Lisebelisoang tsa othomathike, lisebelisoa tse nepahetseng, liroboto, esita le liprinta tsa 3D tsa letsatsi le letsatsi le lisebelisoa tse bohlale tsa lapeng, limotara tsa micro stepper li bapala karolo ea bohlokoa ka lebaka la sebaka sa tsona se nepahetseng, taolo e bonolo, le katleho e phahameng ea litšenyehelo. Leha ho le joalo, ha u tobane le letoto le letle la lihlahisoa 'marakeng, u ka khetha enjene ea micro stepper e loketseng ka ho fetisisa bakeng sa ts'ebeliso ea hau joang? Kutloisiso e tebileng ea liparamente tsa eona tsa bohlokoa ke mohato oa pele o lebisang khethong e atlehileng. Sengoloa sena se tla fana ka tlhahlobo e qaqileng ea matšoao ana a mantlha ho u thusa ho etsa liqeto tse nang le tsebo.
1. Sekhutlo sa Mohato
Tlhaloso:Sekhutlo sa khopolo-taba sa ho potoloha ha enjene ea stepper ha e amohela lets'oao la pulse ke sesupo sa bohlokoa ka ho fetisisa sa ho nepahala ha enjene ea stepper.
Litekanyetso tse tšoanang:Dikhutlo tse tlwaelehileng tsa mehato bakeng sa dienjene tse tloaelehileng tsa hybrid micro stepper tse nang le mekhahlelo e mmedi ke 1.8 ° (mehato e 200 ka phetohelo) le 0.9 ° (mehato e 400 ka phetohelo). Dienjene tse nepahetseng haholoanyane di ka fihlella dikhutlo tse nyane (tse kang 0.45 °).
Qeto:Ha sekhutlo sa mohato se le senyenyane, sekhutlo sa motsamao wa mohato o le mong wa enjene se ba senyane, mme qeto ya boemo ba kgopolo-taba e ka fihlellwang e ba hodimo.
Ts'ebetso e tsitsitseng: Ka lebelo le tšoanang, sekhutlo se senyenyane sa mohato hangata se bolela ts'ebetso e boreleli (haholo-holo tlas'a drive ea mohato o monyenyane).
Lintlha tsa khetho:Khetha ho latela bonyane litlhoko tsa ho nepahala ha motsamao tse hlokahalang kapa sebaka seo sesebelisoa se se hlokang. Bakeng sa lits'ebetso tse nepahetseng haholo tse kang lisebelisoa tsa mahlo le lisebelisoa tsa ho lekanya ka nepo, ho hlokahala ho khetha likhutlo tse nyane tsa mehato kapa ho itšetleha ka theknoloji ea micro step drive.
2. Ho Tšoara Torque
Tlhaloso:Torque e sa fetoheng e phahameng ka ho fetisisa eo enjene e ka e hlahisang ka motlakase o lekantsoeng le boemong ba matla (ntle le ho potoloha). Yuniti hangata ke N · cm kapa oz · in.
Bohlokoa:Ena ke sesupo sa mantlha sa ho lekanya matla a enjene, ho fumana hore na enjene e ka hanela matla a makae a kantle ntle le ho lahleheloa ke mohato ha e sa sisinyehe, le hore na e ka khanna mojaro o mokae nakong ea ho qala/ho emisa.
Tšusumetso:E amana ka ho toba le boholo ba mojaro le bokgoni ba ho potlakisa boo enjene e ka bo kgannang. Ho hloka torque ho ka lebisa bothateng ba ho qala, tahlehelo ya mohato nakong ya tshebetso, esita le ho ema hanyane.
Lintlha tsa khetho:Ena ke e 'ngoe ea liparamente tsa mantlha tseo u lokelang ho li nahana ha u khetha. Hoa hlokahala ho netefatsa hore torque ea ho tšoara ea enjene e kholo ho feta torque e sa fetoheng e hlokahalang ke mojaro, 'me ho na le moeli o lekaneng oa polokeho (hangata o khothalletsoang ho ba 20% -50%). Nahana ka litlhoko tsa khohlano le ho potlaka.
