1. Enjene ea stepper ke eng?
Mochini oa stepper ke sesebelisoa se fetolang li-pulse tsa motlakase hore e be ho falla ha angular. Ho e beha ka ho hlaka: ha mokhanni oa stepper a fumana lets'oao la pulse, o khanna motlakase oa stepper ho potoloha sekhutlo se tsitsitseng (le sekhutlo sa mohato) ka lehlakoreng le behiloeng. U ka laola palo ea li-pulse ho laola ho falla ha angular, e le ho fihlela morero oa ho beha sebaka ka nepo; ka nako e ts'oanang, u ka laola makhetlo a li-pulse ho laola lebelo le ho potlakisa ho potoloha ha enjene, e le ho fihlela morero oa taolo ea lebelo.
2. Ke mefuta efe ea li-stepper motors tse teng?
Ho na le mefuta e meraro ea lienjene tsa ho hata: makenete ea kamehla (PM), reactive (VR) le hybrid (HB). Ho hata ha makenete ea kamehla hangata ke mekhahlelo e 'meli, ka torque e nyane le bophahamo, 'me angle ea ho hata hangata ke likhato tse 7.5 kapa likhato tse 15; ho hata ha reactive hangata ke mekhahlelo e meraro, ka tlhahiso e kholo ea torque, 'me angle ea ho hata hangata ke likhato tse 1.5, empa lerata le thothomelo li kholo. Europe le United States le linaheng tse ling tse tsoetseng pele lilemong tsa bo-80 li felisitsoe; ho hata ha hybrid ho bolela motsoako oa mofuta oa makenete ea kamehla le melemo ea mofuta oa karabelo. E arotsoe ka mekhahlelo e 'meli le mekhahlelo e mehlano: angle ea ho hata ea mekhahlelo e 'meli hangata ke likhato tse 1.8 'me angle ea ho hata ea mekhahlelo e mehlano hangata ke likhato tse 0.72. Mofuta ona oa enjene ea stepper ke oona o sebelisoang haholo.
3. Torque ea ho tšoara (TORQUE E TŠOARANG) ke eng?
Ho tšoara torque (HOLDING TORQUE) e bolela torque ea stator e notlelang rotor ha enjene ea stepper e matlafatsoa empa e sa potolohe. Ke e 'ngoe ea liparamente tsa bohlokoa ka ho fetisisa tsa enjene ea stepper,' me hangata torque ea enjene ea stepper ka lebelo le tlase e haufi le torque ea ho tšoara. Kaha torque ea tlhahiso ea enjene ea stepper e tsoela pele ho bola ka lebelo le ntseng le eketseha, 'me matla a tlhahiso a fetoha ka lebelo le ntseng le eketseha, torque ea ho tšoara e fetoha e 'ngoe ea liparamente tsa bohlokoa ka ho fetisisa bakeng sa ho lekanya enjene ea stepper. Mohlala, ha batho ba re enjene ea 2N.m ea ho hata, ho bolela enjene ea ho hata e nang le torque ea ho tšoara ea 2N.m ntle le litaelo tse khethehileng.
4. TORQUE EA DETENT ke eng?
TORQUE EA DETENT ke torque eo stator e notlelang rotor ha enjene ea ho hata e sa sebetse.TORQUE EA DETENT ha e fetoleloe ka tsela e ts'oanang Chaena, e leng ntho e bonolo ho e utloisisa; kaha rotor ea enjene ea ho hata e arabelang ha se thepa ea makenete ea kamehla, ha e na TORQUE EA DETENT.
5. Ho nepahala ha enjene ea ho hata ke hofe? Na ke ho bokellana?
Ka kakaretso, ho nepahala ha enjene ea stepper ke 3-5% ea sekhutlo sa stepper, 'me ha se ho bokellana.
6. Ke mocheso o mokae o lumelloang kantle ho enjene ea stepper?
Mocheso o phahameng oa enjene e hatang o tla qala ka ho tlosa makenete ea thepa ea makenete ea enjene, e leng se tla lebisa ho theoheng ha torque kapa ho tsoa mohatong, kahoo mocheso o phahameng ka ho fetisisa o lumelloang bakeng sa kantle ho enjene o lokela ho itšetleha ka ntlha ea demagnetization ea thepa ea makenete ea lienjene tse fapaneng; ka kakaretso, ntlha ea demagnetization ea thepa ea makenete e feta likhato tse 130 tsa Celsius, 'me tse ling tsa tsona li bile li fihla ho likhato tse fetang 200 tsa Celsius, kahoo ho tloaelehile ka botlalo hore bokantle ba enjene e hatang bo be mochesong oa likhato tse 80-90 tsa Celsius.
