Khahlanong le boemo ba baahi ba tsofetseng le khaello ea basebetsi ba mahaeng, phetoho ho ea bohlaleng ba temo e se e le taba ea lefats'e ka bophara. Joaloka theknoloji ea temo ea sejoale-joale e sebetsang hantle le e tenyetsehang, ho jala li-drone ho ntse ho fetoha ho tloha ho "khaso e pharalletseng" ho ea ho "ho thunya lintlha ka nepo". Ka mor'a ts'ebetso ena ea theknoloji, li-micro stepper motors li bapala karolo ea bohlokoa - li nolofalletsa peo e 'ngoe le e 'ngoe ho beoa hantle sebakeng sa eona se khethiloeng, e leng se etsang hore e be temo e nepahetseng ea "senthimithara".
Sengoloa sena se tla hlahloba ka botlalo kamoo dienjene tsa micro stepper di fetohileng matla a mantlha a ho susumetsa bakeng sa ho jala peo ka nepo ka di-drone, ho shebana le mahlakore a mararo: melao-motheo ya botekgeniki, ditsamaiso tsa taolo le maemo a tshebediso.
Mathata a indasteri a ho jala di-drone
Mokhoa oa setso oa ho jala peo oa drone o sebelisa haholo-holo diski ea centrifugal kapa peo ea pneumatic, moo peo e lahleloang ka ntle ho tsoa ho hopper ebe e hasana ka mokhoa o kang oa fene. Mokhoa ona oa ho jala peo o hlahisa lintlha tse tharo tse hlahelletseng:
Bothata ba ho theha mela le masoba:Mokhoa oa ho jala o thata ho laola sebaka sa ho mela ha peo, e leng se etsang hore ho se khonehe ho theha mela le masoba a kamehla a ho jala, e leng se amang tsamaiso ea masimo le moea o kenang le ho kenella ha leseli.
Tšitiso e tsoang tšimong ea moea ea rotor:Ho ntsha metsi ho hlahiswang ke rotor ya drone ho ka hasanya dipeo, e leng se lebisang ho jaleng ka tsela e sa lekanang, haholoholo nakong ya tshebetso e potlakileng.
Ho se tšoane hantle ha peo:Hangata ho ba le phapang e kgolo ha ho jalwa peo ka setso, e leng se etsang hore ho be thata ho fihlella ditlhoko tsa temo ya sejwalejwale bakeng sa ho nepahala ha peo.
Mathata ana a ama ka ho toba sekhahla sa ho mela ha dipeo le chai e feletseng ea lijalo tse kang raese. Mokhoa oa ho fihlela ho jala ka nepo le ka mokhoa o ts'oanang e se e le phephetso ea tekheniki e hlokang ho rarolloa ka potlako ts'ebelisong ea li-drone temong.
Mosebetsi oa mantlha oa enjene ea micro stepper: "switch" bakeng sa ho jala peo ka nepo
Ho rarolla mathata a boletsoeng ka holimo, senotlolo se ho fetoheng ho tloha ho "ho hasanya" ho ea ho "ho jala peo ka lintlha" - moo peo ka 'ngoe e beoang ka nepo ka sesebelisoa sa mechini. Mokhoeng ona, enjene ea micro stepper e sebetsa e le sesebelisoa sa mantlha sa ho laola sesebelisoa sa ho lekanya peo.
Karolo ea bohlokoa ea sesebelisoa sa ho jala peo ke sesebelisoa sa ho lekanya peo, se ikarabellang bakeng sa ho ntša le ho hlahisa peo ka bongata ka lebokoseng la thepa. Lebelo la ho potoloha la sesebelisoa sa ho lekanya peo le khetholla ka ho toba bongata le lebelo la ho jala peo.
Moenjene o monyenyane wa stepper o bapala karolo ya bohlokwa tshebetsong ena. Moenjene o monyenyane wa stepper o bontsha tšobotsi ya "ho potoloha sekhutlo se tsitsitseng bakeng sa tlhahiso e nngwe le e nngwe ya letshwao la pulse", mme lebelo la wona la ho potoloha le lekana hantle le maqhubu a pulse. Sistimi ya taolo e sebedisa algorithm ya PID ho etsa taolo ya closed-loop hodima lebelo la ho potoloha la moenjene o moholo wa stepper, ho lokisa lebelo la tshebetso la sesebediswa sa ho lekanya peo ka nako ya sebele ho netefatsa hore ho na le ho tshwana ho nepahetseng pakeng tsa bongata ba peo le lebelo la ho fofa la drone.
