Li-motors tsa stepperke lisebelisoa tse tsamaeang ka mokhoa o sa tloaelehang tse nang le phaello e theko e tlase ho feta li-motor tsa servo ke lisebelisoa tse fetolang matla a mochini le a motlakase. Enjene e fetolang matla a mochini hore e be matla a motlakase e bitsoa "jenereithara"; enjene e fetolang matla a motlakase hore e be matla a mochini o bitsoa "motoroli". Stepper motors le servo motors ke lihlahisoa tse laolang motsamao tse ka bonang hantle motsamao oa lisebelisoa tsa othomathike le tsela eo li tsamaeang ka eona, 'me li sebelisoa haholo ha ho etsoa lisebelisoa tsa othomathike.
Ho na le mefuta e meraro ea rotor ea stepper motor: reactive (mofuta oa VR), makenete e sa feleng (mofuta oa PM) le lebasetere (mofuta oa HB). 1) Reactive (mofuta oa VR): lisebelisoa tse nang le meno a rotor. 2) Magetsi a sa feleng (mofuta oa PM): rotor e nang le makenete e sa feleng. 3) Hybrid (mofuta oa HB): lisebelisoa tse nang le makenete a sa feleng le meno a rotor. Li-motors tsa Stepper li arotsoe ho ea ka li-winding ho stator: ho na le lihlopha tse peli, tse tharo le tse hlano. Li-motor tse nang le li-stator tse peli li fetoha li-motor tsa mekhahlelo e 'meli' me tse nang le li-stator tse hlano li bitsoa li-motor tsa mekhahlelo e mehlano. Ha mochini oa stepper o na le mekhahlelo e mengata le ho otla, o nepahetse haholoanyane.
Li-motors tsa HB li ka fihlella motsamao o nepahetseng haholo oa mohato o ntseng o eketseha, athe li-motor tsa PM hangata ha li hloke taolo e nepahetseng.HB motorse ka fihlela litlhoko tse rarahaneng, tse nepahetseng tsa taolo ea motsamao. Li-motors tsa PM li batla li le nyane ka torque le molumo, hangata ha li hloke ho nepahala ha taolo e phahameng, 'me li na le chelete e ngata ka litšenyehelo. Indasteri: mechine ea masela, ho paka lijo. Mabapi le ts'ebetso ea tlhahiso le ho nepahala ha taolo ea makoloi,HB stepper motorsli maemong a holimo ho feta li-motors tsa PM stepper.
Stepper motors le servo motors ka bobeli ke lihlahisoa tsa taolo ea motsamao, empa li fapane ts'ebetsong ea sehlahisoa sa tsona. Enjene ea stepper ke sesebelisoa sa ho sisinyeha sa discrete se amohelang taelo ebe se phethahatsa mohato. Li-motors tsa Stepper li fetolela lets'oao la pulse hore e be sebaka sa ho falla. Ha mokhanni oa stepper motor a fumana lets'oao la pulse, e khanna stepper motor hore e potolohe ka angle e tsitsitseng ho ea moo e behiloeng. Servo motor ke mokhoa oa servo oo lipontšo tsa motlakase li fetoloang ho torque le lebelo ho khanna ntho e laolang, e ka laolang lebelo le ho nepahala ha boemo.
✓ Li-motors tsa Stepper, li-servo motors li fapane haholo ho latela litšobotsi tsa maqhubu a tlase, litšoaneleho tsa maqhubu a motsotsoana le matla a mangata:.
Ho nepahala ho laola: mekhahlelo le mela e mengata ea li-stepper motors, e phahamisa ho nepahala; ho nepahala ha taolo ea li-motors tsa AC servo ho netefatsoa ke mochine oa rotary o ka morao qetellong ea mochine oa motlakase, litekanyo tse ngata tsa encoder, li phahamisa ho nepahala.