7. Ke hobane'ng ha torque ea enjene ea stepper e fokotseha ha lebelo le potolohang le eketseha?
Ha enjene e hatang e potoloha, ho kenella ha mohato o mong le o mong oa ho kobeha ha enjene ho tla theha matla a motlakase a khutlelang morao; ha maqhubu a phahama, matla a motlakase a khutlelang morao a ba maholo. Tlas'a ts'ebetso ea eona, hona joale ha motlakase oa mohato oa enjene o fokotseha ka keketseho ea maqhubu (kapa lebelo), e leng se lebisang ho fokotseheng ha torque.
8. Ke hobane'ng ha enjene ea stepper e ka sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng ka lebelo le tlase, empa haeba e phahame ho feta lebelo le itseng e ke ke ea qala, 'me e tsamaea le molumo oa mololi?
Enjene ea ho hata e na le paramethara ea tekheniki: maqhubu a ho qala a sa jareng mojaro, ke hore, maqhubu a ho otla ha enjene ea ho hata a ka qala ka tloaelo tlas'a mojaro o se nang mojaro, haeba maqhubu a ho otla a phahame ho feta boleng bona, enjene e ke ke ea qala ka tloaelo, 'me e ka lahleheloa ke mohato kapa thibelo. Tabeng ea mojaro, maqhubu a ho qala a lokela ho ba tlase. Haeba enjene e tla fihlella potoloho e phahameng, maqhubu a ho otla a lokela ho potlakisoa, ke hore, maqhubu a ho qala a tlase, ebe a eketseha ho ea ho maqhubu a phahameng a lakatsehang (lebelo la enjene ho tloha tlase ho ea holimo) ka lebelo le itseng.
9. Mokhoa oa ho hlōla ho thothomela le lerata la enjene ea ho hata ea mekhahlelo e 'meli ea hybrid ka lebelo le tlase?
Ho thothomela le lerata ke mathata a tlhaho a dienjini tsa stepper ha di potoloha ka lebelo le tlase, e leng se ka hlōloang ke mananeo a latelang:
A. Haeba enjene e tsamaisang e sebetsa sebakeng sa resonance, sebaka sa resonance se ka qojoa ka ho fetola phetiso ea mechini joalo ka karolelano ea phokotso;
B. Amohela mokhanni ka mosebetsi oa karohano, e leng mokhoa o sebelisoang haholo le o bonolo ka ho fetisisa;
C. Nkela sebaka ka enjene ea ho hata ka sekhutlo se senyenyane sa mehato, joalo ka enjene ea ho hata ea mekhahlelo e meraro kapa ea mekhahlelo e mehlano;
D. Fetohela ho di-motor tsa servo tsa AC, tse ka hlolang ho thothomela le lerata ka botlalo, empa ka theko e hodimo;
E. Ka hara shaft ea enjene e nang le damper ea makenete, 'maraka o na le lihlahisoa tse joalo, empa sebopeho sa mechini sa phetoho e kholo.
10. Na karohano ea drive e emela ho nepahala?
Ho kenella ha enjene ea Stepper ha e le hantle ke theknoloji ea damping ea elektroniki (ka kopo sheba lingoliloeng tse amehang), eo sepheo sa eona se seholo e leng ho fokotsa kapa ho felisa ho thothomela ha maqhubu a tlase a enjene ea stepper, 'me ho ntlafatsa ho nepahala ha ho matha ha enjene ke mosebetsi o sa reroang oa theknoloji ea ho kenella. Mohlala, bakeng sa enjene ea mekhahlelo e 'meli ea ho hata e kopaneng e nang le sekhutlo sa ho hata sa 1.8°, haeba nomoro ea ho kenella ha mokhanni oa ho kenella e behiloe ho 4, joale qeto ea ho matha ha enjene ke 0.45° ka pulse. Hore na ho nepahala ha enjene ho ka fihla kapa ho atamela 0.45° ho boetse ho itšetlehile ka lintlha tse ling tse kang ho nepahala ha taolo ea hona joale ea ho kenella ha mokhanni oa ho kenella. Bahlahisi ba fapaneng ba ho nepahala ha drive e arotsoeng ba ka fapana haholo; ha lintlha tse arotsoeng li le kholoanyane, ho thata le ho feta ho laola ho nepahala.
11. Phapang ke efe pakeng tsa khokahano ea letoto le khokahano e bapileng ea enjene ea ho hata ea hybrid ea mekhahlelo e mene le mokhanni?
