ho fetola tsela ea ho potoloha ha mohatla oa mekhahlelo e 'meli ka mor'a hore e matlafatsoe ke ho fapanyetsana A+ le A- (kapa B+ le B-) ea mohala oa motlakase le oa mokhanni.