Ha o qala projeke e thabisang – ebang ke ho aha mochini o nepahetseng le o se nang diphoso wa desktop kapa letsoho la roboto le tsamayang hantle – ho kgetha dikarolo tse nepahetseng tsa motlakase hangata ke senotlolo sa katleho. Har'a dikarolo tse ngata tse sebetsang, di-motor tsa micro stepper di fetohile kgetho e kgethwang bakeng sa baetsi, baenjiniere le bahlahisi ka lebaka la taolo ya tsona e nepahetseng ya sekgoqetsane, ho boloka torque hantle, le ditjeo tse tlase.
Leha ho le jwalo, ha o tobane le mefuta e mengata ya di-model le di-parameter tse rarahaneng, o ka kgetha jwang enjene ya micro stepper e loketseng roboto ya hao kapa mochini wa CNC? Ho kgetha kgetho e fosahetseng ho ka fella ka ho nepahala ho sa lokelang, matla a sa lekaneng, kapa esita le ho hloleha ha projeke. Tataiso ena e tla sebetsa e le bukana ya hao ya ho qetela ya kgetho, e o isang kgato ka kgato ho hlakisa dintlha tsohle tsa bohlokwa le ho etsa diqeto tse bohlale.
Mohato oa 1: Utloisisa litlhoko tsa mantlha - phapang ea mantlha lipakeng tsa liroboto le CNC
Pele o hlahloba diparamente dife kapa dife, o tlameha ho hlakisa ditlhoko tsa mantlha tsa boemo ba hao ba tshebediso bakeng sa enjene.
Merero ea liroboto (joalo ka matsoho a liroboto, liroboto tse tsamaeang):
Litlhoko tsa mantlha: karabelo e fetohang, boima, boholo le bokgoni. Manonyello a diroboto a hloka ho ema kgafetsa ha ho qalwa, lebelo le feto-fetohang, le diphetoho tsa tataiso, mme boima ba enjene bo ama mojaro le tshebediso ya matla ka kotloloho.
Matšoao a bohlokoa: Ela hloko haholoanyane lebelo la torque (haholo-holo torque ea lebelo le mahareng ho isa ho le phahameng) le karolelano ea matla ho boima.
Lisebelisoa tsa mochini oa CNC (tse kang mechini ea ho betla ea li-axis tse 3, mechini ea ho seha ea laser):
Litlhoko tsa mantlha: ho sututsa, ho boreleli, ho boloka torque, le ho nepahala. Lisebelisoa tsa mochini oa CNC li hloka ho hlola khanyetso e kholo nakong ea ho seha kapa ho betla, ho boloka motsamao o boreleli ho qoba ho thothomela, le ho beha ka nepo.
Matšoao a bohlokoa: Ela hloko haholoanyane ho boloka torque ka lebelo le tlase, qeto ea mehato e menyenyane ho fokotsa ho thothomela, le ho tiea ha enjene.
Ho utloisisa phapang ena ea motheo ke motheo oa liqeto tsohle tse latelang tsa khetho.
Mohato oa 2: Tlhaloso ea Liparamente tse Hlano tsa Bohlokoa tsa Li-Micro stepper Motors
Mona ke liparamente tse hlano tsa mantlha tseo u lokelang ho li ela hloko bukeng ea litaelo.
1. Boholo le torque - motheo oa matla
Boholo (nomoro ea motheo ea mochini): hangata e hlahisoa ka limilimithara (joalo ka NEMA 11, 17, 23). Tekanyetso ea NEMA e hlalosa litekanyo tsa ho kenya lienjene, eseng ts'ebetso ea tsona. NEMA 17 ke boholo bo tsebahalang haholo bakeng sa liroboto tsa desktop le CNC, e fihlellang tekano e ntle lipakeng tsa boholo le torque. NEMA 11/14 e nyane e loketse manonyeletso a roboto a mojaro o bobebe; NEMA 23 e kholo e loketse lisebelisoa tse kholo tsa mochini oa CNC.
Boloka torque: Yuniti ke N · cm kapa Oz · in. Ena ke torque e phahameng ka ho fetisisa eo enjene e ka e hlahisang ha e tsamaisoa empa e sa potolohe. Ena ke sesupo sa bohlokoa ka ho fetisisa bakeng sa ho lekanya matla a enjene. Bakeng sa lisebelisoa tsa mochini oa CNC, o hloka torque e lekaneng ea ho tšoara ho hanela matla a ho seha; Bakeng sa liroboto, hoa hlokahala ho bala torque e phahameng ka ho fetisisa e hlokahalang bakeng sa manonyeletso.
Mokhoa oa ho hakanya torque e hlokahalang?
Bakeng sa lisebelisoa tsa mochini oa CNC, molao o boima ke hore ho hlokahala torque e ka fanang ka bonyane 20-30N (hoo e ka bang lik'hilograma tse 2-3). Sena se hloka ho fetoloa ka lead le bokgoni ba sekurufu. Bakeng sa liroboto, lipalo tse rarahaneng tsa matla lia hlokahala ho latela bolelele ba letsoho, boima ba mojaro le ho potlaka. Etsa bonnete ba hore u siea moeli oa torque oa 30% -50% ho sebetsana le lintlha tse sa tsitsang tse kang khohlano le ho se sebetse hantle.