Enjene e tsamaisang di-stepping ya mekhahlelo e mene hangata e kgannwa ke mokhanni wa mekhahlelo e mmedi, ka hona, kgokelo e ka sebediswa ka mokgwa wa kgokelo e latellanang kapa e bapileng ho hokela enjene ya mekhahlelo e mene tshebedisong ya mekhahlelo e mmedi. Mokgwa wa kgokelo ya letoto hangata o sebediswa maemong ao lebelo la enjene le leng hodimo, mme phallo ya motlakase ya mokhanni e hlokahalang ke makgetlo a 0.7 a phallo ya motlakase ya enjene, ka hona ho futhumatsa motlakase ho honyenyane; mokgwa wa kgokelo e bapileng hangata o sebediswa maemong ao lebelo la enjene le leng hodimo (le tsejwang hape e le mokgwa wa kgokelo ya lebelo le hodimo), mme phallo ya motlakase e hlokahalang ke makgetlo a 1.4 a phallo ya motlakase ya enjene, ka hona ho futhumatsa motlakase ho hoholo.
12. Mokhoa oa ho fumana phepelo ea motlakase ea DC ea mokhanni oa stepper motor?
A. Ho fumana motlakase
Motlakase oa phepelo ea motlakase oa mokhanni oa stepper motor ka kakaretso o fapane haholo (joalo ka motlakase oa phepelo ea motlakase oa IM483 oa 12 ~ 48VDC), motlakase oa phepelo ea motlakase hangata o khethoa ho latela lebelo la ts'ebetso le litlhoko tsa karabelo ea enjene. Haeba lebelo la ts'ebetso ea enjene le phahame kapa tlhoko ea karabelo e potlakile, joale boleng ba motlakase le bona bo phahame, empa ela hloko ho phatloha ha motlakase oa phepelo ea motlakase ho ke ke ha feta motlakase o moholo oa ho kenya oa mokhanni, ho seng joalo mokhanni a ka senyeha.
B. Ho fumana hore na hona joale
Hangata phepelo ea motlakase e khethoa ho latela phallo ea motlakase ea I ea mokhanni. Haeba phepelo ea motlakase e otlolohileng e sebelisoa, phallo ea motlakase e ka ba makhetlo a 1.1 ho isa ho a 1.3 a I. Haeba phepelo ea motlakase e fetohang e sebelisoa, phallo ea motlakase e ka ba makhetlo a 1.5 ho isa ho a 2.0 a I.
13. Letšoao la ho se sebetse la mokhanni oa stepping motor ea hybrid le sebelisoa maemong afe ka kakaretso?
Ha lets'oao la mahala le sa keneng inthaneteng le le tlase, tlhahiso ea hona joale ho tloha ho mokhanni ho ea ho enjene ea khaoloa 'me rotor ea enjene e boemong ba mahala (boemo ba kantle ho inthanete). Lisebelisoang tse ling tsa othomathike, haeba ho hlokahala hore u potolohe shaft ea enjene ka kotloloho (ka letsoho) ha drive e sa sebetse, u ka beha lets'oao la mahala tlaase ho isa enjene kantle ho inthanete le ho etsa ts'ebetso ea letsoho kapa tokiso. Kamora hore ts'ebetso ea letsoho e phetheloe, beha lets'oao la mahala holimo hape ho tsoela pele ka taolo ea othomathike.
14. Tsela e bonolo ea ho fetola tsela eo enjene ea mehato e 'meli e potolohang ka eona ha e matlafalitsoe ke efe?
Lokisa A+ le A- (kapa B+ le B-) ea terata ea enjene le mokhanni.
15. Phapang ke efe pakeng tsa di-motor tsa hybrid stepper tsa mekhahlelo e mmedi le mekhahlelo e mehlano bakeng sa ditshebediso?
Karabo ea Potso:
Ka kakaretso, dienjene tsa mekhahlelo e mmedi tse nang le dikhutlo tse kgolo tsa mehato di na le dibopeho tse ntle tsa lebelo le phahameng, empa ho na le sebaka sa ho thothomela ha lebelo le tlase. Dienjene tsa mekhahlelo e mehlano di na le sekhutlo se senyenyane sa kgato mme di sebetsa hantle ka lebelo le tlase. Ka hona, ho sebetsa ha enjene, ditlhoko tsa ho nepahala di hodimo, mme haholo-holo karolong ya lebelo le tlase (ka kakaretso e ka tlase ho 600 rpm) ya ketsahalo di lokela ho sebediswa enjene ya mekhahlelo e mehlano; ho fapana le hoo, haeba ho phehellwa tshebetso ya lebelo le phahameng ya enjene, ho nepahala le boreledi ba ketsahalo ntle le ditlhoko tse ngata haholo di lokela ho kgethwa ka theko e tlase ya dienjene tsa mekhahlelo e mmedi. Ho phaella moo, torque ya dienjene tsa mekhahlelo e mehlano hangata e feta 2NM, bakeng sa ditshebediso tse nyane tsa torque, dienjene tsa mekhahlelo e mmedi hangata di sebediswa, ha bothata ba boreledi ba lebelo le tlase bo ka rarollwa ka ho sebedisa drive e arohaneng.
Nako ea poso: Loetse 12-2024












