1. Enjene ea stepper ke eng?
Enjene ea stepper ke actuator e fetolang maqhubu a motlakase hore e be phalliso ea angular. Ho e hlalosa ka ho hlaka: ha mokhanni oa stepper a fumana letšoao la pulse, o khanna koloi ea stepper ho potoloha angle e tsitsitseng (le mohato oa mohato) ka tsela e behiloeng. U ka laola palo ea li-pulses ho laola ho falla ha angular, e le ho finyella sepheo sa boemo bo nepahetseng; ka nako e ts'oanang, o ka laola maqhubu a maqhubu ho laola lebelo le ho potlakisa ho potoloha ha motlakase, e le ho finyella sepheo sa taolo ea lebelo.
2. Ke mefuta efe ea li-stepper motors tse teng?
Ho na le mefuta e meraro ea li-motor tse hatang: makenete a sa feleng (PM), reactive (VR) le hybrid (HB). Ho hatakela ka ho sa feleng ha makenete hangata ho na le mekhahlelo e 'meli, e nang le torque e nyane le bophahamo ba modumo,' me angle ea ho hata hangata ke likhato tse 7,5 kapa likhato tse 15; Ho hatakela ka mokhoa o ts'oarehang hangata ke mekhahlelo e meraro, e nang le torque e kholo, 'me sekhahla sa ho hata ke likhato tse 1.5, empa lerata le ho thothomela li ntle haholo. Europe le United States le linaheng tse ling tse tsoetseng pele lilemong tsa bo-80 li felisitsoe; hybrid stepping e bolela motsoako oa mofuta oa makenete o sa feleng le melemo ea mofuta oa karabelo. E arotsoe ka mekhahlelo e 'meli le ea mekhahlelo e mehlano: mekhahlelo e' meli ea ho hatakela ka kakaretso ke likhato tse 1.8 le karolo e mehlano ea ho hata ka kakaretso ke likhato tse 0.72. Mofuta ona oa stepper motor ke oona o sebelisoang haholo.
3. Torque e ts'oereng (HOLDING TOQUE) ke eng?
Ho tšoara torque (HOLDING TORQUE) ho bolela torque ea stator e notlelang rotor ha mochini oa stepper o matlafatsoa empa o sa pote. Ke e 'ngoe ea li-parameter tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsa motlakase oa stepper,' me hangata torque ea stepper motor ka lebelo le tlaase e haufi le torque e ts'oereng. Kaha torque e hlahisoang ke enjene ea stepper e ntse e tsoela pele ho senyeha ka lebelo le ntseng le eketseha, 'me matla a tsoang a fetoha ka lebelo le ntseng le eketseha, torque e ts'oereng e fetoha e' ngoe ea litekanyo tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsa ho lekanya mochini oa stepper. Ka mohlala, ha batho ba re 2N.m stepping motor, ho bolela mochine o hatang o nang le torque ea 2N.m ntle le litaelo tse khethehileng.
4. DETENT TOQUE ke eng?
DETENT TORQUE ke torque eo stator e notlelang rotor ha enjene e hatakelang e sa matlafatsoe.DETENT TORQUE ha e fetoleloe ka mokhoa o ts'oanang China, eo ho leng bonolo ho e utloisisa hampe; kaha rotor ea enjene ea ho hata e reactive ha se thepa ea makenete e sa feleng, ha e na DETENT TORQUE.
5. Ho nepahala ha enjene e hatang? Na e bokellana?
Ka kakaretso, ho nepahala ha enjene ea stepper ke 3-5% ea sekhahla sa ho hata, 'me ha se ho eketseha.
6. Ke mocheso o kae o lumelloang ka ntle ho mochine oa stepper?
Mocheso o phahameng oa motlakase oa ho hata o tla qala ka ho theola matla a khoheli a enjene, e leng se tla lebisa ho theoheng ha torque kapa esita le ho tsoa mohatong, ka hona, mocheso o phahameng o lumelletsoeng kantle ho enjene o lokela ho its'etleha holima ntlha ea demagnetization ea matla a khoheli a li-motor tse fapaneng; ka kakaretso, ntlha ea demagnetization ea thepa ea khoheli e feta likhato tse 130 tsa Celsius, 'me tse ling tsa tsona li bile li fihla ho likhato tse fetang 200 tsa Celsius, kahoo ke ntho e tloaelehileng hore bokantle ba enjene e hatang e be mocheso oa likhato tse 80-90 tsa Celsius.
