Ho qoela 'meleng oa motho: Enjene ea micro stepper e fetoha pelo ea liroboto tse sa hlaseleng haholo tsa bongaka joang?

Lifiliming tsa mahlale a iqapetsoeng, hangata re bona liketsahalo tseo ho tsona liroboto tse nyane li kenang methapong ea mali ea batho ho lokisa liso ka nepo. Matsatsing ana, boiqapelo bona bo fetoha 'nete ka potlako. "Pelo" e susumetsang liroboto tsena tse sa hlaseleng haholo tsa bongaka ho etsa opereishene e bonolo ke eona e nyenyane haholo.enjene ea ho hata, e nyane ka boholo empa e le matla ka matla.

Ka keketseho ea baahi ba botsofali le tlhoko e ntseng e eketseha ea opereishene e sa hlokeng ho kenella haholo, 'maraka oa liroboto tsa bongaka o ntse o hola ka sekhahla se tloaelehileng sa selemo le selemo sa ho feta 20%. Tlas'a mokhoa ona, microlienjene tsa stepper, ka melemo ea tsona ea ho beha sebaka se nepahetseng, taolo e matla, le boholo bo bonyenyane, li fetoha mohloli oa matla oa mantlha bakeng sa liroboto tse fapaneng tsa bongaka tse sa keneleng haholo. Sengoloa sena se tla hlahloba ts'ebeliso e ncha ea li-motor tsa micro stepper lefapheng la opereishene ea bongaka e sa keneleng haholo le kamoo e ntšetsang meriana e nepahetseng maemong a macha.

一,Enjene ea micro stepper: "pelo" e ntle ea liroboto tsa bongaka

A microenjene ea litepisike actuator e fetolang matshwao a motlakase a pulse hore e be phetiso ya angular. Ho fapana le dienjini tsa DC tsa setso, e ka fihlella boemo bo nepahetseng tlasa taolo e bulehileng. Ka pulse e nngwe le e nngwe ya ho kenya, enjene e potoloha angle e tsitsitseng (e bitswang angle ya mohato). Tšobotsi ena e e fa melemo e ikgethang ditshebedisong tse sa keneleng matla tsa bongaka:

1. E nepahetse ebile e ka laoleha

Micro e tloaelehilengenjene ea litepisie ka fihlella sekhutlo sa mohato sa 1.8° kapa le ho feta. Ha e kopantsoe le theknoloji ea micro-stepping drive, ho nepahala ha eona ho ka fihla boemong ba micrometer. Bakeng sa lisebelisoa tsa ho buoa tse hlokang ho tsamaisoa ka nepo, ho nepahala ho joalo ho bohlokoa. Mohlala, opereisheneng ea mahlo, ente e tsamaisoang ke enjene e hloka ho tsoela pele ka ho nepahala ha boemo ba micrometer ho qoba ho senya retina.

2. Moralo oa Miniaturization

Hona jwale, dienjene tse nyane tse nang le bophara bo bonyenyane ba dimilimithara tse 1.9 mme di le boima bo ka tlase ho gram e le nngwe di a fumaneha mmarakeng. Boholo bona bo bonyenyane haholo bo di dumella ho kenngwa habonolo dibakeng tse moqotetsane tse kang di-endoscope, di-catheter, di-forceps tsa opereishene, jj., e leng se etsang hore e be bonolo ho etsa mesebetsi ya "ka hare ho mmele wa motho".

3. Sekhahla se phahameng sa torque

Ho sa tsotellehe boholo ba tsona bo bonyenyane, thepa e tsoetseng pele ea makenete le meralo ea electromagnetic li nolofalletsa li-motor tsa micro stepper ho ntša torque e lekaneng ho khanna lisebelisoa tsa ho buoa. Mohlala, enjene e bophara ba limilimithara tse 4 e ka hlahisa torque e tšoarang ea ho feta 0.5 mN·m, e leng se lekaneng ho khanna mekhoa e menyenyane ea ho seha kapa ho tšoara.

4. Ho lumellana ha lintho tse phelang le ho tšepahala

Micro-grade ea bongakalienjene tsa stepperhangata li na le likheo tsa tšepe e sa hloekang le liphahlo tse khethehileng, li netefatsa hore lia lumellana hantle le 'mele oa motho le ho hanyetsa mafome tikolohong ea 'mele oa motho. Ho feta moo, sebopeho sa tsona se se nang borashe se fokotsa khohlano le tlhahiso ea mocheso, e leng se netefatsang ts'ebetso e tsitsitseng ea nako e telele ka har'a 'mele.

