Sehlooho sena se bua haholo kaLimota tsa DC, lienjene tse etselitsoeng li-gearlelienjene tsa stepper, 'me li-motor tsa servo li bua ka li-motor tse nyane tsa DC, tseo hangata re kopanang le tsona haholo. Sengoloa sena ke sa ba qalang feela ho bua ka li-motor tse fapaneng tse sebelisoang hangata ho etsa liroboto.
Moenjene, o tsejoang haholo e le "moenjene", ke sesebelisoa sa motlakase se fetolang kapa se fetisang matla a motlakase ho latela melao ea tlhahiso ea motlakase. Moenjene oa motlakase, o tsejoang hape e le moenjene, o emetsoe potolohong ka tlhaku "M" (tekanyetso ea khale e ne e le "D"). Mosebetsi oa eona o ka sehloohong ke ho hlahisa torque e khannang e le mohloli oa matla bakeng sa lisebelisoa kapa mechini e fapaneng, 'me jenereithara e emetsoe ke tlhaku "G" potolohong.
Enjene e Nyenyane ea DC
Enjene e nyane ea DC ke nako ea rona e bataletseng, lienjene tse ngata, lintho tsa ho bapala tsa motlakase, mahare, jj. li kahare. Enjene ena e na le lebelo le phahameng haholo, torque e nyane haholo, ka kakaretso ke li-pin tse peli feela, ka betri e ntle le e mpe e hokahaneng le li-pin tse peli e tla hlaha holimo, ebe betri e ntle le e mpe ebe e fapaneng le li-pin tse peli tse hokahaneng le enjene le tsona li tla reteleha ka lehlakoreng le fapaneng.
Li-motor tsa DC tse nyane likoloing tsa ho bapala
Enjene e Nyenyane e Ikemiselitsoeng
Mochini o monyenyane o nang le gearbox ke mochini o monyenyane oa DC o nang le lebokose la gearbox, o fokotsang lebelo le ho eketsa torque, e leng se etsang hore mochini o monyenyane o sebelisoe haholo.
Enjene e nang le gear e nyane
Enjene ea Micro Stepper
Mochini oa Stepper ke sesebelisoa sa motlakase oa stepper se laolang se bulehileng se fetolang matšoao a motlakase a pulse hore e be a angular kapa a linear displacements. Tabeng ea ho se jare haholo, lebelo la enjene, boemo ba ho emisa bo itšetlehile feela ka makhetlo a lets'oao la pulse le palo ea li-pulse, 'me ha bo angoe ke liphetoho mojarong, ha mokhanni oa stepper a fumana lets'oao la pulse, o khanna enjene ea stepper ho retelehela lehlakoreng le tsitsitseng ka lehlakoreng le behiloeng, le bitsoang "sekhutlo sa mohato", ho potoloha ha eona ho ea lehlakoreng le tsitsitseng Ts'ebetso ea mohato ka mohato. Palo ea li-pulse e ka laoloa ho laola bongata ba ho falla ha angular, e le ho fihlela morero oa ho beha sebaka ka nepo; ka nako e ts'oanang, maqhubu a pulse a ka laoloa ho laola lebelo le ho potlakisa ho potoloha ha enjene, e le ho fihlela morero oa taolo ea lebelo.
Enjene ea Micro Stepper
Enjene ea Servo
Servo e itshetlehile haholo hodima di-pulse bakeng sa ho beha maemo, ha e le hantle, o ka e utlwisisa ka tsela ena, enjene ya servo e fumana pulse e le 1, e tla potoloha pulse e le 1 e tsamaellanang le sekhutlo, e le ho fihlella ho falla, hobane, enjene ya servo ka boyona e na le mosebetsi wa ho romela di-pulse, kahoo enjene ya servo e tla romela palo e tsamaellanang ya di-pulse bakeng sa sekhutlo se seng le se seng sa ho potoloha, e le hore, mme pulse e amohetsweng ke enjene ya servo e thehe echo, kapa sekgoqetsane se kwetsweng, ka tsela ena, Sistimi e tla tseba hore na ke di-pulse tse kae tse romelwang ho enjene ya servo le hore na ke di-pulse tse kae tse amohelwang hape ka nako e le nngwe, e le hore e ka laola ho potoloha ha enjene ka nepo mme ka hona e fihlelle boemo bo nepahetseng, bo ka fihlang ho 0.001mm.
Li-motor tsa servo tsa DC li arotsoe ka li-motor tse brushed le tse se nang borashe. Enjene ea borashe e theko e tlase, sebopeho se bonolo, torque e kholo ea ho qala, lebelo le pharaletseng, e bonolo ho e laola, e hloka tlhokomelo, empa tlhokomelo ha e bonolo (ho fetola borashe ba khabone), e hlahisa tšitiso ea motlakase, 'me e na le litlhoko tsa tikoloho. Ka hona e ka sebelisoa lits'ebetsong tse akaretsang tsa indasteri le tsa sechaba tse nang le litšenyehelo tse tlase.
Nako ea poso: Pulungoana-25-2022