7. Ke hobane'ng ha torque ea stepper motor e fokotseha ka ho eketseha ha lebelo le potolohang?
Ha enjene e hatang e potoloha, inductance ea karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea matsoelo a koloi e tla theha matla a reverse a electromotive; ha maqhubu a phahame, matla a electromotive a ka morao a maholo. Tlas'a ketso ea eona, lebelo la motlakase le fokotseha ka ho eketseha ha maqhubu (kapa lebelo), e leng se lebisang ho fokotseha ha torque.
8. Ke hobane'ng ha stepper motor e ka matha ka tloaelo ka lebelo le tlaase, empa haeba e phahame ho feta lebelo le itseng e ke ke ea qala, 'me e tsamaea le molumo oa mololi?
Enjene ea ho hatakela e na le paramente ea tekheniki: ha ho na moroalo oa ho qala khafetsa, ke hore, lebelo la pulse la ho hata moroalo le ka qala ka mokhoa o tloaelehileng ntle le moroalo, haeba maqhubu a pulse a phahame ho feta boleng bona, enjene e ke ke ea qala ka mokhoa o tloaelehileng, 'me e ka lahleheloa ke mohato kapa ho thibela. Tabeng ea mojaro, lebelo la ho qala le lokela ho ba tlase. Haeba motlakase o lokela ho finyella lebelo le phahameng la ho potoloha, lebelo la pulse le lokela ho potlakisa, ke hore, lebelo la ho qala le tlaase, ebe le eketseha ho ea ho lebelo le phahameng le lakatsehang (lebelo la motlakase ho tloha tlaase ho ea holimo) ka lebelo le itseng.
9. Joang ho hlola ho sisinyeha le lerata la mekhahlelo e 'meli ea lebasetere e hatang ka lebelo le tlase?
Ho sisinyeha le lerata ke mathata a tlhaho a li-motors tsa stepper ha li potoloha ka lebelo le tlase, tseo ka kakaretso li ka hlōloang ke mananeo a latelang:
A. Haeba mochine o tsamaeang o etsahala ho sebetsa sebakeng sa resonance, sebaka sa resonance se ka qojoa ka ho fetola phetisetso ea mechine e kang tekanyo ea ho fokotsa;
B. Amohela mokhanni ea nang le tšebetso ea ho arola likaroloana, e leng mokhoa o sebelisoang haholo le o bonolo ka ho fetisisa;
C. Kenya sebaka ka enjene ea ho hata e nang le angle e nyane ea mohato, joalo ka enjene ea mehato e meraro kapa e mehlano;
D. Fetolela ho AC servo motors, e ka batlang e hlōla ka ho feletseng ho thothomela le lerata, empa ka litšenyehelo tse phahameng;
E. Ka mochine oa motlakase o nang le mochine o motlakase, 'maraka o na le lihlahisoa tse joalo, empa sebopeho sa mochine oa phetoho e kholoanyane.
10. Na karohano ea koloi e emela ho nepahala?
Phetolelo ea li-stepper motor ha e le hantle ke theknoloji ea daping ea elektroniki (ka kopo, sheba lingoliloeng tse amehang), sepheo sa eona se seholo e leng ho theola kapa ho felisa ho sisinyeha ha sekhahla se tlase sa enjene ea stepper, le ho ntlafatsa ho nepahala ha koloi ke ts'ebetso e sa lebelloang ea theknoloji ea ho fetolela. Ka mohlala, bakeng sa mochine o tsamaeang ka mekhahlelo e 'meli oa hybrid stepping angle ea 1.8 °, haeba nomoro ea interpolation ea mokhanni oa interpolation e behiloe ho 4, joale qeto ea koloi e sebetsang ke 0.45 ° ka pulse. Hore na ho nepahala ha koloi ho ka fihla kapa ho atamela 0.45 ° ho itšetlehile ka lintlha tse ling tse kang ho nepahala ha taolo ea hona joale ea interpolation ea mokhanni oa interpolation. Baetsi ba fapaneng ba ho nepahala ha koloi e arohaneng ba ka fapana haholo; e kholoanyane lintlha tse arohaneng ho ba thata le ho feta ho laola ho nepahala.
11. Phapang ke efe lipakeng tsa letoto la khokahano le khokahano e tšoanang ea mochini oa hybrid stepping motor le mokhanni?
