1, Mefuta ea li-motor tse nyane tsa stepper ke efe? Litšobotsi tsa tsona ke life?
E arotsoe ka mekhahlelo e meraro ho latela sebopeho sa rotor. Mofuta oa PM (mofuta oa makenete o sa feleng) o na le sebopeho se bonolo, litšenyehelo tse tlase ka ho fetisisa, le sekhutlo sa mohato seo hangata e leng 7.5 ° kapa 15 °. E na le torque e nyane 'me e loketse lits'ebetso tse kang li-printer le li-gimbal tsa khamera tse sa hlokeng ho nepahala ho hoholo; li-rotor tsa mofuta oa VR (ho se rate ho feto-fetoha) li entsoe ka thepa e bonolo ea makenete e nang le qeto e tlase (hoo e ka bang halofo ea mofuta oa HB) le litšobotsi tse fokolang tsa nakoana, 'me joale ha li sa sebelisoa hangata; Mofuta oa HB (hybrid) o kopanya melemo ea tse peli tsa pele, ka sekhutlo se tloaelehileng sa mohato sa 1.8 ° kapa 0.9 °, torque e phahameng, le qeto e phahameng, e leng se etsang hore e be khetho e kholo bakeng sa lisebelisoa tse nyane tsa ho nepahala.
2, Ho nepahala ha sekhutlo sa mohato sa enjene e nyane ea stepper ke eng? Na liphoso li tla bokellana?
Ho nepahala ha enjene ea stepper e akaretsang ke 3% ho isa ho 5% ea sekhutlo sa mohato 'me ha e bokelle. Sena se bolela hore esita le ka mor'a lipotoloho tse ngata tsa ts'ebetso, liphoso tsa mohato ka mong li ke ke tsa bokelleha ho fihlela boemong ba ho qetela. Ho nepahala ho tloaelehileng ha enjene ea hybrid micro stepper ea mekhahlelo e 'meli ho ka fihla ho 0.18 ° (bakeng sa sekhutlo sa mohato sa 1.8 °).
3, Enjene e nyane ea stepper e ka ntša torque e kae?
Sebaka sa scope se seholo haholo. Torque ea ho tšoara bakeng sa boholo ba motheo oa mochini bo ka tlase ho 20mm ea mofuta oa PM e ka ba 0.02N · m feela; NEMA 8~NEMA 11 (20mm~28mm) hangata e tloha ho 0.03~0.1N · m; NEMA 14~NEMA 17 (35mm~42mm) e ka fihla ho 0.2~0.5N · m. Ho feta 0.8N · m ka kakaretso ho hloka motheo oa NEMA 17 kapa ho feta, o fetang sehlopha sa "micro".
4, Ke hobane'ng ha torque ea enjene ea stepper e fokotseha ha lebelo le ntse le eketseha?
Ha e potoloha, inductance e kobehang e hlahisa matla a motlakase a ho fetola morao, 'me ha maqhubu a phahama, matla a motlakase a ho fetola morao a ba maholo, e leng se fellang ka phokotseho ea motlakase oa mohato le torque ea tlhahiso. Li-motor tse nyane li na le ho potoloha ho fokolang le inductance e tlase, e leng se etsang hore phello ena e hlahelle haholoanyane ka lebelo le phahameng.
5, Na dienjini tse nyane tsa stepper di ka sebediswa bakeng sa motsamao o otlolohileng?
E. Motlakase oa linear stepper o kopanya sekurufu ka har'a rotor 'me o ntša motsamao o otlolohileng ka kotloloho, o felisa tlhoko ea mekhoa ea phetisetso ea kantle. Ho otla ha li-motor tsa micro linear stepper hangata ho pakeng tsa 10mm ~ 200mm, ka ho sutumelletsa ha 0.5N ~ 10N. Li sebelisoa hangata lipompong tsa infusion, lipompong tsa infusion, le lisebelisoa tsa ho buoa tsa micro.
6, Ke liparamente life tse qalang ho khethoa ha ho khethoa enjene ea micro stepper?
Taba ea pele, fumana torque ea mojaro le sebaka sa ho kenya. Torque ea ho tšoara e lokela ho ba kholo ho feta torque ea 'nete ea mojaro ka makhetlo a 1.3. Kaha li-motor tse nyane li na le kutloelo-bohloko haholo ho overload, ho khothaletsoa ho nka ntlha ea polokeho ea makhetlo a 1.4 ho isa ho a 2. Ka nako e le 'ngoe ho netefatsa sebaka sa ho kenya se fumanehang, boholo hangata ke thibelo ea pele lisebelisoa tse nyane.
7, Phapang ke efe pakeng tsa ho boloka torque le torque e matla?
Ho boloka torque ke torque e phahameng ka ho fetisisa eo enjene e ka e bolokang ka motlakase o lekantsoeng ha e sa sisinyehe, e bonts'ang bokhoni ba eona ba ho se fetohe. torque e matla ke torque ea 'nete ea tlhahiso nakong ea ts'ebetso, e itšetlehileng ka motlakase o tloaelehileng nakong ea ts'ebetso 'me e fokotseha ka lebelo le ntseng le eketseha. Ha re khetha, re ke ke ra tsepamisa maikutlo feela ho boloka motlakase, re tlameha ho bua ka sekhahla se nang le tšobotsi ea maqhubu a torque.
8, Mokhoa oa ho khetha boholo ba motheo ho latela torque?
Tšupiso ea Phihlelo: NEMA 8~NEMA 17 e ka khethoa ka tlase ho 0.8N · m; Ka tlase ho 0.1N · m, NEMA 8~NEMA 11 hangata e lekane. Maemong a ts'ebeliso e nyane, tlhoko ea torque hangata e ka hare ho 0.5N · m, 'me NEMA 14~NEMA 17 ke sebaka se seholo.
9, U ka utloisisa joang hona joale e lekantsoeng ea enjene e nyane ea stepper?
Motlakase o kgannang (motlakase wa mokgahlelo) ke boleng ba referense ba motlakase dipheletsong ka bobedi tsa ho kobeha ha mokgahlelo o le mong, mme ha se moedi o felletseng. O ka fetolwa ho potoloha boleng bo lekantsweng ho ya ka maemo a sebele a tshebetso, empa ho feta boleng bo lekantsweng ho tla eketsa ho futhumatsa, mme ka tlase ho boleng bo lekantsweng ho tla fella ka torque e sa lekaneng. Khanyetso ya ho kobeha ha di-motor tse nyane e phahame haholo, mme motlakase o tlwaelehileng wa ho kganna o hole le 0.2 ~ 1.5A.
10, Na ho bapisa inertia ho bohlokoa ha ho khethoa li-motor tsa micro stepper?
Bohlokwa haholo. Karolelano ya inertia ya mojaro ho inertia ya rotor ya enjene e hodimo haholo, e leng se ka lebisang karabelong e mpe ya matla le tahlehelo e bonolo ya mehato nakong ya ho potlaka. Inertia ya rotor ya enjene e nyane ka boyona e nyane haholo, empa inertia ka lehlakoreng la mojaro (jwalo ka sekurufu le kgokelo) e ka ba kgolo haholo ho feta ya enjene ka boyona, kahoo e tlameha ho balwa ha ho kgethwa.
Nako ea poso: Loetse 14-2026