Mechini ea litepisike disebediswa tse arohaneng tsa motsamao tse nang le monyetla o tlase wa theko ho feta di-motor tsa servo ke disebediswa tse fetolang matla a mechini le a motlakase. Motlakase o fetolang matla a mechini hore e be matla a motlakase o bitswa "jenereithara"; motlakase o fetolang matla a motlakase hore e be matla a mechini o bitswa "motlakase". Di-stepper motors le di-servo motors ke dihlahiswa tsa taolo ya motsamao tse ka fumanang motsamao wa disebediswa tsa othomathike le tsela eo di tsamayang ka yona, mme di sebediswa haholoholo tlhahisong ya disebediswa tsa othomathike.
Ho na le mefuta e meraro ea rotor ea enjene ea stepper: e sebetsang (mofuta oa VR), makenete ea kamehla (mofuta oa PM) le e tsoakiloeng (mofuta oa HB). 1) Reactive (mofuta oa VR): gear e nang le meno a rotor. 2) makenete ea kamehla (mofuta oa PM): rotor e nang le makenete ea kamehla. 3) Hybrid (mofuta oa HB): gear e nang le makenete ea kamehla le meno a rotor. Li-stepper motors li arotsoe ho latela li-windings tse ho stator: ho na le letoto la mekhahlelo e 'meli, mekhahlelo e meraro le mekhahlelo e mehlano. Li-motor tse nang le li-stator tse peli li fetoha li-motor tsa mekhahlelo e 'meli 'me tse nang le li-stator tse hlano li bitsoa li-motor tsa mekhahlelo e mehlano. Ha enjene ea stepper e na le mekhahlelo e mengata le ho otla ho hoholo, e nepahala haholoanyane.
Li-motor tsa HB li ka finyella motsamao o monyenyane o nepahetseng haholo oa mehato e tsoelang pele, athe li-motor tsa PM ka kakaretso ha li hloke ho nepahala ho phahameng ha taolo.Limota tsa HBe ka fihlella ditlhoko tse rarahaneng le tse nepahetseng tsa taolo ya motsamao o otlolohileng. Dimotjhini tsa PM di nyane ka torque le bophahamo, ka kakaretso ha di hloke ho nepahala ha taolo e phahameng, mme di theko e tlase haholo. Diindasteri: mechini ya masela, ho paka dijo. Mabapi le tshebetso ya tlhahiso le ho nepahala ha taolo ya enjene,Li-motor tsa HB stepperli phahame ho feta li-motor tsa PM stepper.
Dimota tsa Stepper le dimota tsa servo ka bobedi ke dihlahiswa tsa taolo ya motsamao, empa di fapana ka tshebetso ya tsona ya dihlahiswa. Mota wa stepper ke sesebediswa sa motsamao se arohaneng se amohelang taelo mme se phetha kgato. Dimota tsa Stepper di fetola letshwao la pulse ya ho kenya hore e be sebaka se potolohang ka lehlakoreng le leng. Ha mokhanni wa mota wa stepper a fumana letshwao la pulse, o kganna mota wa stepper hore o potolohe ka sekhutlo se tsitsitseng ka lehlakoreng le behiloeng. Mota wa servo ke sistimi ya servo eo ho yona matshwao a motlakase a fetolwang ho ba torque le lebelo ho kganna ntho ya taolo, e ka laolang lebelo le ho nepahala ha sebaka.
✓ Li-stepper motors, li-servo motors li fapane haholo mabapi le litšobotsi tsa maqhubu a tlase, litšobotsi tsa maqhubu a motsotsoana le bokhoni ba ho jara boima ba motlakase:.
Ho nepahala ha taolo: ha mekhahlelo le mela e mengata ea li-stepper motors, ho nepahala ho hoholo; ho nepahala ha taolo ea li-AC servo motors ho tiisetsoa ke rotary encoder qetellong e ka morao ea shaft ea enjene, ha likala tsa encoder li le ngata, ho nepahala ho hoholo.
