Li-stepper motors li fokotsoa joang?

Mechini ea litepisike disebediswa tsa motlakase tse fetolelang ka ho toba di-pulse tsa motlakase hore e be motsamao wa mechini. Ka ho laola tatellano, maqhubu le palo ya di-pulse tsa motlakase tse sebediswang ho di-coil tsa motlakase, di-stepper motors di ka laolwa bakeng sa ho tsamaisa, lebelo le sekhutlo sa ho potoloha. Ntle le thuso ya sistimi ya taolo ya karabelo e koetsoeng e nang le kutlo ya boemo, boemo bo nepahetseng le taolo ya lebelo di ka fihlellwa ka ho sebedisa sistimi e bonolo, e theko e tlase ya taolo ya loop e bulehileng e nang le enjene ya stepper le mokhanni ya tsamayang le yona.

Stepping motor e le karolo ea phethahatso, ke e 'ngoe ea lihlahisoa tsa bohlokoa tsa mechatronics, e sebelisoang haholo litsamaisong tse fapaneng tsa taolo ea othomathike. Ka nts'etsopele ea theknoloji ea microelectronics le theknoloji ea tlhahiso ea ho nepahala, tlhoko ea li-stepper motors e ntse e eketseha letsatsi le letsatsi, 'me li-stepper motors le mokhoa oa phetisetso ea gear li kopantsoe le li-gearbox, hape maemong a mangata a ts'ebeliso ho bona, kajeno le bohle ba utloisisa mofuta ona oa mokhoa oa phetisetso ea gearbox.

Mokhoa oa ho fokotsa lebelo la peloenjene ea litepisi?

Jwalo ka enjene ya ho kganna e sebediswang haholo le e sebediswang haholo, enjene ya stepper hangata e sebediswa mmoho le disebediswa tsa ho fokotsa lebelo ho fihlella phello e ntle ya phetiso; mme disebediswa tsa ho fokotsa lebelo tse sebediswang haholo le mekgwa ya enjene ya stepper ke tse kang di-gearbox tsa ho fokotsa lebelo, di-encoder, balaodi, matshwao a pulse le tse ding.

Ho fokotseha ha lets'oao la pulse: lebelo la enjene ea stepper, ho ipapisitse le liphetoho tsa lets'oao la pulse ea ho kenya ho fetoha. Ka khopolo-taba, fa mokhanni pulse,enjene ea litepisie potoloha sekhutlo sa mohato (se arotsoeng bakeng sa sekhutlo sa mohato se arotsoeng). Ha e le hantle, haeba lets'oao la pulse le fetoha kapele haholo, enjene ea stepper, ka lebaka la phello ea damping ea matla a ka hare a electromotive a reverse, karabelo ea makenete pakeng tsa rotor le stator e ke ke ea khona ho latela liphetoho lets'oaong la motlakase, e leng se tla lebisa ho thibeleng le tahlehelong ea mehato.

Ho fokotsa lebelo la lebokose la gear ea ho fokotsa: enjene ea stepper e hlomelitsoe ka lebokose la gear ea ho fokotsa le sebelisoang hammoho, enjene ea stepper e ntšang lebelo le phahameng, lebelo le tlase la torque, e hokahantsoe le lebokose la gear ea ho fokotsa, phetiso ea letlooeng ea gear ea lebokose la gear e entsoeng ke karolelano ea phokotso, tlhahiso ea enjene ea stepper ea phokotso ea lebelo le phahameng, le ho ntlafatsa torque ea phetisetso, ho fihlela phello e ntle ea phetisetso; phello ea phokotso e itšetlehile ka karolelano ea phokotso ea lebokose la gear, ha karolelano ea phokotso e le kholoanyane, lebelo la tlhahiso le lenyenyane, le ka tsela e fapaneng. Tšusumetso ea phokotso e itšetlehile ka karolelano ea phokotso ea lebokose la gear, ha karolelano ea phokotso e le kholoanyane, lebelo la tlhahiso le lenyenyane le ka tsela e fapaneng.

Lebelo la taolo ea exponential curve: exponential curve, lenaneong la software, palo ea pele ea nako e sa fetoheng e bolokiloeng memoring ea khomphutha, mosebetsi o supang khetho. Hangata, nako ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo ho phethela enjene ea stepper e feta 300ms. Haeba u sebelisa nako e khutšoanyane haholo ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo, bakeng sa boholo balienjene tsa stepper, ho tla ba thata ho fihlella ho potoloha ka lebelo le phahameng ha enjene ea stepper.

Ho fokotsa lebelo ho laoloang ke encoder: Taolo ea PID, e le mokhoa o bonolo le o sebetsang oa taolo, e sebelisitsoe haholo ho li-drive tsa li-stepper motor. E ipapisitse le boleng bo fanoeng r (t) 'me boleng ba' nete ba tlhahiso c (t) bo etsa kheloho ea taolo e (t), kheloho ea tekanyo, karolo e kopaneng le phapang ka motsoako o otlolohileng oa bongata ba taolo, taolo ea ntho e laoloang. Sensor ea boemo bo kopantsoeng e sebelisoa ho enjene ea stepper ea mekhahlelo e 'meli e kopaneng, 'me molaoli oa lebelo la PI ea ka feto-fetohang ka boiketsetso o entsoe ho latela sesebelisoa sa ho lemoha boemo le taolo ea vector, e ka fanang ka litšobotsi tse khotsofatsang tsa nakoana tlas'a maemo a ts'ebetso a feto-fetohang. Ho ea ka mohlala oa lipalo oa enjene ea stepper, sistimi ea taolo ea PID ea enjene ea stepper e entsoe, 'me algorithm ea taolo ea PID e sebelisoa ho fumana bongata ba taolo, e le ho laola enjene ho ea boemong bo boletsoeng.

Qetellong, taolo e netefatsoa ka ketsiso hore e na le litšobotsi tse ntle tsa karabelo e fetohang. Tšebeliso ea molaoli oa PID e na le melemo ea sebopeho se bonolo, ho tiea, ho tšepahala le tse ling, empa e ke ke ea sebetsana ka katleho le tlhahisoleseling e sa tsitsang tsamaisong.