二、Litšebeliso tse tharo tsa bohlokoa: ho tloha tlhahlobong ea lefuba ho ea kalafong

1. Roboto ea ho kenella methapong ea mali: "mokhanni oa likepe" bakeng sa ho tsamaea ka nepo

Kalafong ea mafu a pelo le methapo ea mali, opereishene ea ho buoa ke mokhoa o tloaelehileng. Liopereisheneng tsa setso, lingaka li hloka ho sutumelletsa lithapo tsa tataiso le li-catheter ka letsoho tlas'a tataiso ea X-ray, e leng se thata ebile se baka likotsi tsa mahlaseli.

Liroboto tsa ho kenella ha methapo ea mali tse tsamaisoang ke li-motor tsa micro stepper li fetola boemo bona. Qetellong ea sistimi ea roboto, li-micro tse ngatalienjene tsa stepperLi sebetsa 'moho ho laola ka nepo tsoelo-pele, potoloho le sekhutlo sa terata ea tataiso. Ha li kopantsoe le ho tsamaea ka pono ea AI, lienjene li ka fetola tsela e eang pele ka bohona ho latela lintlha tsa angiography, li feta methapo ea mali e ruruhileng ka ho nepahala ha limilimithara tse 0.1 ho fihla sebakeng sa liso. Sena ha se fokotse feela bothata ba opereishene empa hape se fokotsa ho pepesehela mahlaseli a kotsi ho bakuli le lingaka.

2. Roboto ea opereishene ea endoscopic: "letsoho la roboto" le tenyetsehang

Opereishene ea tlhaho ea transluminal endoscopic opereishene (LITLHAKISO) ke tsela ea morao-rao ea opereishene e sa keneleng batho ba bangata. Lingaka li kenya li-endoscope ka har'a li-ore tsa tlhaho tse kang molomo le anus ho etsa opereishene tse kang ho tlosoa ha gallbladder le appendectomy.

Senotlolo sa mofuta ona oa opereishene se lutse karolong e ka pele ea endoscope, e lokelang ho ba le bokhoni ba ho kobeha ka bolokolohi bo bongata le ho laola ka nepo.Li-motor tsa micro steppere bapala karolo ea bohlokoa mona: li-motor tse nyane tse ngata li laola ho kobeha ha lense ho ea holimo-tlase, ho tloha ka letsohong le letšehali ho ea ho le letona, hammoho le ho buloa le ho koaloa, le ho potoloha ha li-forceps tsa opereishene. Ka lebaka la tšobotsi ea stepper ea li-motor, lingaka li ka laola ka nepo bophahamo ba ketso ka 'ngoe, li nolofalletsa karohano e nepahetseng ea lisele le ho sutura. Hona joale, li-motor tse bophara ba limilimithara tse 3-5 feela li ka kopanngoa le li-end-effector, li lumella li-endoscope ho etsa ts'ebetso e rarahaneng libakeng tse koetsoeng.

3. Sistimi e reretsoeng ho fana ka meriana: "valve" bakeng sa ho lokolloa ka nepo

Lefapheng la kalafo ea hlahala, ho fana ka meriana e reretsoeng ke senotlolo sa ho fokotsa litla-morao. Bafuputsi ba ntse ba hlahisa lisebelisoa tsa ho kenya meriana tse tsamaisoang ke li-motor tse nyenyane tse tsamaeang. Lisebelisoa tsena li kenyelletsa pokello ea meriana le pompo e nyane, e laolang ho buloa le ho koaloa ha li-valve tse nyane ka har'a enjene ho fihlela tokollo ea meriana e behiloeng ka nako le ka bongata. 

Mohlala, bakeng sa bakuli ba kankere ba hlokang chemotherapy ea nako e telele, sistimi ea ho fana ka meriana e tsamaisoang ke enjene e ka lokolla meriana ka bo eona ho latela mananeo a behiloeng esale pele kapa matšoao a 'mele a nako ea sebele (joalo ka liphetoho glucose maling le pH), ka hona ho qoba bohloko ba liente tse etsoang khafetsa. Litšobotsi tsa ho hata tsa enjene ea micro stepper li netefatsa boemo bo phahameng ba botsitso tekanyong e 'ngoe le e 'ngoe e lokollotsoeng, ka phoso e ka laoloang ka hare ho 5%.