Enjene ea hybrid stepping motor hangata e khannoa ke mokhanni oa mekhahlelo e 'meli, ka hona, khokahano e ka sebelisoa ka letoto kapa ka mokhoa o ts'oanang oa khokahano ho hokahanya enjene ea mekhahlelo e mene hore e sebelisoe ka mekhahlelo e' meli. Mokhoa oa ho hokahanya letoto ka kakaretso o sebelisoa maemong ao lebelo la enjene le batlang le le holimo, 'me tlhahiso ea hona joale ea mokhanni e hlokahalang ke linako tse 0.7 tsa mohato oa motlakase oa motlakase, kahoo mocheso oa motlakase o monyenyane; mokhoa oa ho hokahanya o bapileng o sebelisoa ka kakaretso maemong ao lebelo la enjene le batlang le le holimo (hape le tsejoa e le mokhoa oa khokahanyo ea lebelo le holimo), 'me tlhahiso ea hona joale ea mokhanni e hlokahalang ke linako tse 1.4 tsa lebelo la motlakase, kahoo mocheso oa motlakase o moholo.
12. Mokhoa oa ho tseba hore na motlakase oa motlakase oa DC ke ofe?
A. Boikemisetso ba motlakase
Mokhanni oa motlakase oa Hybrid stepper motor hangata ke mefuta e mengata (joalo ka IM483 ea motlakase oa 12 ~ 48VDC), motlakase oa phepelo ea motlakase hangata o khethoa ho latela lebelo la ts'ebetso ea koloi le litlhoko tsa karabelo. Haeba lebelo la ho sebetsa ha enjene le le holimo kapa tlhoko ea karabelo e potlakile, boleng ba motlakase le bona bo phahame, empa ela hloko ho phatloha ha motlakase oa motlakase o ke keng oa feta boholo ba motlakase oa mokhanni, ho seng joalo mokhanni a ka senyeha.
B. Boikemisetso ba hona joale
Matla a phepelo ea motlakase ka kakaretso a khethoa ho latela karolo ea tlhahiso ea hona joale ea mokhanni. Haeba ho sebelisoa matla a motlakase, motlakase oa motlakase o ka ba 1.1 ho isa ho 1.3 linako tsa I. Haeba ho sebelisoa matla a ho fetola matla, motlakase oa motlakase o ka ba 1.5 ho isa ho 2.0 linako tsa I.
13. Ke maemong afe moo lets'oao le sa sebetseng la MAHALA la mokhanni oa hybrid stepping motor ka kakaretso le sebelisoa?
Ha lets'oao la kantle ho marang-rang MAHALA le le tlase, tlhahiso ea hajoale ho tloha ho mokhanni ho ea ho enjene ea khaoha 'me rotor ea motor e maemong a mahala (ntle le marang-rang). Lisebelisoa tse ling tsa othomathike, haeba ho hlokahala hore u potolose shaft ea enjene ka kotloloho (ka letsoho) ha koloi e sa matlafatsoa, u ka beha lets'oao la MAHALA tlase ho theola koloi kantle ho marang-rang le ho etsa ts'ebetso ea matsoho kapa tokiso. Kamora hore ts'ebetso ea matsoho e phetheloe, seta lets'oao la MAHALA hape ho tsoela pele ho laola ka boiketsetso.
14. Tsela e bonolo ea ho lokisa tsela e potolohang ea enjene ea mekhahlelo e 'meli ha e matlafalitsoe ke efe?
Hlophisa feela A+ le A- (kapa B+ le B-) tsa methapo ea motlakase le ea mokhanni.
15. Phapang ke efe pakeng tsa li-motor tsa mohato tse peli le tse hlano tsa hybrid stepper bakeng sa likopo?
Karabo ea Potso:
Ka kakaretso, li-motor tsa mekhahlelo e 'meli tse nang le li-angles tse kholo tsa mehato li na le litšobotsi tse ntle tsa lebelo le phahameng, empa ho na le sebaka sa ho sisinyeha ka lebelo le tlase. Li-motor tsa mekhahlelo e mehlano li na le sekhahla se senyenyane sa mohato 'me li matha hantle ka lebelo le tlaase. Ka hona, litlhoko tsa ho nepahala ha motlakase li phahame, 'me haholo-holo karolong e tlaase ea lebelo (ka kakaretso e ka tlase ho 600 rpm) ea ketsahalo e lokela ho sebelisoa motlakase oa mekhahlelo e mehlano; ho fapana le hoo, haeba ho lelekisa ts'ebetso e phahameng ea lebelo la motlakase, ho nepahala le ho boreleli ha ketsahalo ntle le litlhoko tse ngata ho lokela ho khethoa ka theko e tlaase ea li-motor tse peli. Ho phaella moo, torque ea li-motor tsa mekhahlelo e mehlano hangata e feta 2NM, bakeng sa lisebelisoa tse nyenyane tsa torque, li-motor tsa mekhahlelo e 'meli li sebelisoa ka kakaretso, athe bothata ba ho boreleli bo tlaase bo ka rarolloa ka ho sebelisa koloi e arohaneng.
Nako ea poso: Sep-12-2024












