Enjene ea litepisimolao-motheo oa ho sebetsa
Ka tlwaelo, rotor ya enjene ke makenete ya kamehla. Ha motlakase o phalla ka hara stator winding, stator winding e hlahisa vector magnetic field. Matla ana a makenete a kganna rotor ho potoloha ka sekhutlo e le hore tataiso ya para ya matla a makenete a rotor e tsamaellane le ya stator's field. Ha vector magnetic field ya stator e potoloha ka sekhutlo.
Enjene ea litepisike mofuta oa enjene ea induction, molao-motheo oa eona oa ts'ebetso ke ts'ebeliso ea potoloho ea elektroniki, hona joale e tobileng ho phepelo ea motlakase o arolelanang nako, hona joale ea taolo ea nako ea mekhahlelo e mengata, ka hona joale ena bakeng sa phepelo ea motlakase ea enjene ea stepper, enjene ea stepper e ka sebetsa hantle, mokhanni ke oa phepelo ea motlakase ea ho arolelana nako ea enjene ea stepper, molaoli oa nako ea mekhahlelo e mengata.
Ha e kenya motlakase ka ho toba, enjene e potoloha ka lehlakoreng le leng ho ea pele. Ho falla ha eona ka lehlakoreng le leng ho lekana le palo ea li-pulse tse kenang, lebelo le lekana le maqhubu a pulse. Fetola tatellano ea matla a ho phethoha, enjene e tla khutlela morao. Kahoo u ka laola palo ea li-pulse, maqhubu le tatellano ea ho matlafatsa mohato o mong le o mong oa ho phethoha ha enjene ho laola ho potoloha ha enjene ea stepper.
Ho nepahala ha enjene ea stepper e akaretsang ke 3-5% ea sekhutlo sa stepper, 'me ha e bokelle.
Torque ea enjene ea stepper e tla fokotseha ha lebelo le ntse le eketseha. Ha enjene ea stepper e ntse e potoloha, ho kenella ha karolo e 'ngoe le e 'ngoe ea ho phethoha ha enjene ho tla etsa matla a motlakase a khutlelang morao; ha maqhubu a phahame, matla a motlakase a khutlelang morao a ba maholo. Tlas'a ts'ebetso ea eona, enjene e nang le maqhubu (kapa lebelo) ea eketseha 'me motlakase oa mohato oa fokotseha, e leng se lebisang ho fokotseheng ha matla a motlakase.
Enjene ea stepper e ka sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng ka lebelo le tlase, empa haeba e phahame ho feta lebelo le itseng e ke ke ea qala, 'me e tsamaea le molumo oa mololi.
Enjene ea Stepper e na le paramethara ea tekheniki: maqhubu a ho qala a sa jareng mojaro, ke hore, enjene ea stepper tabeng ea maqhubu a pulse a sa jareng mojaro e ka qalisoa ka tloaelo, haeba maqhubu a pulse a phahame ho feta boleng, enjene e ke ke ea qala ka tloaelo, e ka hlaha ka ntle ho mohato kapa ea thibela.
Tabeng ea mojaro, maqhubu a ho qala a lokela ho ba tlase. Haeba enjene e tla fihlella potoloho e phahameng, maqhubu a ho otla ha pelo a lokela ho ba le ts'ebetso ea ho potlakisa, ke hore, maqhubu a ho qala a tlase, ebe a nyolohela ho maqhubu a phahameng a lakatsehang (lebelo la enjene ho tloha lebelong le tlase ho ea lebelong le phahameng) ka lebelo le itseng.
Hobaneng u etsa joalolienjene tsa stepperho hlokahala hore ho laoloe ka phokotso ea lebelo
Lebelo la enjene ea stepper le itšetlehile ka maqhubu a pulse, palo ea meno a rotor le palo ea li-beats. Lebelo la eona la angular le lekana le maqhubu a pulse 'me le hokahanngoa ka nako le pulse. Kahoo, haeba palo ea meno a rotor le palo ea li-beats tse mathang li tiile, lebelo le lakatsehang le ka fumanoa ka ho laola maqhubu a pulse. Kaha enjene ea stepper e qalisoa ka thuso ea torque ea eona e lumellanang, maqhubu a qalang ha a phahame e le hore a se ke a lahleheloa ke mohato. Haholo-holo ha matla a ntse a eketseha, bophara ba rotor boa eketseha, inertia ea eketseha, 'me maqhubu a qalang le maqhubu a maholo a ho matha a ka fapana ka makhetlo a ka bang leshome.
Litšobotsi tsa maqhubu a qalang a enjene ea stepper e le hore enjene ea stepper e se ke ea fihla ka kotloloho maqhubu a ts'ebetso, empa e be le ts'ebetso ea ho qala, ke hore, ho tloha lebelo le tlase butle-butle ho nyoloha ho ea lebelong la ts'ebetso. Ema ha maqhubu a ts'ebetso a sa khone ho theoha hang-hang ho ea ho lefela, empa ho ba le phokotso ea lebelo le phahameng butle-butle ho ea ho lefela.
Ka hona, ts'ebetso ea enjene ea stepper ka kakaretso e tlameha ho feta ka lebelo le ts'oanang, lebelo le ts'oanang, ho fokotsa lebelo mekhahlelo e meraro, ts'ebetso ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo e le khutšoanyane kamoo ho ka khonehang, nako ea lebelo le sa fetoheng e telele kamoo ho ka khonehang. Haholo-holo mosebetsing o hlokang karabelo e potlakileng, nako e hlokahalang ho matha ho tloha qalong ho isa qetellong ke e khutšoanyane ka ho fetisisa, e tlamehang ho hloka ts'ebetso e khutšoanyane ka ho fetisisa ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo, le lebelo le phahameng ka ho fetisisa ka lebelo le sa fetoheng.