3. Mokhahlelo oa Hona Joale
Tlhaloso:Motlakase o phahameng ka ho fetisisa (hangata boleng ba RMS) o dumellwa ho feta karolong e nngwe le e nngwe ya ho kobeha ha enjene tlasa maemo a tshebetso a lekantsweng. Yuniti Ampere (A).
Bohlokoa:E khetholla ka kotloloho boholo ba torque eo enjene e ka e hlahisang (torque e batla e lekana le ea hona joale) le ho phahama ha mocheso.
Kamano le drive:ho bohlokoa haholo! Enjene e tlameha ho hlomelloa ka mokhanni ea ka fanang ka hona joale ea mohato o lekantsoeng (kapa e ka fetoloa ho latela boleng boo). Hona joale e sa lekaneng ea ho khanna e ka baka phokotseho ea torque ea tlhahiso ea enjene; Hona joale e feteletseng e ka chesa ho kobeha kapa ea baka ho chesa ho feteletseng.
Lintlha tsa khetho:Hlalosa ka ho hlaka torque e hlokahalang bakeng sa ts'ebeliso, khetha enjene e nepahetseng ea litlhaloso tsa hona joale ho latela torque/current curve ea enjene, 'me u bapise ka tieo bokhoni ba tlhahiso ea hona joale ba mokhanni.
4. Khanyetso ea ho kobeha ka mohato le ho kobeha ha ho kobeha ka mohato
Khanyetso (R):
Tlhaloso:Khanyetso ea DC ea ho kobeha ha mohato ka mong. Yuniti ke ohms (Ω).
Tšusumetso:E ama tlhoko ea motlakase oa phepelo ea motlakase ea mokhanni (ho ea ka molao oa Ohm V=I * R) le tahlehelo ea koporo (tlhahiso ea mocheso, tahlehelo ea motlakase=I ² * R). Ha khanyetso e le kholoanyane, motlakase o hlokahalang o phahame ka motlakase o tšoanang, 'me tlhahiso ea mocheso e ba kholoanyane.
Ho kenella ha motlakase (L):
Tlhaloso:Ho kenella ha potoloho ea mohato ka mong. Yuniti ea millihenries (mH).
Tšusumetso:e bohlokoa bakeng sa ts'ebetso ea lebelo le phahameng. Ho kenella ha motlakase ho ka sitisa liphetoho tse potlakileng tsa motlakase. Ha motlakase o le moholo, motlakase o nyoloha/o theoha butle, e leng se fokotsang bokhoni ba enjene ba ho fihlella motlakase o lekantsoeng ka lebelo le phahameng, e leng se fellang ka phokotseho e matla ea motlakase ka lebelo le phahameng (torque decay).
Lintlha tsa khetho:
Hangata dienjene tse hanyetsang ka tlase le tse nang le inductance e tlase di na le tshebetso e betere ya lebelo le phahameng, empa di ka hloka maqhubu a ho kganna a phahameng kapa mahlale a ho kganna a rarahaneng haholoanyane.
Lisebelisoa tsa lebelo le phahameng (joalo ka lisebelisoa tsa ho aba le ho skena ka lebelo le phahameng) li lokela ho beha pele li-motor tse nang le inductance e tlase.
Mokhanni o hloka ho kgona ho fana ka motlakase o phahameng ka ho lekaneng (hangata motlakase o fetang wa 'I R' ka makgetlo a mmalwa) ho hlola inductance le ho netefatsa hore motlakase o ka thehwa kapele ka lebelo le phahameng.
5. Phahamo ea Mocheso le Sehlopha sa ho Sireletsa
Ho phahama ha mocheso:
Tlhaloso:Phapang pakeng tsa mocheso o kobehang le mocheso o potolohileng oa enjene ka mor'a ho fihlela tekanyo ea mocheso maemong a hona joale le a itseng a ts'ebetso. Yuniti ℃.
Bohlokoa:Ho phahama ho feteletseng ha mocheso ho ka potlakisa botsofali ba insulation, ha fokotsa ts'ebetso ea makenete, ha khutsufatsa bophelo ba enjene, esita le ho baka mathata.
