Enjene ea steppermolao-motheo oa ho sebetsa
Ka tloaelo, rotor ea enjene ke makenete e sa feleng. Ha hona joale ho phalla ka har'a stator winding, stator winding e hlahisa matla a khoheli a vector. Matla ana a khoheli a khanna rotor hore e potolohe ka angle e le hore tataiso ea matla a khoheli a rotor e tsamaisane le ea sebaka sa stator. Ha vector magnetic field ea stator e potoloha ka angle.
Enjene ea stepperke mofuta oa koloi ea induction, molao-motheo oa eona oa ts'ebeliso ke ts'ebeliso ea potoloho ea elektroniki, motlakase o tobileng ho phepelo ea motlakase e arolelanoang nako, taolo ea nako ea multiphase, e nang le hona joale bakeng sa phepelo ea motlakase ea stepper, mochini oa stepper o ka sebetsa hantle, mokhanni ke oa motlakase o arolelanoang nako, multiphase timing controller.
E 'ngoe le e' ngoe e kenyang sekhahla sa motlakase, enjene e potoloha angle pele mohato o le mong. Phallo ea eona ea li-angular displacement e lekana le palo ea pulse input, lebelo le lekana le maqhubu a pulse. Fetola tatellano ea matla a matsoelintsoeke, enjene e tla khutlela morao. Kahoo o ka laola palo ea li-pulses, khafetsa le tatellano ea ho matlafatsa mohato o mong le o mong oa matsoelintsoeke a enjene ho laola ho potoloha ha mochini oa stepper.
Ho nepahala ha enjene ea stepper e akaretsang ke 3-5% ea sekhahla sa ho hata, 'me ha se bokelle.
Torque ea enjene ea stepper e tla fokotseha ha lebelo le ntse le eketseha. Ha enjene ea stepper e ntse e potoloha, inductance ea karolo e 'ngoe le e' ngoe ea matsoelo a koloi e tla theha matla a motlakase a ka morao; ha maqhubu a phahame, matla a motlakase a ka morao a maholo. Tlas'a ketso ea eona, enjene e nang le maqhubu (kapa lebelo) e eketseha 'me karolo ea hona joale e fokotseha, e lebisang ho fokotseha ha torque.
Stepper enjene e ka sebetsa ka tloaelo ka lebelo le tlase, empa haeba e phahame ho feta lebelo le itseng e ke ke ea qala, 'me e tsamaea le molumo oa mololi.
Enjene ea Stepper e na le paramente ea tekheniki: ha ho na moroalo oa ho qala khafetsa, ke hore, mochini oa stepper ha ho se na moroalo o ka qalisoa ka mokhoa o tloaelehileng, haeba maqhubu a pulse a phahame ho feta boleng, enjene e ke ke ea qala ka mokhoa o tloaelehileng, e ka etsahala ntle le mohato kapa e thibela.
Tabeng ea mojaro, lebelo la ho qala le lokela ho ba tlase. Haeba motlakase o lokela ho finyella lebelo le phahameng la ho potoloha, lebelo la pulse le lokela ho ba le ts'ebetso ea ho potlakisa, ke hore, lebelo la ho qala le tlaase, ebe le nyolohela ho lebelo le phahameng le lakatsehang (lebelo la motlakase ho tloha ka lebelo le tlaase ho ea ho lebelo le phahameng) ka lebelo le itseng.
Hobaneng u etsa joaloli-motors tsa stepperhloka ho laolwa ka phokotso ya lebelo
Lebelo la motor stepper le ipapisitse le lebelo la pulse, palo ea meno a rotor le palo ea li-beats. Lebelo la eona la angular le lekana le lebelo la ho otla ha pelo 'me le hokahanngoa ka nako le ho otla ha pelo. Kahoo, haeba palo ea meno a rotor le palo ea li-beats tse mathang li tiile, lebelo le lakatsehang le ka fumanoa ka ho laola maqhubu a pulse. Kaha mochini oa stepper o qalisoa ka thuso ea torque ea eona ea synchronous, maqhubu a qalang ha a phahame e le hore a se ke a lahleheloa ke mohato. Haholo-holo ha matla a ntse a eketseha, bophara ba rotor boa eketseha, inertia e eketseha, 'me lebelo la ho qala le lebelo le phahameng la ho matha le ka fapana ka makhetlo a leshome.
Litšobotsi tsa ho qala tsa mochini oa stepper e le hore mochini oa stepper o se ke oa fihla ka kotloloho ho lebelo la ts'ebetso, empa ho ba le ts'ebetso ea ho qala, ke hore, ho tloha lebelo le tlase butle butle ho fihlela lebelo la ts'ebetso. Emisa ha lebelo la ts'ebetso le sa khone ho theohela hang hang ho zero, empa ho ba le phokotso ea lebelo e phahameng butle butle ho fihlela ts'ebetsong ea zero.
Ka hona, ts'ebetso ea motor stepper ka kakaretso e tlameha ho feta ho potlakisa, lebelo le ts'oanang, ho theola mekhahlelo e meraro, ts'ebetso ea ho potlakisa le ho theola e le khuts'oane ka hohle kamoo ho ka khonehang, nako ea lebelo e sa fetoheng halelele kamoo ho ka khonehang. Haholo-holo mosebetsing o hlokang karabelo e potlakileng, nako e hlokahalang ho matha ho tloha qalong ho fihlela qetellong ke e khutšoanyane ka ho fetisisa, e lokelang ho hloka mokhoa o khutšoanyane oa ho potlakisa le ho fokotseha, le lebelo le phahameng ka ho fetisisa ka lebelo le sa khaotseng.
