Litšobotsi tsa Mechini ea Stepper

01

Esita le bakeng sa enjene e tšoanang ea stepper, litšobotsi tsa makhetlo a motsotso li fapana haholo ha ho sebelisoa merero e fapaneng ea ho khanna.

2

Ha enjene e tsamayang e sebetsa, matshwao a pulse a eketswa ho di-winding tsa mohato o mong le o mong ka tatellano e itseng (ka tsela eo di-winding di fuwang matla le ho fokotswa ke mofani wa lesale ka hare ho mokhanni).

3

Enjene ea ho hata e fapane le lienjene tse ling, motlakase oa eona o lekantsoeng ka lebitso le motlakase o lekantsoeng ke boleng ba litšupiso feela; 'me hobane enjene ea ho hata e tsamaisoa ke li-pulse, motlakase oa phepelo ea motlakase ke motlakase oa eona o phahameng ka ho fetisisa, eseng motlakase o tloaelehileng, kahoo enjene ea ho hata e ka sebetsa ho feta moeli oa eona o lekantsoeng. Empa khetho ha ea lokela ho kheloha haholo ho boleng bo lekantsoeng.

4

Enjene ea ho hata ha e na phoso e bokelletsoeng: ka kakaretso ho nepahala ha enjene ea ho hata ke karolo ea boraro ho isa ho tse hlano lekholong ea sekhutlo sa 'nete sa mohato, 'me ha e bokelloe.

5

Mocheso o phahameng o dumelletsweng wa ponahalo ya enjene ya ho hata: mocheso o phahameng wa enjene ya ho hata o tla qala ka ho tlosa makenete ya thepa ya makenete ya enjene, e leng se tla lebisa ho theoheng ha torque kapa esita le ho tswa mohatong, kahoo mocheso o phahameng o dumelletsweng wa ponahalo ya enjene o lokela ho itshetleha ka ntlha ya demagnetization ya thepa ya makenete ya dienjene tse fapaneng; ka kakaretso, ntlha ya demagnetization ya thepa ya makenete e feta di-degrees Celsius tse 130, mme tse ding tsa tsona di bile di fihla ho di-degrees Celsius tse fetang 200, ka hona, ho tlwaelehile ka botlalo hore enjene ya ho hata e be le mocheso wa di-degrees Celsius tse 80-90 ka ponahalo. Ka hona, mocheso wa kantle ho enjene ya ho hata ke di-degrees Celsius tse 80-90 ke ntho e tlwaelehileng ka botlalo.

Torque ea enjene e tla fokotseha ha lebelo la ho potoloha le eketseha: ha enjene e hatang e potoloha, ho kenella ha ho potoloha ha karolo ka 'ngoe ea enjene ho tla theha matla a motlakase a morao; ha maqhubu a phahame, matla a motlakase a morao a ba maholo. Tlas'a ts'ebetso ea eona, hona joale ha motlakase oa enjene o fokotseha ka maqhubu a ntseng a eketseha (kapa lebelo), e leng se fellang ka ho fokotseha ha torque.

7

Enjene ea ho hata e ka sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng ka lebelo le tlase, empa haeba e phahame ho feta maqhubu a itseng e ke ke ea qala, 'me e tsamaea le molumo oa mololi. Enjene ea ho hata e na le paramethara ea tekheniki: maqhubu a ho qala a sa jareng mojaro, ke hore, enjene ea ho hata boemong ba ho se jareng mojaro e ka qala maqhubu a ho otla, haeba maqhubu a ho otla a phahame ho feta boleng, enjene e ke ke ea qala ka mokhoa o tloaelehileng, ho ka etsahala tahlehelo ea mehato kapa ho thibela. Tabeng ea mojaro, maqhubu a ho qala a lokela ho ba tlase. Haeba enjene e tla fihla lebelong le phahameng, maqhubu a ho otla a lokela ho potlakisoa, ke hore maqhubu a ho qala a lokela ho ba tlase, ebe a potlakisoa ho ea maqhubung a phahameng a lakatsehang (lebelo la enjene ho tloha tlase ho ea holimo).

8

Motlakase oa phepelo bakeng sa bakhanni ba li-motor tsa hybrid stepper ka kakaretso o fapane haholo, 'me motlakase oa phepelo hangata o khethoa ho latela lebelo la ts'ebetso le litlhoko tsa karabelo ea enjene. Haeba lebelo la ts'ebetso la enjene le phahame kapa tlhoko ea karabelo e potlakile, joale boleng ba motlakase le bona bo phahame, empa ela hloko hore maqhubu a motlakase oa phepelo ha aa lokela ho feta motlakase o moholo oa ho kenya oa mokhanni, ho seng joalo mokhanni a ka senyeha.

9

Hangata motlakase o fumanoa ho latela motlakase oa mohato oa I oa mokhanni. Haeba ho sebelisoa motlakase o otlolohileng, motlakase o ka nkoa e le makhetlo a 1.1 ho isa ho a 1.3 a I. Haeba ho sebelisoa motlakase o fetohang, motlakase o ka nkoa e le makhetlo a 1.5 ho isa ho a 2.0 a I.

10

Ha lets'oao la mahala le sa sebetseng le le tlase, tlhahiso ea hona joale ho tloha ho mokhanni ho ea ho enjene ea khaoloa 'me rotor ea enjene e boemong ba mahala (boemo ba kantle ho inthanete). Lisebelisoang tse ling tsa othomathike, haeba ho hlokahala ho potoloha ka ho toba ha shaft ea enjene (mokhoa oa letsoho) ntle le hore drive e fuoe matla, lets'oao la mahala le ka beoa tlase ho isa enjene kantle ho inthanete bakeng sa ts'ebetso ea letsoho kapa tokiso. Kamora hore ts'ebetso ea letsoho e phethe, lets'oao la mahala le beoa holimo hape ho tsoela pele ka taolo ea othomathike.

11

Tsela e bonolo ea ho fetola tsela eo enjene ea stepper ea mekhahlelo e 'meli e potolohang ka eona ka mor'a hore e be le matla ke ho fapanyetsana A+ le A- (kapa B+ le B-) ea terata ea enjene le mokhanni.