Boemo ba ho kwahela:
Tlhaloso:Tekanyetso ea boemo bakeng sa ho hanyetsa mocheso oa thepa ea ho thibela ho kobeha ha enjene (joalo ka boemo ba B 130 ° C, boemo ba F 155 ° C, boemo ba H 180 ° C).
Bohlokoa:e fumana mocheso o phahameng ka ho fetisisa o dumelletsweng wa tshebetso wa enjene (mocheso o tikolohong+ho phahama ha mocheso+moedi wa sebaka se chesang ≤ mocheso wa boemo ba insulation).
Lintlha tsa khetho:
Utloisisa mocheso oa tikoloho oa kopo.
Lekola potoloho ea mosebetsi oa kopo (ts'ebetso e tsoelang pele kapa e sa khaotseng).
Khetha dienjene tse nang le maemo a ho thibela mocheso a phahameng ka ho lekaneng ho netefatsa hore mocheso o kobehang ha o fete moedi o ka hodimo wa boemo ba ho thibela mocheso tlasa maemo a lebelletsweng a tshebetso le keketseho ya mocheso. Moralo o motle wa ho qhala mocheso (jwalo ka ho kenya di-heat sinks le ho phodisa moya ka matla) o ka fokotsa keketseho ya mocheso ka katleho.
6. Boholo ba enjene le mokhoa oa ho e kenya
Boholo:Haholo-holo e bua ka boholo ba flange (joalo ka maemo a NEMA a kang NEMA 6, NEMA 8, NEMA 11, NEMA 14, NEMA 17, kapa boholo ba metric bo kang 14mm, 20mm, 28mm, 35mm, 42mm) le bolelele ba 'mele oa enjene. Boholo bo ama ka kotloloho torque ea tlhahiso (hangata ha boholo bo le boholo 'me' mele o le molelele, torque e ba kholo).
NEMA6(14mm):
NEMA8(20mm):
NEMA11(28mm):
NEMA14(35mm):
NEMA17(42mm):
Mekhoa ea ho kenya:Mekhoa e tloaelehileng e kenyelletsa ho kenya flange e ka pele (ka masoba a khoele), ho kenya sekoahelo se ka morao, ho kenya clamp, jj. E hloka ho tsamaellana le sebopeho sa lisebelisoa.
Bophara ba shaft le bolelele ba shaft: Bophara le bolelele ba katoloso ea shaft e hlahisoang li hloka ho fetoloa ho latela khokahano kapa mojaro.
Mekhoa ea khetho:Khetha boholo bo fokolang bo lumelloang ke lithibelo tsa sebaka ha o ntse o fihlela litlhoko tsa torque le ts'ebetso. Netefatsa ho lumellana ha sebaka sa lesoba la ho kenya, boholo ba shaft, le pheletso ea mojaro.
7. Bofokoli ba Rotor
Tlhaloso:Motsotso oa ho se sebetse hantle ha rotor ea enjene ka boeona. Yuniti ke g · cm².
Tšusumetso:E ama lebelo la karabelo ea ho potlaka le ho fokotseha ha lebelo la motlakase oa enjene. Ha motlakase o le matla haholo, nako ea ho emisa ho qala e ba telele, 'me tlhoko ea bokhoni ba ho potlaka ha motlakase oa drive e ba holimo.
Lintlha tsa khetho:Bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ho emisa ho qala khafetsa le ho potlakisa/ho fokotsa lebelo ka potlako (joalo ka liroboto tsa ho khetha le ho beha ka lebelo le phahameng, ho beha laser cutting positioning), ho kgothaletswa ho kgetha dienjene tse nang le rotor inertia e nyane kapa ho netefatsa hore kakaretso ea inertia ea mojaro (inertia ea mojaro + inertia ea rotor) e ka har'a sebaka se khothaletsoang sa mokhanni (hangata inertia ea mojaro e khothaletsoang ≤ makhetlo a 5-10 a inertia ea rotor, li-drive tse sebetsang hantle li ka phutholoha).