二、Liphephetso tsa tekheniki le katleho

Ho sa tsotellehe bokgoni bo boholo ba microlienjene tsa stepperLefapheng la meriana e sa keneleng haholo, letoto la liphephetso tsa tekheniki le ntse le hloka ho hlōloa e le ho fihlella ts'ebeliso e kholo ea bongaka:

1. Tekanyo pakeng tsa miniaturization le bongata ba matla

Ha boholo ba dienjene bo ntse bo fokotseha, mathata a ho qhalana ha mocheso a hlahella haholo. Hona jwale, bafuputsi ba ntse ba hlahloba thepa e ntjha ya makenete (jwalo ka neodymium iron boron) le meralo e sebetsang ya ho phetholla ho ntlafatsa bokgoni ba tlhahiso ka hara bophahamo bo lekanyeditsweng, ha ba ntse ba fihlella ho qhalana ha mocheso ka potlako ka ho ntlafatsa thepa ya matlo le meaho. 

2. Moralo o hloekileng le o tiisitsoeng

Lienjene tse kenang 'meleng oa motho li tlameha ho ba le tiiso e felletseng ho thibela maro a' mele ho kena le ho baka lipotoloho tse khutšoane kapa tšoaetso. Tsoelo-pele ea ho tjheseletsa ka laser le theknoloji ea ho enta ka nepo li nolofalitse likheo tsa lienjene tse nang le bophara ba limilimithara tse 'maloa feela ho fihlela tšireletso ea IP68, e mamellang ho sterilization ea mocheso o phahameng le khatello e phahameng.

3. Ho lumellana ha 'mino oa makenete

Liopereishene tse ling li hloka ho etsoa tlas'a tataiso ea MRI, tse hlokang lienjene tse se nang thepa ea ferromagnetic le tse sa hlahiseng tšitiso ea motlakase. Lienjene tsa Ultrasonic le tse sa sebeliseng makenete tse entsoeng ka ho khetheha.lienjene tsa stepperli hlaha e le litharollo, kaha li ntse li ka sebetsa ka tloaelo masimong a matla a makenete. 

二、Tebello ea Bokamoso: Bohlale ba ho Tsamaea ha Micro-motion le ho Buuoa hole

Ha re sheba pele ho 2030, ka ntshetsopele ya bohlale ba maiketsetso le theknoloji ya 5G, dienjene tse nyane tsa stepper di tla sutumelletsa diroboto tse sa hlaseleng haholo tsa bongaka boemong bo hodimo:

Temoho e bohlale le taolo e ikamahanyang le maemo: Mochini o bohlale o kopantsoeng le li-microsensor o ka lemoha ho thatafala ha lisele le liphetoho tsa phallo ea mali, oa fetola matla a ts'ebetso ka bohona, 'me oa qoba ho senya lisele tse tloaelehileng.

Ho tumisa opereishene ea hole: Micro e nepahetseng hahololienjene tsa stepper, hammoho le marangrang a puisano a sa sebetseng hantle, a nolofalletsa litsebi ho etsa opereishene e sa keneleng bakuli ba libakeng tse hōle, esita le lik'hilomithara tse likete.

Ts'ebetso ea tšebelisano-'moho ea sehlopha: Nakong e tlang, ho ka 'na ha e-ba le sehlopha sa "liroboto tsa capsule" tse tsamaisoang ke li-motor tse ngata tsa micro stepper, tse tla kena 'meleng ka mokhoa o hokahaneng ho etsa mesebetsi e kang ho hlahloba, ho nka lisampole le ho fana ka lithethefatsi.

五、Qetello

Ho tloha dikarolong tsa indasteri tse neng di sebediswa qalong ho diprinta le disebedisweng tsa othomathike ho ya ho "pelo" e kenang mmeleng wa motho hona jwale ho pholosa maphelo, di-micro stepper motors di ngola kgaolo e ntjha lefapheng la bongaka bo sa keneleng mmele haholo. Ka motsamao o nepahetseng wa boemo ba micrometer, di matlafatsa dingaka ka bokgoni ba tshebetso bo fetang matsoho a batho, di etsa hore diopereishene di bolokehe, di se ke tsa tshosa haholo, mme di potlake ho fola. Ka diphetoho tse tswelang pele tsa theknoloji, re na le lebaka la ho dumela hore di-micro stepper motors e tla ba matla a bohlokwa a ho kganna bakeng sa bongaka bo nepahetseng nakong e tlang.