Papiso e tebileng pakeng tsa enjene ea micro stepper le enjene ea N20 DC: neng ho khethoa torque le neng ho khethoa litšenyehelo?

Mokgweng wa ho rala disebediswa tse nepahetseng, kgetho ya mohlodi wa motlakase hangata e etsa qeto ya katleho kapa ho hloleha ha projeke yohle. Ha sebaka sa moralo se lekanyeditswe mme ho hlokahala hore ho etswe kgetho pakeng tsa di-motor tsa micro stepper le di-motor tsa N20 DC tse fumanehang hohle, baenjiniere ba bangata le balaodi ba theko ba tla be ba nahana ka botebo: na ba lokela ho phehella taolo e nepahetseng le torque e phahameng ya di-motor tsa stepper, kapa ba khethe melemo ya ditjeo le taolo e bonolo ya di-motor tsa DC? Ena ha se potso ya botekgeniki ya dikgetho tse ngata feela, empa hape ke qeto ya moruo e amanang le mohlala wa kgwebo ya projeke.

I、 Kakaretso e Potlakileng ea Likarolo tsa Bohlokoa: Litsela tse peli tse fapaneng tsa Tekheniki

Enjene ea micro stepper:morena oa taolo e bulehileng ea selika-likoe ka nepo

Molao-motheo oa ho sebetsa:Ka taolo ea pulse ea dijithale, pulse ka 'ngoe e tsamaellana le ho falla ho tsitsitseng ha angular

Melemo ea mantlha:boemo bo nepahetseng, torque e phahameng ea ho tšoara, botsitso bo botle ba lebelo le tlase

Likopo tse tloaelehileng:Liprinta tsa 3D, lisebelisoa tse nepahetseng, manonyeletso a liroboto, lisebelisoa tsa bongaka

Enjene ea DC ea N20: Tharollo ea ho Sebetsa ka Botlalo ha Litšenyehelo Pele

Molao-motheo oa ho sebetsa: Lebelo la taolo le torque ka motlakase le hona joale

Melemo ea mantlha: theko e tlase, taolo e bonolo, lebelo le pharaletseng, bokgoni bo phahameng ba eneji

Likopo tse tloaelehileng: lipompo tse nyane, litsamaiso tsa ho notlela mamati, mehlala ea lintho tsa ho bapala, lifene tsa moea

II、 Papiso e Tebileng ea Litekanyo tse Robeli: Lintlha li Senola 'Nete

1. Ho nepahala ha sebaka: phapang pakeng tsa boemo ba millimeter le boemo ba mohato

Enjene ea micro stepper:ka sekhutlo se tloaelehileng sa mohato sa 1.8 °, e ka fihlella karohano/potoloho e fihlang ho 51200 ka drive ea micro stepper, 'me ho nepahala ha sebaka ho ka fihla ho ± 0.09 °.

Enjene ea DC ea N20: ha ho na mosebetsi oa ho beha maemo o hahiloeng kahare, o hloka encoder ho fihlella taolo ea maemo, encoder e eketsang hangata e fana ka 12-48CPR

Temoho ea moenjiniere: Maemong a hlokang taolo e felletseng ea boemo, li-stepper motors ke khetho ea tlhaho; Bakeng sa lits'ebetso tse hlokang taolo e phahameng ea lebelo, li-DC motors li ka ba molemo haholoanyane.

2. Litšobotsi tsa torque: Boloka papali pakeng tsa torque le torque e potolohang ka lebelo

Enjene ea micro stepper:ka torque e ntle ea ho tšoara (joalo ka enjene ea NEMA 8 ho fihlela ho 0.15N · m), torque e tsitsitseng ka lebelo le tlase

Enjene ea DC ea N20:torque ea fokotseha ka lebelo le ntseng le eketseha, lebelo le phahameng la ho se jare mojaro empa torque ea rotor e notletsoeng e lekanyelitsoe

Tafole ea Papiso ea Lintlha tsa Teko ea 'Nete:

3. Ho rarahana ha taolo: liphapang tsa tekheniki pakeng tsa pulse khahlanong le PWM

Taolo ea enjene ea litepisi:ho hlokahala mokhanni ea inehetseng oa litepisi ho fana ka matšoao a ho otla ha pelo le a tataiso

Taolo ea enjene ea DC:Potoloho e bonolo ea borokho ba H e ka fihlella ho potoloha pele le morao le taolo ea lebelo

4. Tlhahlobo ea Litšenyehelo: Litlhaloso ho tloha Thekong ea Yuniti ho ea ho Kakaretso ea Litšenyehelo tsa Sistimi

Theko ea yuniti ea enjene: Hangata enjene ea N20 DC e na le monyetla o moholo oa theko (theko e kholo e ka ba lidolara tse 1-3 tsa Amerika)

Kakaretso ea litšenyehelo tsa sistimi: Sistimi ea enjene ea stepper e hloka bakhanni ba eketsehileng, empa sistimi ea ho beha enjene ea DC e hloka li-encoder le balaoli ba rarahaneng haholoanyane.

Pono ea theko: Merero e menyenyane ea R&D e ka 'na ea tsepamisa maikutlo haholo thekong ea yuniti, ha merero ea tlhahiso ea bongata e tlameha ho bala litšenyehelo tsohle tsa sistimi.