Lintlha tsa liteko li bontša hore sistimi ea ho jala peo ea drone, e laoloang ke enjene ea stepper, e bonts'a bokhoni bo botle ba ho fetola matla, ka phoso e tloaelehileng ea bongata ba ho jala peo e ka tlase ho 4% ka lebelo la ts'ebetso le tlohang ho 1.0 ho isa ho 2.5 m/s.
Ntle le ho laola lebelo la ho potoloha, di-motor tsa micro stepper di ka boela tsa kganna ho falla le ho fetola sekhutlo sa phaephe ya peo. Theknoloji ya patent e bontsha hore drone e nang le mosebetsi wa ho jala peo e na le enjene ya stepper e kentsweng leboteng le ka hare la mmele, mme pheletso ya tlhahiso ya enjene e hokahantswe le thupa e nang le khoele, e kgannang phaephe ya ho jala peo ho tsamaya hodimo le tlase ka hara boloko bo nang le khoele, ho fihlella ho buleha le ho kwala ka nepo ha sebopeho sa peo.
Moralo ona o sebedisa selemo sa ho seta botjha le sebopeho sa poleiti ya ho sireletsa. Ha enjene ya stepper e kganna sebopeho sa ho jala peo ho theohela tlase, poleiti ya ho sireletsa e tsamaya ka nako e le nngwe, e bula lesoba la ho ntsha peo, e dumella peo ho wela hantle sebakeng se rerilweng esale pele. Ho jala peo le ho ntsha peo ho laolwa ka ho lekana ke sebopeho se le seng sa motlakase, ho netefatsa hore ha ho na lekhalo pakeng tsa diketso tsa ho jala peo le ho ntsha peo, e ntlafatsang haholo bokgoni ba mosebetsi le boleng ba ho jala peo.
Boemong ba ho jala bosiu, dienjene tse nyane tsa stepper le tsona di bapala karolo e ikgethang. Patente ya drone ya temo e fofang sebakeng se tlase bakeng sa ho jala e senola moralo o jwalo: enjene ya stepper e kganna kganya hore e potolohe pele le morao ka boholo bo bonyenyane, e lokisa tsela ya mahlasedi a mohlodi wa lesedi, ha ka nako e le nngwe e kganna phaephe ya ho jala hore e potolohe ka molamu o hokahanyang, ho netefatsa hore kganya le phaephe ya ho jala di shebane le sekoti sa ho jala ka tsela e tsamaellanang.
Ha khamera e lemoha mokoti wa ho jala, enjene ya stepper e lokisa dikhutlo tsa kganya le tube ya ho jala peo ka nepo ho fihlella peo e nepahetseng ya "ntlha ho ya ho ntlha", e thibela peo ho kheloha mokoti wa ho jala nakong ya tshebetso ya bosiu. Sena se fana ka tshehetso ya botekgeniki bakeng sa tshebetso ya ho jala peo e sa sitisweng ya dihora tse 24.
Sistimi e felletseng ea taolo ea peo ea drone ka ho nepahala e hloka tšebelisano-'moho ea lisebelisoa tsa hardware le software. Ha re nka "sistimi ea taolo ea sesebelisoa sa peo ea raese ea ho thunya lintlha tsa drone" e entsoeng ke sehlopha sa South China Agricultural University e le mohlala, sistimi ena e finyella mesebetsi e latelang:
Taolo ea PID e koetsoeng:Ho latela mokhoa oa PID, lebelo la ho potoloha ha enjene ea stepper ea sesebelisoa sa ho lekanya peo le laoloa ka mokhoa o koetsoeng. Sekhahla sa ho lekanya peo se fetoloa ka nako ea sebele ho latela lebelo la ho fofa ha drone, ho netefatsa hore ho na le palo e sa fetoheng ea peo ka sebaka sa yuniti.
Taolo ea peo ea mochini oa mmuso:Lenaneo la taolo ea peo le entsoe ka mochini oa boemo bo lekanyelitsoeng ho fihlella taolo ea othomathike ea ts'ebetso e felletseng, ho kenyeletsoa le moralo oa tsela ea ts'ebetso, ho lekanya sekhahla sa peo, ho beha liparamente, ponts'o ea peo e setseng, le ho jala peo ka bohona.
Khokahano ea seteishene sa fatše:Hlahisa mesebetsi e tlatsanang ea seteishene sa fatše, e lumellang basebetsi ho rera litsela tsa sefofane, ho beha liparamente, le ho beha leihlo boemo ba ts'ebetso setsing sa khomphutha, ho fihlella ts'ebetso e bohlale ka "ho jala peo ka ho tobetsa hanngoe".