✓ Litšobotsi tsa maqhubu a tlase: li-stepper motors li sekametse ho thothomela ha maqhubu a tlase ka lebelo le tlase, ketsahalo ena ea ho thothomela ha maqhubu a tlase e khetholloang ke molao-motheo oa ts'ebetso oa li-stepper motors e senya ts'ebetso e tloaelehileng ea mochini, 'me ka kakaretso e sebelisa theknoloji ea ho damping ho hlola ketsahalo ea ho thothomela ha maqhubu a tlase; Litsamaiso tsa AC servo li na le ts'ebetso ea ho hatella resonance, e ka koahelang ho hloka ho tiea ha mochini. Ts'ebetso e boreleli haholo 'me ha ho ketsahalo ea ho thothomela e etsahalang esita le ka lebelo le tlase.
✓ Litšobotsi tsa maqhubu a torque: torque ea tlhahiso ea li-stepper motors e fokotseha ha lebelo le ntse le eketseha, kahoo lebelo la tsona le phahameng la ts'ebetso ke 300-600RPM; li-servo motors li ka ntša torque e lekantsoeng ho fihlela lebelo le lekantsoeng (ka kakaretso 2000-3000RPM), 'me lebelo le holimo ho feta leo ke tlhahiso ea matla e sa fetoheng.
✓ Bokhoni ba ho jara boima bo feteletseng: di-stepper motors ha di na bokgoni ba ho jara boima bo feteletseng; di-servo motors di na le bokgoni bo matla ba ho jara boima bo feteletseng.
✓ Tshebetso ya karabelo: dienjene tsa stepper di nka 200-400 ms ho potlakisa ho tloha ho emeng ho ya ho lebelo la tshebetso (diphetoho tse makgolo a mmalwa ka motsotso); AC servo e na le tshebetso e betere ya ho potlakisa mme e ka sebediswa maemong a taolo a hlokang ho qala/ho emisa ka potlako. Mohlala, Panasonic MASA 400W AC servo e potlakisa ho tloha ho emeng ho ya ho lebelo la yona le lekantsweng la 3000RPM ka di-millisecond tse mmalwa feela.
Tshebetso ya tshebetso: dienjene tsa stepper di laolwa ka sekgoqetsane se bulehileng, mme di sekamela ho lahlehelweng ke mehato kapa ho thijwa ha maqhubu a ho qala a le hodimo haholo kapa mojaro o le moholo haholo, le ho thunya ho feta tekano ha lebelo le le hodimo haholo ha di ema; AC servo e laolwa ka sekgoqetsane se koetsoeng, mme mokhanni a ka leka letshwao la karabo ya encoder ya enjene ka ho toba, kahoo ka kakaretso ha ho na tahlehelo ya mehato kapa ho thunya ho feta tekano ha enjene ya stepper, mme tshebetso ya taolo e tshepahala haholoanyane.
Servo ea AC e betere ho feta enjene ea stepper mabapi le ts'ebetso, empa enjene ea stepper e na le monyetla oa theko e tlase. Servo ea AC e phahametse lienjene tsa stepper mabapi le lebelo la karabelo, bokhoni ba ho jara boima le ts'ebetso ea ho sebetsa, empa lienjene tsa stepper li sebelisoa maemong a mang a sa hlokeng boiteko bo bongata ka lebaka la melemo ea tsona ea ts'ebetso ea litšenyehelo. Ka ts'ebeliso ea theknoloji ea loop e koetsoeng, lienjene tsa stepper tse koetsoeng li ka fana ka ho nepahala le bokhoni bo botle, e leng se ka fihlelang ts'ebetso e 'ngoe ea lienjene tsa servo, empa hape se na le monyetla oa theko e tlase.
Sheba pele 'me u ale libaka tse ntseng li hlaha. Likopo tsa enjene ea Stepper li bile le liphetoho tsa sebopeho, 'maraka oa setso o fihla ho saturation le liindasteri tse ncha li hlaha. Lihlahisoa tsa lienjene tsa taolo le sistimi ea drive tsa k'hamphani li pharalletse ka botebo lisebelisoa tsa bongaka, liroboto tsa litšebeletso, boiketsetso ba indasteri, tlhahisoleseling le puisano, ts'ireletso le liindasteri tse ling tse ntseng li hlaha, tse ikarabellang bakeng sa karolo e kholo ea khoebo ka kakaretso 'me li ntse li hola ka lebelo le potlakileng. Tlhoko ea lienjene tsa stepper e amana le moruo, theknoloji, boemo ba boiketsetso ba indasteri le boemo ba nts'etsopele ea tekheniki ea lienjene tsa stepper ka botsona. 'Maraka o fihlile ho saturation liindastering tsa setso tse kang boiketsetso ba ofisi, lik'hamera tsa dijithale le lisebelisoa tsa ntlo, ha liindasteri tse ncha li ntse li tsoela pele ho hlaha, joalo ka khatiso ea 3D, tlhahiso ea matla a letsatsi, lisebelisoa tsa bongaka le lits'ebetso tsa likoloi.