2.Sekhutlo sa mohato le ho nepahala - moea oa mohato
Sekhutlo sa mohato: joalo ka 1.8 ° kapa 0.9 °. Enjene ea 1.8 ° e potoloha hang mehatong e meng le e meng e 200, ha enjene ea 0.9 ° e hloka mehato e 400. Ha sekhutlo sa mohato se le senyenyane, ho nepahala ha eona ho tla ba holimo. Enjene ea 0.9 ° hangata e boreleli ha e sebetsa ka lebelo le tlase.
3. Hona Joale le Motlakase – Ho Bapisa Bakhanni
Moeli oa Phase: Yuniti ke Ampere (A). Ena ke moeli o phahameng ka ho fetisisa o lekantsoeng oo ho kobeha ha moeli ka mong oa enjene ho ka o mamellang. Paramethara ena e khetholla ka ho toba hore na u lokela ho khetha drive efe. Bokhoni ba moeli oa tlhahiso ba mokhanni bo tlameha ho tsamaellana le enjene.
Motlakase: Hangata dienjene di lekanngwa ka motlakase wa tsona o lekantsweng, empa motlakase wa sebele o sebetsang o ka ba hodimo haholo ho feta ona (o laolwang ke mokhanni). Motlakase o phahameng o thusa ho ntlafatsa tshebetso ya lebelo le phahameng ya enjene.
4. Ho kenella ha motlakase le tshebetso e potlakileng – dintlha tsa bohlokwa tse hlokomolohuwang habonolo
Ho kenella ha motlakase ke ntlha ea bohlokoa e amang torque ea lebelo le phahameng ea enjene. Lienjene tse nang le ho kenella ha motlakase ho tlase li ka theha motlakase ka potlako, e leng se fellang ka ts'ebetso e ntle ka lebelo le phahameng. Haeba manonyeletso a roboto ea hau a hloka ho potoloha kapele, kapa haeba mochini oa hau oa CNC o batla ho eketsa sekhahla sa phepelo, o lokela ho khetha mehlala e nang le ho kenella ha motlakase ho tlase pele.
5. Mofuta oa shaft le mokhoa oa ho ntša mola - lintlha tsa khokahano ea mechini
Mefuta ea shaft: Mothapo o bonahalang, mothapo o le mong o bataletseng, mothapo o habeli o bataletseng, mothapo oa gear. Ho kuta ha mofuta oa D (mothapo o le mong o bataletseng) ke hona ho atileng haholo 'me ho ka thibela ho kopana ho thella ka katleho.
Mokhoa o tswang: E tswang ka ho toba kapa e kentswe ka ho toba. Mokgwa wa ho kenya ka ho toba (jwalo ka hlooho ya sefofane ya di-pin tse 4 kapa di-pin tse 6) o loketse ho kenngwa le ho hlokomelwa, mme ke kgetho ya botsebi haholoanyane.
Mohato oa 3: Molekane ea bohlokoa ka ho fetisisa - mokhoa oa ho khetha mokhanni oa enjene ea stepper
Enjene ka boeona e ke ke ea sebetsa 'me e tlameha ho kopanngoa le mokhanni oa enjene ea stepper. Boleng ba mokhanni bo khetholla ka ho toba ts'ebetso ea ho qetela ea sistimi.
Microstep: Arola mohato o felletseng ka mehato e mengata e menyenyane (e kang mehato e menyenyane e 16, 32, 256). Mosebetsi o ka sehloohong oa mehato e menyenyane ke ho etsa hore motsamao oa enjene o be boreleli haholo, o fokotsa ho thothomela le lerata haholo, e leng sa bohlokoa bakeng sa boleng ba bokaholimo ba lisebelisoa tsa mochini oa CNC.
Taolo ea hona joale: Bakhanni ba babatsehang ba na le ts'ebetso ea halofo ea motlakase o iketsang. Fokotsa motlakase ka bohona ha enjene e sa sisinyehe, e leng se fokotsang tlhahiso ea mocheso le tšebeliso ea matla.
Li-chip/li-module tse tloaelehileng tsa mokhanni:
Boemo ba ho kena: A4988- Theko e tlase, e loketse merero e bonolo ea roboto.
Khetho e ka Sehloohong: TMC2208/TMC2209- E tšehetsa ho khanna ka lenyele (mokhoa oa StealthShop), e sebetsa ka lenyele haholo, ke khetho e ntle bakeng sa lisebelisoa tsa mochini oa CNC, 'me e fana ka mesebetsi e tsoetseng pele ea taolo.
Tshebetso e phahameng: DRV8825/TB6600- e fana ka tšehetso e phahameng ea hona joale le motlakase, e loketseng lits'ebetso tse hlokang torque e kholo.