Algorithm ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo ke e 'ngoe ea mahlale a bohlokoa taolong ea motsamao,' me e 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa ho fihlela lebelo le phahameng le ts'ebetso e phahameng. Litaolong tsa indasteri, ka lehlakoreng le leng, ts'ebetso ea ts'ebetso e hlokeha hore e be e boreleli le e tsitsitseng, e nang le tšusumetso e nyenyane ea ho feto-fetoha ha maemo; ka lehlakoreng le leng, e hloka nako ea karabo e potlakileng le karabelo e potlakileng. Boemong ba ho netefatsa ho nepahala ha taolo ho ntlafatsa ts'ebetso ea ts'ebetso, ho fihlela ts'ebetso e boreleli le e tsitsitseng ea mochini, ke ts'ebetso ea hajoale ea indasteri e bile ho rarolla bothata ba bohlokoa. Ho potlakisa le ho theola li-algorithms tse sebelisoang haholo lits'ebetsong tsa hona joale tsa taolo ea motsamao haholo-holo li kenyelletsa: ho potlakisa sekhahla sa trapezoidal le ho fokotseha, ho potlakisa le ho theola sekhahla sa curve, ho potlakisa le ho fokotseha ha sebopeho sa S, ho potlakisa le ho theoha ha curve, joalo-joalo.
Ho potlakisa ha sekhahla sa trapezoidal le ho fokotseha
Tlhaloso: Ho potlakisa / ho theola lebelo ka mokhoa o tloaelehileng (ho potlakisa / ho theola ho tloha lebelo la ho qala ho ea ho lebelo le lebisitsoeng) ka tekanyo e itseng.
Mokhoa oa ho bala: v(t)=Vo+at
Melemo le melemo: Mokokotlo oa trapezoidal o khetholloa ke algorithm e bonolo, nako e fokolang, karabo e potlakileng, ts'ebetso e phahameng le ts'ebetsong e bonolo. Leha ho le joalo, ho potlakisa junifomo le mekhahlelo ea deceleration ha e lumellane le molao oa phetoho ea lebelo la koloi ea stepper, 'me ntlha ea phetoho pakeng tsa lebelo le fapaneng le lebelo la junifomo e ke ke ea e-ba boreleli. Ka hona, algorithm ena e sebelisoa haholo-holo lits'ebetsong moo litlhoko tsa ho potlakisa le ho fokotsa lebelo ha li phahame.
Exponential curve acceleration le deceleration
Tlhaloso: E bolela ho potlakisa le ho fokotseha ka tšebetso ea exponential.
Lenane la tlhahlobo ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo:
1, Mochine oa trajectory le phoso ea boemo e lokela ho ba nyane kamoo ho ka khonehang
2, Ts'ebetso ea mochini e boreleli, jitter e nyane, 'me karabelo e potlakile
3, algorithm ea ho potlakisa le ho fokotsa sekhahla e lokela ho ba bonolo ka hohle kamoo ho ka khonehang, e be bonolo ho e sebelisa, 'me e ka fihlela litlhoko tsa taolo ea nako ea nnete.
Haeba u batla ho buisana le ho sebelisana le rona, ka kopo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona.
Re sebelisana haufi-ufi le bareki ba rona, re mamela litlhoko tsa bona mme re nka khato ho latela likopo tsa bona. Re lumela hore tšebelisano-'moho ea katleho e thehiloe holim'a boleng ba sehlahisoa le tšebeletso ea bareki.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ke mokhatlo o hlophisitsoeng oa lipatlisiso le tlhahiso o shebaneng le lipatlisiso le nts'etsopele ea makoloi, litharollo tse akaretsang tsa ts'ebeliso ea makoloi, le ts'ebetso le tlhahiso ea lihlahisoa tsa makoloi. Ltd. esale e khethehile ho hlahiseng li-motor tse nyane le lisebelisoa ho tloha ka 2011. Lihlahisoa tsa rona tsa mantlha: li-motor tse nyane, li-gear motors, li-gear motors, li-thrusters tse ka tlas'a metsi le bakhanni le li-controller.
Sehlopha sa rona se na le boiphihlelo ba lilemo tse fetang 20 ho rala, ho nts'etsapele le ho etsa li-micro-motor, 'me se ka hlahisa lihlahisoa le ho thusa bareki ba meralo ho latela litlhoko tse ikhethang! Hajoale, re rekisetsa bareki ba linaha tse makholo Asia, Amerika Leboea le Europe, joalo ka USA, UK, Korea, Jeremane, Canada, Spain, joalo-joalo. Filosofi ea rona ea "botšepehi le ts'epahalo, e sekametseng boleng", "moreki pele" litloaelo tsa boleng li buella ntlafatso e shebaneng le ts'ebelisano, tšebelisano, moea o sebetsang hantle oa khoebo, sepheo sa rona sa ho theha "moreki oa mantlha" ke ho theha sepheo sa rona sa mantlha.
Nako ea poso: Jun-27-2023