| Masimo | Lisebelisoa tse ikhethileng |
| Othomathike ea ofisi | Liprinta, li-scanner, li-copier, li-MFP, jj. |
| Mabone a Sethaleng | Taolo ea tataiso ea leseli, ho tsepamisa mohopolo, phetoho ea 'mala, taolo ea sebaka, litlamorao tsa mabone, jj. |
| Libanka | Mechini ea ATM, khatiso ea libili, tlhahiso ea likarete tsa banka, mechini ea ho bala chelete, jj. |
| Bongaka | Sekenara sa CT, sehlahlobi sa haematology, sehlahlobi sa biochemistry, jj. |
| Indasteri | Mechini ea masela, mechini ea ho paka, liroboto, li-conveyor, mela ea kopano, mechini ea ho beha, jj. |
| Puisano | Ho lokisa matshwao, ho beha antenna e tsamayang, jj. |
| Tšireletso | Taolo ea motsamao bakeng sa lik'hamera tsa tlhokomelo. |
| Likoloi | Taolo ea li-valve tsa oli/khase, sistimi e bobebe ea ho tsamaisa. |
Indasteri e Hlahang ea 1: Khatiso ea 3D e ntse e tsoela pele ho etsa tsoelo-pele theknolojing ea R&D le ho atolosa maemo a ts'ebeliso karolong e ka tlase ea molapo, ka mebaraka ea lehae le ea machabeng e hola ka sekhahla sa hoo e ka bang 30%. Khatiso ea 3D e thehiloe ho mehlala ea dijithale, e bokella thepa ka lera ho etsa lintho tsa 'mele. Enjene ke karolo ea bohlokoa ea matla ho printa ea 3D, ho nepahala ha enjene ho ama phello ea khatiso ea 3D, ka kakaretso khatiso ea 3D e sebelisa li-stepper motors. 2019, sekala sa indasteri ea khatiso ea 3D ea lefats'e ka bophara ea $12 bilione, keketseho ea 30% selemo le selemo;.
Indasteri e ntseng e hola ea 2: Liroboto tse tsamaeang li laoloa ke khomphutha, li na le mesebetsi e kang ho tsamaea, ho tsamaea ka bohona, taolo ea li-sensor tse ngata, tšebelisano ea marang-rang, jj. Tšebeliso ea bohlokoa ka ho fetisisa tlhahisong e sebetsang ke ho sebetsana le maemo, ka tekanyo e phahameng ea ho se be le maemo a tloaelehileng.
Li-stepper motors li sebelisoa moduleng ea ho khanna ea liroboto tse tsamaeang, 'me sebopeho se seholo sa ho khanna se kopantsoe ho tsoa ho li-drive motors le li-reduction gear (li-gearbox). Le hoja indasteri ea liroboto tsa indasteri ea lehae e qalile morao ha e bapisoa le linaha tsa kantle ho naha, e ka pele ho linaha tsa kantle ho naha lefapheng la liroboto tse tsamaeang. Hona joale, likarolo tsa mantlha tsa liroboto tse tsamaeang li hlahisoa haholo-holo ka hare ho naha, 'me likhoebo tsa lehae li fihletse litlhoko tsa ho nepahala ka litsela tsohle, 'me ho na le likhoebo tse fokolang tsa kantle ho naha tse qothisanang lehlokoa.
