Ho lisebelisoa tsa boiketsetso, lisebelisoa tse nepahetseng, liroboto, esita le liprinta tsa 3D tsa letsatsi le letsatsi le lisebelisoa tse bohlale tsa lapeng, li-motor tse nyane li bapala karolo ea bohlokoa ka lebaka la boemo ba tsona bo nepahetseng, taolo e bonolo, le theko e phahameng haholo. Leha ho le joalo, ha u shebane le lihlahisoa tse ngata tse 'marakeng, u ka khetha mochini o nepahetseng ka ho fetesisa oa micro stepper bakeng sa ts'ebeliso ea hau? Kutloisiso e tebileng ea likarolo tsa eona tsa bohlokoa ke mohato oa pele o lebisang khethong e atlehileng. Sengoliloeng sena se tla fana ka tlhahlobo e qaqileng ea matšoao ana a mantlha ho u thusa ho etsa liqeto tse nang le tsebo.
1. Tsela ea Mohato
Tlhaloso:Theory angle ea ho potoloha ha enjene ea stepper ha e amohela lets'oao la pulse ke sesupo sa mantlha sa ho nepahala ha enjene ea stepper.
Maemo a tloaelehileng:Mehato e tloaelehileng ea li-angles bakeng sa li-motor tse tloaelehileng tsa mekhahlelo e 'meli ea hybrid micro stepper ke 1.8 ° (mehato e 200 ka phetohelo) le 0.9 ° (mehato e 400 ka phetohelo). Li-motor tse nepahetseng haholoanyane li ka fihlella li-angles tse nyane (joalo ka 0.45 °).
Qeto:Ha karolo ea mohato e nyane, e nyane ea motsamao oa mohato o le mong oa enjene, 'me e phahamisa qeto ea boemo ba thuto e ka fihlellehang.
Ts'ebetso e tsitsitseng: Ka lebelo le ts'oanang, sekhahla se senyenyane sa mohato hangata se bolela ts'ebetso e bonolo (haholo-holo tlas'a micro step drive).
Lintlha tsa khetho:Khetha ho latela bonyane bo hlokahalang sebaka sa motsamao kapa litlhoko tsa ho nepahala ha sebaka sa kopo. Bakeng sa lisebelisoa tse phahameng tse nepahetseng tse kang lisebelisoa tsa optical le lisebelisoa tse nepahetseng tsa ho lekanya, ho hlokahala hore u khethe li-angles tse nyenyane tsa mohato kapa u itšetlehe ka theknoloji ea micro step drive.
2. Ho Tšoara Torque
Tlhaloso:Torque e phahameng e sa fetoheng eo enjene e ka e hlahisang ka nako e lekantsoeng le e maemong a matla (ntle le ho potoloha). Yuniti hangata ke N · cm kapa oz · in.
Bohlokoa:Ena ke sesupo sa mantlha sa ho lekanya matla a enjene, ho lekola hore na koloi e ka hana matla a makae a kantle ntle le ho lahleheloa ke mohato ha e eme, le hore na e ka khanna mojaro o mokae motsotsong oa ho qala / ho emisa.
Tšusumetso:E amanang ka kotloloho le boholo ba mojaro le bokhoni ba ho potlakisa boo enjene e ka e khannang. Torque e sa lekaneng e ka baka bothata ba ho qala, ho lahleheloa ke mohato nakong ea ts'ebetso, esita le ho ema.
Lintlha tsa khetho:Ena ke e 'ngoe ea li-parameter tsa mantlha tse lokelang ho nahanoa ha u khetha. Hoa hlokahala ho etsa bonnete ba hore torque e ts'oereng ea enjene e kholo ho feta torque e tsitsitseng e hlokahalang ke mojaro, 'me ho na le moeli o lekaneng oa polokeho (hangata o khothalletsoa hore e be 20% -50%). Nahana ka litlhoko tsa likhohlano le ho potlakisa.
3. Mokhahlelo oa Hona Joale
Tlhaloso:Boholo ba hona joale (hangata boleng ba RMS) bo lumelletsoeng ho feta mokhahlelong o mong le o mong oa enjene tlas'a maemo a ts'ebetso a lekantsoeng. Yuniti ea Ampere (A).
Bohlokoa:Ka ho toba e lekanya boholo ba torque eo enjene e ka e hlahisang (torque e batla e lekana le ea hona joale) le ho phahama ha mocheso.
Likamano le drive:ke ea bohlokoa! Enjene e tlameha ho ba le mokhanni ea ka fanang ka sekhahla se lekantsoeng (kapa se ka fetoloang ho boleng boo). Ho se lekane ho khanna hona joale ho ka baka ho fokotseha ha torque ea motlakase; Ho fetella hona joale ho ka chesa matsoelintsoeke kapa ho baka ho chesa haholo.