✓ Litšobotsi tsa maqhubu a tlase: li-motors tsa stepper li na le ts'ebetso ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase ka lebelo le tlase, ts'ebetso ena ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase e khethiloeng ke molao-motheo oa ts'ebetso ea li-motors tsa stepper e kotsi ts'ebetsong e tloaelehileng ea mochini, 'me ka kakaretso e sebelisa theknoloji ea damping ho hlola ts'ebetso ea ho sisinyeha ha maqhubu a tlase; Sistimi ea AC servo e na le ts'ebetso ea khatello ea resonance, e ka koahelang ho hloka botsitso ha mochini. Ts'ebetso e boreleli haholo 'me ha ho na ntho e sisinyehang e etsahalang le ka lebelo le tlase.
✓ Litšobotsi tsa torque-frequency: torque ea tlhahiso ea li-stepper motors e fokotseha ka lebelo le ntseng le eketseha, kahoo lebelo la bona le phahameng la ts'ebetso ke 300-600RPM; Li-motor tsa servo li ka hlahisa torque e lekantsoeng ho fihlela lebelo le lekantsoeng (ka kakaretso ke 2000-3000RPM), 'me ka holimo ho lebelo le lekantsoeng ke matla a sa khaotseng.
✓ Bokhoni ba ho jara: li-motors tsa stepper ha li na bokhoni bo bongata; Li-motors tsa servo li na le bokhoni bo matla ba ho jara.
✓ Ts'ebetso ea karabelo: li-motors tsa stepper li nka 200-400 ms ho potlakisa ho tloha ho ema ho ea ho lebelo la ts'ebetso (liphetoho tse makholo a 'maloa ka motsotso); AC servo e na le ts'ebetso e potlakileng ea ho potlakisa mme e ka sebelisoa maemong a taolo a hlokang ho qala / ho emisa kapele. Ka mohlala, Panasonic MASA 400W AC servo, e potlakisa ho tloha ho ema ho ea ho lebelo la eona le lekantsoeng la 3000RPM ka li-milliseconds tse 'maloa feela.
Ts'ebetso ea ts'ebetso: li-motors tsa stepper li laoloa ke li-loop tse bulehileng, 'me li na le tšekamelo ea ho lahleheloa ke mehato kapa ho thibela ha lebelo la ho qala le phahame haholo kapa mojaro o le moholo haholo, le ho feta ha lebelo le le holimo haholo ha le emisa; AC servo e laoloa ka loop e koetsoeng, 'me mokhanni a ka etsa mohlala oa lets'oao la karabo ea encoder ka kotloloho, ka hona, ka kakaretso ha ho na tahlehelo ea mohato kapa ho fetella ha mochini oa stepper, mme ts'ebetso ea taolo e tšepahala haholoanyane.
AC servo e betere ho feta enjene ea stepper mabapi le ts'ebetso, empa mochini oa stepper o na le monyetla oa theko e tlase. AC servo e phahame ho feta li-stepper motors mabapi le lebelo la karabelo, matla a mangata le ts'ebetso ea ts'ebetso, empa li-motors tsa stepper li sebelisoa maemong a sa batleng haholo ka lebaka la monyetla oa ts'ebetso ea tsona ea litšenyehelo. Ka tšebeliso ea theknoloji e koetsoeng, li-motor tse koaletsoeng li ka fana ka ho nepahala le ho sebetsa hantle, tse ka fihlelang ts'ebetso e 'ngoe ea li-motors tsa servo, empa hape li na le molemo oa theko e tlase.
Sheba pele 'me u rale libaka tse ntseng li hlaha. Lisebelisoa tsa li-motor tsa Stepper li bile le liphetoho tsa sebopeho, 'me 'maraka oa setso o fihlile ho phetheha le indasteri e ncha e hlaha. Li-motors tsa k'hamphani le lihlahisoa tsa tsamaiso ea likoloi li behiloe ka ho teba ka lisebelisoa tsa bongaka, liroboto tsa tšebeletso, li-automation tsa indasteri, boitsebiso le puisano, ts'ireletso le liindasteri tse ling tse hlahang, tse ikarabellang bakeng sa karolo e batlang e le kholo ea khoebo ka kakaretso 'me e ntse e hōla ka lebelo le potlakileng. Tlhokahalo ea li-motors tsa stepper e amana le moruo, theknoloji, boemo ba boits'oaro ba indasteri le boemo ba nts'etsopele ea tekheniki ea li-motor tsa stepper ka botsona. Mmaraka o se o fihlile maemong a mangata liindastering tsa setso joalo ka liofisi, lik'hamera tsa dijithale le lisebelisoa tsa lapeng, ha liindasteri tse ncha li ntse li tsoela pele ho hlaha, joalo ka khatiso ea 3D, tlhahiso ea matla a letsatsi, lisebelisoa tsa bongaka le lisebelisoa tsa likoloi.