III、 Tataiso ea Liqeto: Khetho e Nepahetseng ea Maemo a Mahlano a Ts'ebeliso

Boemo ba 1: Lisebelisoa tse hlokang taolo e nepahetseng ea boemo

Khetho e khothaletsoang:Enjene e nyane ea stepper

Lebaka:Taolo ea loop e bulehileng e ka fihlella boemo bo nepahetseng ntle le tlhoko ea litsamaiso tse rarahaneng tsa maikutlo

Mohlala:Motsamao oa hlooho ea extrusion ea khatiso ea 3D, sebaka se nepahetseng sa sethala sa microscope

Boemo ba 2: Tlhahiso e ngata e amang litšenyehelo haholo

Khetho e khothaletsoang:Enjene ea DC ea N20

Lebaka:Fokotsa litšenyehelo tsa BOM haholo ha o ntse o netefatsa ts'ebetso ea mantlha

Mohlala: Taolo ea li-valve tsa lisebelisoa tsa lapeng, koloi ea ho bapala e theko e tlase

Boemo ba 3: Lisebelisoa tsa mojaro o bobebe tse nang le sebaka se fokolang haholo

Khetho e khothaletsoang: Enjene ea N20 DC (e nang le lebokose la gearbox)

Lebaka: Boholo bo bonyenyane, bo fanang ka tlhahiso e utloahalang ea torque sebakeng se lekanyelitsoeng

Mohlala: tokiso ea gimbal ea drone, manonyeletso a menoana a roboto a manyane

Boemo ba 4: Litšebeliso tse otlolohileng tse hlokang torque e phahameng

Khetho e khothaletsoang:Enjene e nyane ea stepper

Lebaka: E ntse e ka boloka boemo ba eona kamora ho tima ha motlakase, ha ho hlokahale sesebelisoa sa ho brake sa mechini

Mohlala:Mokhoa o monyane oa ho phahamisa, tlhokomelo ea sekhutlo sa molumo oa khamera

Boemo ba 5: Lisebelisoa tse hlokang lebelo le leholo

Khetho e khothaletsoang: Enjene ea DC ea N20

Lebaka: PWM e ka fihlella taolo ea lebelo le leholo habonolo

Mohlala: Taolo ea phallo ea lipompo tse nyane, taolo ea lebelo la moea ea lisebelisoa tsa moea

IV、 Tharollo e kopaneng: ho roba monahano oa binary

Lits'ebetsong tse ling tse sebetsang hantle, motsoako oa mahlale a mabeli o ka nahanoa:

Motsamao o moholo o sebedisa enjene ya stepper ho netefatsa ho nepahala

Mesebetsi e thusang e sebelisa li-motor tsa DC ho laola litšenyehelo

Ho hata ha selika-likoe se koetsoeng ho fana ka tharollo ea ho sekisetsa maemong ao ho hlokahalang ho tšepahala

Nyeoe ea boqapi: Moralong oa mochini oa kofi oa maemo a holimo, enjene ea stepper e sebelisoa ho netefatsa sebaka se nepahetseng sa ho emisa bakeng sa ho phahamisa hlooho ea ritela, ha enjene ea DC e sebelisoa ho laola litšenyehelo tsa pompo ea metsi le grinder.

V、 Mekhoa ea Nakong e Tlang: Kamoo Tsoelo-pele ea Theknoloji e Amang Likhetho Kateng

Tsoelo-pele ea theknoloji ea stepper motor:

Moralo o nolofalitsoeng oa sistimi ea enjene e bohlale ea stepper e nang le mokhanni ea kopaneng

Moralo o mocha oa potoloho ea makenete o nang le torque e phahameng

Litheko li ntse li theoha selemo le selemo, li kenella lits'ebetsong tse mahareng

Ntlafatso ea theknoloji ea motlakase oa DC:

Enjene ea DC e se nang borashe (BLDC) e fana ka bophelo bo bolelele ba ts'ebeletso

Li-engine tsa DC tse bohlale tse nang le li-encoder tse kopaneng li qala ho hlaha

Tšebeliso ea thepa e ncha e ntse e tsoela pele ho fokotsa litšenyehelo

VI、 Setšoantšo sa mokhoa oa khetho o sebetsang

Ka ho latela mokhoa o latelang oa ho etsa liqeto, likhetho li ka etsoa ka mokhoa o hlophisehileng:

Qetello: Ho Fumana Tekanyo Pakeng tsa Mehopolo ea Theknoloji le 'Nete ea Khoebo

Ho khetha pakeng tsa enjene ea micro stepper kapa enjene ea N20 DC ha ho mohla e leng qeto e bonolo ea botekgeniki. E bontša tsebo ea ho leka-lekanya ho phehella ha baenjiniere ts'ebetso le taolo ea litšenyehelo ea theko.

Melao-motheo ea mantlha ea ho etsa liqeto:

Ha ho nepahala le ho tšepahala e le lintho tsa bohlokoa, khetha enjene ea stepper

Ha litšenyehelo le bonolo li busa, khetha enjene ea DC

Ha o le sebakeng se bohareng, bala ka hloko litšenyehelo tsohle tsa sistimi le litšenyehelo tsa tlhokomelo ea nako e telele.

Tikolohong ea kajeno ea theknoloji e fetohang ka potlako, baenjiniere ba bohlale ha ba khomarele tsela e le 'ngoe ea tekheniki, empa ba etsa liqeto tse utloahalang ka ho fetisisa ho latela lithibelo tse itseng le lipakane tsa khoebo tsa projeke. Hopola hore ha ho na enjene e "molemo ka ho fetisisa", ke tharollo e "loketseng ka ho fetisisa".