Hopola: mokhanni ea molemo a ka eketsa bokhoni ba enjene.
Mohato oa 4: Mokhoa oa ho Khetha o Sebetsang le Maikutlo a Fosahetseng a Tloaelehileng
Mokhoa oa ho khetha mehato e mene:
Hlalosa mojaro: Hlalosa ka ho hlaka boima bo phahameng ka ho fetisisa, ho potlakisa ho hlokahalang, le lebelo leo mochini oa hau o hlokang ho tsamaea ka lona.
Bala torque: Sebelisa khalkhuleita ea torque ea inthanete kapa foromo ea mechini ho hakanya torque e hlokahalang.
Khetho ea pele ea lienjene: Khetha mehlala e 2-3 e ka khethoang ho latela litlhoko tsa torque le boholo, 'me u bapise li-curve tsa lebelo la torque ea tsona.
Mokhanni oa papali: Khetha module e loketseng ea mokhanni le phepelo ea motlakase ho latela motlakase oa mohato oa enjene le mesebetsi e hlokahalang (joalo ka khutso, karohano e phahameng).
Maikutlo a Fosahetseng a Tloaelehileng (Tataiso ea ho Qoba Likoti):
Khopolo-taba e fosahetseng ea 1: Ha torque e le kholoanyane, ho molemo. Torque e feteletseng e bolela lienjene tse kholoanyane, boima bo boima, le tšebeliso e phahameng ea matla, e leng se kotsi haholo manonyellong a liroboto.
Khopolo-taba e fosahetseng ea 2:Tsepamisa maikutlo feela ho boloka torque 'me u hlokomolohe torque ea lebelo le phahameng. Enjene e na le torque e phahameng ka lebelo le tlase, empa ha lebelo le ntse le eketseha, torque e tla fokotseha. Etsa bonnete ba hore u hlahloba chate ea curve ea lebelo la torque.
Khopolo-taba e fosahetseng ea 3: Phepelo ea motlakase e sa lekaneng. Phepelo ea motlakase ke mohloli oa matla a sistimi. Phepelo ea motlakase e fokolang e ke ke ea khanna enjene ho sebetsa ka botlalo ba eona. Motlakase oa phepelo ea motlakase e lokela ho ba bonyane bohareng ba motlakase o lekantsoeng oa mokhanni, 'me bokhoni ba hona joale bo lokela ho feta 60% ea kakaretso ea maqhubu 'ohle a mohato oa enjene.
Mohato oa 5: Lintho Tse Tsoetseng Pele Tse Loketseng – Re Lokela ho Nahana ka Mekhoa ea Loop e Koetsoeng Neng?
Li-motor tsa stepper tsa setso li laoloa ka mokhoa o bulehileng, 'me haeba mojaro o le moholo haholo 'me o etsa hore enjene e "lahleheloe ke mohato", molaoli a ke ke a hlokomela. Ena ke phoso e bolaeang bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ts'epo ea 100%, joalo ka mochini oa CNC oa boleng ba khoebo.
Enjene ea stepper e koetsoeng e kopanya encoder karolong e ka morao ea enjene, e ka behang leihlo boemo ka nako ea sebele le ho lokisa liphoso. E kopanya melemo ea torque e phahameng bakeng sa lienjene tsa stepper le botšepehi bakeng sa lienjene tsa servo. Haeba projeke ea hau:
Ha ho na kotsi ea ho kheloha e lumelloang.
Ho hlokahala ho sebelisa ka botlalo ts'ebetso e phahameng ka ho fetisisa ea enjene (sekotjana se koetsoeng se ka fana ka lebelo le phahameng).
E sebelisoa bakeng sa lihlahisoa tsa khoebo.
Kahoo, ho tsetela tsamaisong ea closed-loop stepper ho bohlokoa.
Qetello
Ho kgetha enjene e nyane e loketseng bakeng sa roboto ya hao kapa mochini wa CNC ke boenjiniere ba sistimi bo hlokang ho nahanisiswa ka botlalo ha dikarolo tsa metjhini, tsa motlakase le tsa taolo. Ha ho enjene e 'ntle ka ho fetisisa', ke enjene e 'loketseng ka ho fetisisa' feela.
Ho akaretsa lintlha tsa bohlokoa, ho qala ka boemo ba ts'ebeliso, liroboto li beha pele ts'ebetso e matla le boima, ha lisebelisoa tsa mochini oa CNC li beha pele torque e sa fetoheng le botsitso. Tšoara ka tieo liparamente tsa bohlokoa tsa torque, hona joale, le inductance, 'me u e hlomelle ka mokhanni ea babatsehang le phepelo e lekaneng ea motlakase. Ka tataiso e sehloohong sena, ke tšepa hore u ka etsa khetho e phethahetseng ka kholiseho bakeng sa projeke ea hau e kholo e latelang, u netefatse hore lintho tseo u li bōpileng li sebetsa ka nepo, ka matla le ka botšepehi.
Nako ea poso: Loetse-25-2025