| Masimo | Lisebelisoa tse khethehileng |
| Office automation | Liprinta, li-scanner, likopi, li-MFP, joalo-joalo. |
| Leseli la Stage | Taolo ea tataiso ea leseli, tsepamiso, phetoho ea mebala, taolo ea matheba, litlamorao tsa mabone, jj. |
| Banka | Mechini ea ATM, khatiso ea likoloto, tlhahiso ea likarete tsa banka, mechini ea ho bala chelete, joalo-joalo. |
| Bongaka | CT scanner, hematology analyser, biochemistry analyser, joalo-joalo. |
| Indasteri | Mechini ea masela, mechini ea ho paka, liroboto, lipalangoang, likhoele tsa kopano, mechini ea ho bea, jj. |
| Puisano | Boemo ba lets'oao, boemo ba antenna ea mohala, joalo-joalo. |
| Tshireletso | Taolo ea motsamao bakeng sa lik'hamera tse behang leihlo. |
| Tsa makoloi | Taolo ea valve ea oli / khase, sistimi e tsamaisang leseli. |
Indasteri e Hlahang ea 1: Khatiso ea 3D e ntse e tsoela pele ho ntlafatsa theknoloji ea R&D le ho pharalatsa maemo a ts'ebeliso sebakeng se tlase, 'me mebaraka ea lapeng le ea machabeng e hola ka sekhahla sa hoo e ka bang 30%. Khatiso ea 3D e ipapisitse le mehlala ea dijithale, ho bokella thepa ka lera ho etsa lintho tsa 'mele. Enjene ke karolo ea bohlokoa ea matla ho printa ea 3D, ho nepahala ha enjene ho ama phello ea khatiso ea 3D, hangata khatiso ea 3D e sebelisa li-motors tsa stepper. 2019, indasteri ea khatiso ea 3D ea lefatše ka bophara ea liranta tse libilione tse 12, keketseho ea 30% selemo le selemo;.
Indasteri e hlahang 2: Liroboto tsa mehala li laoloa ke k'homphieutha, tse nang le mesebetsi e kang ho sisinyeha, ho tsamaea ka mokhoa o itekanetseng, ho laola li-sensor tse ngata, ho sebelisana ha marang-rang, joalo-joalo Tšebeliso ea bohlokoa ka ho fetisisa tlhahiso e sebetsang ke ho sebetsana, ka tekanyo e phahameng ea ho se tloaelehe.
Li-module tsa Stepper li sebelisoa mochining oa liroboto tse tsamaeang, 'me sebopeho sa mantlha sa koloi se bokelloa ho tsoa ho li-motor le li-gearbox (li-gearbox). Leha indasteri ea liroboto tsa lapeng e qalile morao ha e bapisoa le linaha tsa kantle ho naha, e ka pele ho linaha tsa kantle lebaleng la liroboto tse tsamaeang. Hajoale, likarolo tsa mantlha tsa liroboto tse tsamaeang li hlahisoa haholo-holo malapeng, 'me likhoebo tsa lapeng li fihletse litlhoko tsa ho nepahala likarolong tsohle,' me ho na le likhoebo tse fokolang tse qothisanang lehlokoa le kantle ho naha.