Algorithm ea ho potlaka le ho fokotsa lebelo ke e 'ngoe ea mahlale a bohlokoa taolong ea motsamao, 'me ke e 'ngoe ea lintlha tsa bohlokoa ho fihlella lebelo le phahameng le katleho e phahameng. Taolong ea indasteri, ka lehlakoreng le leng, ts'ebetso ea ts'ebetso e hlokahala hore e be boreleli le e tsitsitseng, ka tšusumetso e nyane ea ho tenyetseha; ka lehlakoreng le leng, e hloka nako e potlakileng ea karabelo le karabelo e potlakileng. Motheong oa ho netefatsa ho nepahala ha taolo ho ntlafatsa ts'ebetso e sebetsang, ho fihlela motsamao o boreleli le o tsitsitseng oa mechini, ts'ebetso ea hajoale ea indasteri e bile ho rarolla bothata ba bohlokoa. Algorithm ea ho potlaka le ho fokotsa lebelo e sebelisoang hangata lits'ebetsong tsa taolo ea motsamao oa hona joale e kenyelletsa haholo-holo: ho potlaka le ho fokotsa lebelo la trapezoidal curve, ho potlaka le ho fokotsa lebelo la exponential curve, ho potlaka le ho fokotsa lebelo la curve e bōpehileng joaloka S, ho potlaka le ho fokotsa lebelo la curve ea parabolic, jj.
Ho potlaka le ho fokotseha ha sekhutlo sa trapezoidal
Tlhaloso: Ho potlaka/ho fokotsa lebelo ka tsela e otlolohileng (ho potlaka/ho fokotsa lebelo ho tloha lebelong la ho qala ho ea lebelong le reriloeng) ka karolelano e itseng
Foromo ea ho bala: v(t)=Vo+at
Melemo le mathata: Mokoloko oa Trapezoidal o khetholloa ka algorithm e bonolo, e jang nako e nyane, karabelo e potlakileng, bokhoni bo phahameng le ts'ebetsong e bonolo. Leha ho le joalo, mekhahlelo e ts'oanang ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo ha e lumellane le molao oa phetoho ea lebelo la stepper motor, 'me ntlha ea phetoho lipakeng tsa lebelo le feto-fetohang le lebelo le ts'oanang e ke ke ea ba boreleli. Ka hona, algorithm ena e sebelisoa haholo lits'ebetsong moo litlhoko tsa ts'ebetso ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo li seng holimo.
Ho potlakisa le ho fokotsa lebelo la sekhutlo sa Exponential
Tlhaloso: E bolela ho potlaka le ho fokotseha ha lebelo ka mosebetsi oa exponential.
Potlakiso le taolo ea ho fokotsa lebelo la motlakase li-index:
1, Phoso ea tsela ea mochini le boemo e lokela ho ba nyane kamoo ho ka khonehang
2, Ts'ebetso ea motsamao oa mochini e boreleli, ho thothomela ho honyenyane, 'me karabelo e potlakile
3, algorithm ea ho potlakisa le ho fokotsa lebelo e lokela ho ba bonolo kamoo ho ka khonehang, e be bonolo ho e kenya tšebetsong, 'me e ka fihlela litlhoko tsa taolo ea nako ea sebele
Haeba o batla ho buisana le ho sebelisana le rona, ka kopo ikutloe u lokolohile ho ikopanya le rona.
Re sebelisana haufi-ufi le bareki ba rona, re mamela litlhoko tsa bona 'me re etsa seo ba se kopang. Re lumela hore tšebelisano-'moho ea bohle e ipapisitse le boleng ba sehlahisoa le tšebeletso ea bareki.
Changzhou Vic-tech Motor Technology Co., Ltd. ke mokhatlo oa litsebi oa lipatlisiso le tlhahiso o shebaneng le lipatlisiso le nts'etsopele ea likoloi, litharollo tse akaretsang bakeng sa lits'ebetso tsa likoloi, le ts'ebetso le tlhahiso ea lihlahisoa tsa likoloi. Ltd. e ikhethile ka ho etsa li-motor tse nyane le lisebelisoa ho tloha ka 2011. Lihlahisoa tsa rona tse ka sehloohong: li-motor tse nyane tsa stepper, li-motor tsa gear, li-motor tsa gear, li-thruster tse ka tlas'a metsi le bakhanni ba li-motor le balaoli.
Sehlopha sa rona se na le boiphihlelo ba lilemo tse fetang 20 ba ho rala, ho nts'etsapele le ho hlahisa li-micro-motor, 'me se ka nts'etsapele lihlahisoa le ho thusa bareki ba meralo ho latela litlhoko tse ikhethang! Hona joale, re rekisetsa bareki haholo-holo linaheng tse makholo Asia, Amerika Leboea le Europe, joalo ka USA, UK, Korea, Jeremane, Canada, Spain, jj. Filosofi ea rona ea khoebo ea "botšepehi le botšepehi, e shebaneng le boleng", melao ea boleng ea "moreki pele" e buella boqapi bo shebaneng le ts'ebetso, tšebelisano-'moho, moea o sebetsang oa khoebo, ho theha "kaho le ho arolelana". Sepheo sa mantlha ke ho theha boleng bo phahameng bakeng sa bareki ba rona.
Nako ea poso: Phuptjane-27-2023