Lintlha tsa khetho:Hlalosa ka ho hlaka torque e hlokahalang bakeng sa ts'ebeliso, khetha enjene e nepahetseng ea hajoale e ipapisitseng le torque / curve ea hona joale ea enjene, 'me u bapise hantle le bokhoni ba hona joale ba mokhanni.
4. Maqhubu a ho hanyetsa ka mohato le ho kenya letsoho ka sekhahla ka mohato
Khanyetso (R):
Tlhaloso:Khanyetso ea DC ea mohato o mong le o mong o tsoelipanang. Yuniti ke ohms (Ω).
Tšusumetso:E ama tlhokahalo ea phepelo ea motlakase ea mokhanni (ho ea ka molao oa Ohm V=I * R) le tahlehelo ea koporo (ho hlahisa mocheso, tahlehelo ea matla=I ² * R). Ha khanyetso e le kholoanyane, e phahamisa matla a matla a hlokahalang ka nako e tšoanang, 'me ho hlahisa mocheso o moholo.
Inductance (L):
Tlhaloso:The inductance ea mong le e mong mohato matsoelintsoeke. Limilione tse likete (mH).
Tšusumetso:e bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea lebelo le holimo. Inductance e ka sitisa liphetoho tse potlakileng tsa hona joale. Ha inductance e le kholoanyane, lebelo la hona joale le nyoloha / le theoha butle, ho fokotsa matla a motlakase ho fihlela joale ka lebelo le phahameng, ho fella ka ho fokotseha ho hoholo ha torque ka lebelo le phahameng (ho bola ha torque).
Lintlha tsa khetho:
Ho hanyetsa ho tlase le li-motor tse tlase hangata li na le ts'ebetso e betere ea lebelo le holimo, empa li ka hloka maqhubu a phahameng a ho khanna kapa mahlale a rarahaneng a ho khanna.
Lisebelisoa tsa lebelo le phahameng (joalo ka lisebelisoa tse tsamaisang ka lebelo le phahameng le lisebelisoa tsa ho lekola) li lokela ho etelletsa pele li-motor tse tlase.
Mokhanni o hloka ho khona ho fana ka motlakase o phahameng ka ho lekaneng (hangata makhetlo a 'maloa a motlakase oa 'I R') ho hlola inductance le ho netefatsa hore motlakase o ka thea kapele ka lebelo le phahameng.
5. Phahamiso ea Mocheso le Sehlopha sa Insulation
Ho phahama ha mocheso:
Tlhaloso:Phapang pakeng tsa mocheso o matsoelintsoeke le mocheso o haufi oa enjene ka mor'a hore e fihle ho leka-lekana ha mocheso maemong a sebelisoang hona joale le a ikhethileng. Yuniti ℃.
Bohlokoa:Ho nyoloha ho feteletseng ha mocheso ho ka potlakisa botsofali ba ho koala, ho fokotsa ts'ebetso ea makenete, ho khutsufatsa bophelo ba koloi, esita le ho baka ho se sebetse hantle.
Boemo ba Insulation:
Tlhaloso:Tekanyetso ea boemo ba ho hanyetsa mocheso oa lisebelisoa tsa ho kenya motlakase (tse kang B-level 130 ° C, F-level 155 ° C, H-level 180 ° C).
Bohlokoa:e etsa qeto ea mocheso o phahameng o lumelletsoeng oa ho sebetsa oa enjene (mocheso o teng + o nyolohang + mocheso oa sebaka se chesang ≤ mocheso oa mocheso oa mocheso).
Lintlha tsa khetho:
Utloisisa mocheso oa tikoloho oa kopo.
Lekola potoloho ea mosebetsi oa ts'ebeliso (ts'ebetso e tsoelang pele kapa ea nakoana).
Khetha lienjineri tse nang le maemo a holimo a holimo ho netefatsa hore mocheso oa matsoelintsoeke ha o fete moeli o kaholimo oa boemo ba ho kenella ka har'a maemo a ts'ebetso a lebelletsoeng le ho phahama ha mocheso. Moralo o motle oa ho felisa mocheso (joalo ka ho kenya lisinki tsa mocheso le ho pholisa moea o qobelloang) o ka fokotsa ho phahama ha mocheso ka katleho.
6. Boholo ba likoloi le mokhoa oa ho kenya
Boholo:haholo-holo e bua ka boholo ba flange (joalo ka litekanyetso tsa NEMA tse kang NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, kapa boholo ba metric joalo ka 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) le bolelele ba 'mele oa enjene. Boholo bo ama ka ho toba torque ea tlhahiso (hangata boholo bo boholo le 'mele o molelele, torque e kholoanyane).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