Boholo ba 'maraka oa liroboto tsa China bo tla ba hoo e ka bang $ 6.2 bilione ka 2019, ho nyoloha ka 45% selemo le selemo. Ho qalisoa ha machaba ha liroboto tsa profeshenale tsa ho hloekisa ka keketseho e kholo ea katleho ea ho hloekisa. Ho hlahisoa ha "roboto ea bobeli" ka 2018 ho latela ho hlahisoa ha roboto ea humanoid. "Roboto ea bobeli" ke roboto e bohlale e hloekisang khoebo e nang le li-sensor tse ngata ho bona litšitiso, litepisi le motsamao oa batho. E ka sebetsa lihora tse tharo ka tefiso e le 'ngoe mme e ka hloekisa ho fihla ho 1,500 square metres. "Roboto ea bobeli" e ka nka sebaka sa boholo ba mosebetsi oa letsatsi le letsatsi oa basebetsi ba hloekisang 'me e ka eketsa khafetsa ea ho hloekisa le ho hloekisa ho phaella mosebetsing o teng oa ho hloekisa.
Indasteri e ntseng e hlaha ea 3: Ka ho hlahisoa ha 5G, palo ea li-antenna bakeng sa liteishene tsa puisano e ntse e eketseha 'me palo ea likoloi tse hlokahalang le eona e ntse e eketseha. Ka kakaretso, li-antenna tsa 3 lia hlokahala bakeng sa liteishene tse tloaelehileng tsa puisano, li-antenna tsa 4-6 bakeng sa liteishene tsa motheo tsa 4G, le keketseho e eketsehileng ea palo ea liteishene tsa motheo le li-antenna bakeng sa lits'ebetso tsa 5G kaha li hloka ho koahela puisano ea mohala oa selefouno le mekhoa ea puisano ea IoT. Laola lihlahisoa tsa makoloi tse nang le likarolo tsa lebokose la li-gearbox li fetoha nts'etsopele ea moetlo bakeng sa limela tsa li-antenna tsa setsi. Enjene e le 'ngoe ea taolo e nang le lebokose la gear e sebelisoa bakeng sa antenna e' ngoe le e 'ngoe ea ESC.
Palo ea liteishene tsa 4G e eketsehile ka limilione tse 1.72 ka 2019, mme kaho ea 5G e lebelletsoe ho bula potoloho e ncha. Ka 2019, palo ea liteishene tsa mehala ea mehala ea China e fihlile ho limilione tse 8.41, tseo limilione tse 5.44 tsa tsona e neng e le liteishene tsa 4G, tse etsang 65%. 2019, palo ea liteishene tse ncha tsa 4G e eketsehile ka limilione tse 1.72, tse ngata ho tloha 2015, haholo-holo ka lebaka la 1) katoloso ea marang-rang ho koahela libaka tse foufetseng libakeng tsa mahaeng. 2) Matla a marang-rang a mantlha a tla ntlafatsoa ho theha motheo oa kaho ea marang-rang ea 5G. Laesense ea khoebo ea 5G ea Chaena e tla fanoa ka Phuptjane 2019, 'me ka Mots'eanong 2020, ho tla buloa liteishene tse fetang 250,000 tsa 5G naheng ka bophara.
Indasteri e Hlahang 5: Lisebelisoa tsa bongaka ke e 'ngoe ea maemo a ka sehloohong a ts'ebeliso ea li-stepper motors' me ke e 'ngoe ea likarolo tseo Vic-Tech e amehileng ka tsona ka botebo. Ho tloha ka tšepe ho ea ho polasetiki, lisebelisoa tsa bongaka li hloka boemo bo phahameng ba ho nepahala ha tlhahiso ea tsona. Baetsi ba lisebelisoa tse ngata tsa bongaka ba sebelisa li-servo motors ho fihlela litlhoko tse nepahetseng, empa hobane li-motors tsa stepper li na le chelete e ngata ebile li nyane ho feta li-servos, 'me ho nepahala ho ka kopana le lisebelisoa tse ling tsa bongaka, li-motors tsa stepper li sebelisoa indastering ea tlhahiso ea lisebelisoa tsa bongaka esita le ho nkela li-motor tse ling tsa servo sebaka.
Nako ea poso: May-19-2023