Boholo ba 'maraka oa liroboto tsa mehala oa Chaena bo tla ba hoo e ka bang $6.2 bilione ka 2019, e leng keketseho ea 45% selemo le selemo. Ho qalisoa ha liroboto tsa litsebi tsa ho hloekisa machabeng ka keketseho e kholo ea bokhoni ba ho hloekisa. Ho qalisoa ha "roboto ea bobeli" ka 2018 ho latela ho qalisoa ha roboto e kang motho. "Roboto ea bobeli" ke roboto e bohlale ea khoebo ea ho hloekisa e nang le li-sensor tse ngata ho lemoha litšitiso, litepisi le motsamao oa batho. E ka sebetsa lihora tse tharo ka tjhaja e le 'ngoe 'me e ka hloekisa ho fihlela ho limithara tse lisekoere tse 1,500. "Roboto ea bobeli" e ka nkela boholo ba mosebetsi oa letsatsi le letsatsi oa basebetsi ba ho hloekisa sebaka 'me e ka eketsa makhetlo a ho hloekisa le ho hloekisa ho phaella mosebetsing o teng oa ho hloekisa.
Indasteri e ntseng e hola ea 3: Ka ho hlahisoa ha 5G, palo ea li-antenna bakeng sa liteishene tsa motheo tsa puisano e ntse e eketseha 'me palo ea li-motor tse hlokahalang le eona ea eketseha. Ka kakaretso, li-antenna tse 3 lia hlokahala bakeng sa liteishene tse tloaelehileng tsa motheo oa puisano, li-antenna tse 4-6 bakeng sa liteishene tsa motheo tsa 4G, le keketseho e eketsehileng palong ea liteishene tsa motheo le li-antenna bakeng sa lits'ebetso tsa 5G kaha li hloka ho koahela puisano ea setso ea mohala oa thekeng le lits'ebetso tsa puisano tsa IoT. Lihlahisoa tsa enjene ea taolo tse nang le likarolo tsa lebokose la li-gear li fetoha nts'etsopele e tloaelehileng bakeng sa limela tsa li-antenna tsa seteishene sa motheo. Enjene e le 'ngoe ea taolo e nang le lebokose la li-gear e sebelisoa bakeng sa enjene e 'ngoe le e 'ngoe ea ESC.
Palo ea liteishene tsa motheo tsa 4G e eketsehile ka limilione tse 1.72 ka 2019, 'me kaho ea 5G e lebelletsoe ho bula potoloho e ncha. 2019, palo ea liteishene tsa motheo tsa mehala ea thekeng Chaena e fihlile ho limilione tse 8.41, tseo ho tsona limilione tse 5.44 e neng e le liteishene tsa motheo tsa 4G, tse etsang 65%. 2019, palo ea liteishene tse ncha tsa motheo tsa 4G e eketsehile ka limilione tse 1.72, e leng palo e kholo ka ho fetisisa ho tloha ka 2015, haholo-holo ka lebaka la 1) katoloso ea marang-rang ho koahela libaka tse sa boneng libakeng tsa mahaeng. 2) Bokhoni ba mantlha ba marang-rang bo tla ntlafatsoa ho rala motheo oa kaho ea marang-rang a 5G. Laesense ea khoebo ea 5G ea Chaena e tla fanoa ka Phuptjane 2019, 'me ka Mots'eanong 2020, liteishene tsa motheo tsa 5G tse fetang 250,000 li tla buloa naheng ka bophara.
Indasteri e Hlahang ea 5: Lisebelisoa tsa bongaka ke e 'ngoe ea maemo a mantlha a ts'ebeliso bakeng sa li-stepper motors 'me ke e 'ngoe ea likarolo tseo Vic-Tech e amehang haholo ho tsona. Ho tloha tšepeng ho ea polasetiking, lisebelisoa tsa bongaka li hloka boemo bo phahameng ba ho nepahala tlhahisong ea tsona. Bahlahisi ba bangata ba lisebelisoa tsa bongaka ba sebelisa li-servo motors ho fihlela litlhoko tsa ho nepahala, empa hobane li-stepper motors li theko e tlase ebile li nyane ho feta li-servo, 'me ho nepahala ho ka fihlela lisebelisoa tse ling tsa bongaka, li-stepper motors li sebelisoa indastering ea tlhahiso ea lisebelisoa tsa bongaka ebile li nka sebaka sa li-servo motors tse ling.
Nako ea poso: Mots'eanong-19-2023