8. Boemo ba ho nepahala
Tlhaloso:Haholo-holo e bua ka ho nepahala ha sekhutlo sa mohato (ho kheloha pakeng tsa sekhutlo sa mohato sa 'nete le boleng ba khopolo-taba) le phoso ea ho beha sebaka se kopaneng. Hangata e hlahisoa e le peresente (joalo ka ± 5%) kapa sekhutlo (joalo ka ± 0.09 °).
Tšusumetso: E ama ka ho toba ho nepahala ha sebaka ka botlalo tlas'a taolo e bulehileng. Ho tsoa mohatong (ka lebaka la torque e sa lekaneng kapa ho hata ka lebelo le phahameng) ho tla hlahisa liphoso tse kholo.
Lintlha tsa bohlokoa tsa khetho: Ho nepahala ha enjene e tloaelehileng hangata ho ka fihlela litlhoko tse akaretsang. Bakeng sa lits'ebetso tse hlokang ho nepahala ho phahameng haholo ha ho behoa (joalo ka lisebelisoa tsa tlhahiso ea semiconductor), lienjene tse nepahetseng haholo (joalo ka tse ka hare ho ± 3%) li lokela ho khethoa 'me li ka hloka taolo e koetsoeng kapa li-encoder tse nang le qeto e phahameng.
Ho nahana ka botlalo, ho bapisa hantle
Khetho ea li-motor tsa micro stepper ha e itšetlehe feela ka paramethara e le 'ngoe, empa e hloka ho nahanoa ka botlalo ho latela boemo ba hau bo ikhethileng ba ts'ebeliso (litšobotsi tsa mojaro, motsamao oa motsamao, litlhoko tsa ho nepahala, lebelo la lebelo, meeli ea sebaka, maemo a tikoloho, tekanyetso ea litšenyehelo).
1. Hlakisa litlhoko tsa mantlha: Tokomane ea mojaro le lebelo ke lintlha tsa ho qala.
2. Ho bapisa phepelo ea motlakase ea mokhanni: Mekhahlelo ea hona joale ea mohato, khanyetso, le inductance e tlameha ho lumellana le mokhanni, ka ho ela hloko haholo litlhoko tsa ts'ebetso ea lebelo le phahameng.
3. Ela hloko taolo ea mocheso: etsa bonnete ba hore ho phahama ha mocheso ho ka har'a moeli o lumelletsoeng oa boemo ba ho thibela mocheso.
4. Nahana ka mefokolo ea 'mele: Boholo, mokhoa oa ho kenya, le litlhaloso tsa shaft li hloka ho fetoloa ho latela sebopeho sa mechini.
5. Lekola ts'ebetso e fetohang: Litšebeliso tsa ho potlakisa le ho fokotsa lebelo khafetsa li hloka tlhokomelo ho inertia ea rotor.
6. Netefatso ea ho nepahala: Netefatsa hore na ho nepahala ha sekhutlo sa mohato ho fihlela litlhoko tsa ho beha selika-likoe se bulehileng.
Ka ho hlahloba diparamente tsena tsa bohlokwa, o ka tlosa moholi mme wa hlwaya ka nepo enjene ya micro stepper e loketseng ka ho fetisisa bakeng sa projeke, wa beha motheo o tiileng bakeng sa tshebetso e tsitsitseng, e sebetsang hantle le e nepahetseng ya disebediswa. Haeba o batla tharollo e ntle ka ho fetisisa ya enjene bakeng sa tshebediso e itseng, ikutloe o lokolohile ho buisana le sehlopha sa rona sa botekgeniki bakeng sa dikgothaletso tsa kgetho ya hao ho latela ditlhoko tsa hao tse qaqileng! Re fana ka mefuta e felletseng ya dienjene tsa micro stepper tse sebetsang hantle le bakganni ba tshwanang ho fihlela ditlhoko tse fapaneng ho tloha disebedisweng tse akaretsang ho isa ho disebediswa tse hodimo.
Nako ea poso: Phato-18-2025