Liteko tsa masimo li netefalitse ts'ebetso e ntle ea sistimi ena: tlas'a maemo a bolelele ba ts'ebetso ba limithara tse 1.5, sekhahla sa peo sa 90 ho isa ho 150 kg/hm², le lebelo la ts'ebetso la 0.5 ho isa ho 2.0 m/s, coefficient ea phetoho bakeng sa ho lekana ha peo e tloha ho 20.51% ho isa ho 35.52%. Liphoso tse amanang le sekhahla sa peo ea masimo ke 2.47% le 4.12%, ka ho latellana, 'me sekhahla sa tšenyo ea peo ke 0.34% le 0.18% feela, li fihlela ka botlalo litlhoko tsa taolo ea ho nepahala bakeng sa ho jala raese moeeng joalo ka ha ho hlalositsoe ke litekanyetso tse amehang.
Ka lebaka la khōlo e tsoelang pele ea theknoloji, litsamaiso tsa peo e nepahetseng tse thehiloeng ho li-motor tse nyane li ntse li tloha laboratoring ho ea masimong. Boleng ba tsona ba khoebo bo bonahala likarolong tse latelang:
Paballo ea peo:Ho jala ka nepo ho qoba tšenyo e bakoang ke ho jala ka mokhoa oa setso o hasaneng, ho fokotsa bongata ba peo ka hektare ka 10% ho isa ho 20%.
Bokhoni bo eketsang chai:Mokhoa oa ho jala oa ho etsa mela le masoba o ntlafatsa maemo a moea le phetisetso ea leseli lijalong, e leng se molemo bakeng sa ho lema le ho tlatsa lijo-thollo mohatong oa morao. Ho lebeletsoe hore o tla eketsa chai ka 5% ho isa ho 10%.
Phetolo ea basebetsi:Drone e nepahetseng ea ho jala peo e ka phethela ts'ebetso ea lihekthere tse makholo ka letsatsi, e leng se nkang sebaka sa ho jala ka letsoho le ho jala ka letsoho.
Fensetere e atolositsoeng ea ts'ebetso: Ka thuso ea sistimi ea mabone le ho beha bosiu e tsamaisoang ke enjene ea micro stepper, li-drone li ka sebetsa ka ho tsoelang pele bosiu, li hapa sehla se setle ka ho fetisisa sa temo.
Ha re sheba pele, ts'ebeliso ea li-motor tsa micro stepper lefapheng la ho jala peo ka nepo bakeng sa li-drone e tla bonts'a mekhoa e meraro e meholo:
Ho fokotsa le ho kopanya ho eketsehileng: Ha bophara ba enjene bo fokotseha ho fihlela ka tlase ho 8mm, sesebediswa sa ho jala peo se tla ba se senyenyane haholoanyane, se dumelle ho jarwa ha peo e ngata le ho eketsa nako ya tshebetso e le nngwe.
Bohlale bo Ntlafalitsoeng: Ka ho kopanya pono ea mochini le li-algorithms tsa AI, sistimi ea ho jala peo e laoloang ke enjene ea stepper e ka fetola botebo ba ho jala peo le sebaka sa mela ka bo eona ho latela maemo a mongobo oa mobu le liphetoho tsa sebaka, e leng se etsang hore ho be le "ho ikamahanya le maemo a sebaka" e le kannete.
Kabo ea lijalo tse ngata: Theknoloji ea hona joale e sebelisoa haholo-holo lijalong tsa masimo tse kang raese, 'me e tla atolohela lijalong tsa khoebo tse kang poone, linaoa tsa soya le meroho nakong e tlang, e khotsofatsa litlhoko tsa ho lema ka mefuta e fapaneng.
Qetello
Ho tloha ho jaleng ka bongata ho isa ho ho thunya ka nepo, dienjene tsa micro stepper di kganna phetoho e kgolo theknolojing ya ho jala di-drone. Ka taolo e nepahetseng ya boemo ba micrometer, di netefatsa hore peo e nngwe le e nngwe e fumana "lehae" la yona - ena ke moelelo wa nnete wa "eseng lehare le lenyenyane".
Ka ho fihla ha mehla ea temo e nepahetseng, boleng ba li-motor tsa micro stepper bo tla hlalosoa bocha: ha se feela "likarolo tse tloaelehileng" lefapheng la boiketsetso ba indasteri, empa hape ke "li-key gear" phetohong e bohlale ea temo ea sejoale-joale. Nakong e tlang, re na le lebaka la ho lumela hore theknoloji ena, e simolohileng indastering, e tla khanya le ho feta masimong a maholo.
Nako ea poso: Hlakubele-24-2026 