Li-stepper motors lirobotong tsa indasteri

Liroboto tsa indasteri li fetohile karolo ea bohlokoa ea mohala oa tlhahiso ea indasteri oa sejoale-joale.

Ka ho fihla ha mehla ea indasteri ea 4.0, liroboto tsa indasteri li fetohile karolo ea bohlokoa ea mohala oa tlhahiso ea indasteri oa sejoale-joale. Jwalo ka sesebelisoa sa mantlha sa liroboto tsa indasteri, nts'etsopele ea theknoloji ea likoloi e ama ka kotloloho ts'ebetso le katleho ea liroboto tsa indasteri. Li-stepper motors, joalo ka mofuta oa enjene e ka laolang boemo le lebelo ka nepo, li bapala karolo ea bohlokoa lirobotong tsa indasteri. Pampiring ena, re tla qala tlhalosong le litšobotsing tsa li-stepper motors, re buisane ka ts'ebeliso ea tsona lirobotong tsa indasteri ka botlalo, 'me re e sekaseke le linyeoe tse amehang, e le ho fana ka litšupiso bakeng sa nts'etsopele ea theknoloji ea liroboto tsa indasteri.

二, tlhaloso le litšobotsi tsa stepper motor

Enjene ea Stepper ke mofuta oa enjene e fetolang lets'oao la pulse ea motlakase hore e be phetiso ea angular kapa phetiso ea mola. E ipapisitse le molao-motheo oa motheo oa electromagnet, 'me ka ho laola maqhubu le palo ea matšoao a pulse, e hlokomela taolo e nepahetseng ea sekhutlo sa ho potoloha ha enjene le lebelo. Enjene ea Stepper e na le litšobotsi tse latelang:

Taolo e nepahetseng:Enjene e tsamaisang e ka laola boemo ka ho nepahala ha taolo ea pulse, 'me ho nepahala ha boemo ho ka fihla ho 0.001°.

Mokhoa o bonolo oa taolo:Taolo ea enjene ea ho hata e bonolo, e hloka feela ho laola maqhubu le tataiso ea lets'oao la pulse ho phethahatsa taolo ea motsamao, ha ho hlokahale ho etsa phetoho e rarahaneng ea maikutlo.

Ho tšepahala le botsitso bo phahameng:Li-stepper motors li na le ts'epo e phahameng le botsitso, 'me li ka sebetsa nako e telele ntle le tšenyo e bonolo kapa ho hloleha. Ha li bapisoa le mefuta e meng ea li-stepper motors, li-stepper motors ha li na li-brashe le li-commutator le likarolo tse ling tse tsofalang, kahoo bophelo bo bolelele, litšenyehelo tsa tlhokomelo le tokiso li tlase.

Litšobotsi tsa lebelo le tlase, tse nang le torque e phahameng:Li-stepper motors li na le bokhoni ba ho ntša torque e phahameng ka lebelo le tlase, e leng se li lumellang ho sebelisoa maemong a hlokang tlhahiso e phahameng ea torque.

Tšebeliso e tlase ea matla:Hangata di-stepper motors di sebedisa matla feela ha di hlokahala bakeng sa motsamao, mme ha di sebelise matla a mangata ha di tshwere sebaka, kahoo di na le tshebediso e tlase ya matla.

Hape, ts'ebeliso ea li-stepper motors lirobotong tsa indasteri

Sebaka se nepahetseng le taolo ea motsamao

Liroboto tsa indasteri li hloka ho laola ka nepo boemo le maikutlo a sesebelisoa sa tsona sa ho qetela ho phethela mesebetsi e mengata e rarahaneng. Li-stepper motors li ka etsa hore sesebelisoa sa ho qetela sa ho qetela se be le taolo e nepahetseng le e nepahetseng ea motsamao oa sona ka taolo e nepahetseng ea pulse. Mohlala, nakong ea kopano, li-stepper motors li ka laola ka nepo motsamao oa matsoho le menoana ea roboto ho netefatsa hore likarolo li behiloe ka nepo libakeng tsa tsona tse khethiloeng. Taolo ena e nepahetseng e ntlafatsa katleho ea roboto ea indasteri le boleng ba sehlahisoa.

Taolo ea Manonyello a Roboto

Manonyeletso a liroboto tsa indasteri hangata a khannoa ke lienjene tse ngata ho fihlela litsela tse rarahaneng tsa motsamao. Lienjene tsa stepper ke khetho bakeng sa lienjene tse khannang ka kopanelo, 'me mekhoa ea tsona e nepahetseng le e bonolo ea taolo e etsa hore taolo ea kopanelo e be bonolo ho e hlokomela. Ka ho laola sekhutlo sa ho potoloha le lebelo la lienjene tsa stepper, metsamao e kopaneng ea liroboto tsa indasteri e ka laoloa ka nepo ho phethahatsa metsamao le maemo a fapaneng a rarahaneng.

Taolo ea phello ea qetello

End-effector ke sesebelisoa se tobileng bakeng sa liroboto tsa indasteri ho phetha mesebetsi, joalo ka gripper, welding gun, jj. Li-stepper motors li ka sebelisoa ho khanna motsamao oa end-effector ho phethahatsa ho khomarela, ho lokolla, ho tjheseletsa le mesebetsi e meng e nepahetseng. Ka lebaka la botšepehi bo phahameng le botsitso ba li-stepper motors, e ka netefatsa botsitso le botšepehi ba end-effector mosebetsing oa nako e telele.

Taolo ea sethala sa motsamao

Tsamaisong ea roboto ea indasteri, sethala sa motsamao se sebelisoa ho jara 'mele oa roboto le phello ea qetello ho phethahatsa motsamao le boemo ka kakaretso. Li-stepping motors li ka sebelisoa ho khanna motsamao oa sethala sa motsamao ho phethahatsa boemo le motsamao o nepahetseng oa roboto ka kakaretso. Ka ho laola tsela le lebelo la li-stepper motors, botsitso le ho nepahala ha roboto ho ka netefatsoa.

Nyeoe ea ts'ebeliso e sebetsang

Ha re nka roboto ea ho tjheseletsa ea moetsi oa likoloi e le mohlala, roboto e sebelisa li-stepper motors e le li-motor tse tsamaisang hammoho. Ka ho laola ka nepo sekhutlo sa ho potoloha le lebelo la enjene ea stepper, roboto e khona ho tsamaisa sethunya sa ho tjheseletsa ka nepo sebakeng se boletsoeng le ho etsa ts'ebetso e nepahetseng ea ho tjheseletsa. Ha e bapisoa le li-motor tsa servo tse tloaelehileng, li-motor tsa stepper ha li fane feela ka ho nepahala le botsitso bo phahameng ba ho beha, empa hape li fana ka litšenyehelo tse tlase le taolo e bonolo. Sena se etsa hore roboto ena ea ho tjheseletsa e fihlelle liphetho tse makatsang ho ntlafatseng tlhahiso le ho fokotsa litšenyehelo tsa tlhahiso.

四、Qetello

Li-stepper motors li sebelisoa haholo lirobotong tsa indasteri bakeng sa taolo ea tsona e nepahetseng, mekhoa e bonolo ea taolo, botšepehi bo phahameng le botsitso. Ka ho laola ka nepo sekhutlo sa ho potoloha le lebelo la enjene ea stepper, e ka etsa taolo e nepahetseng ea sethala sa phello ea qetello, manonyeletso le motsamao oa liroboto tsa indasteri, le ho ntlafatsa bokhoni ba ho sebetsa le boleng ba sehlahisoa sa liroboto tsa indasteri. Ka ho fihla ha mehla ea indasteri ea 4.0 le nts'etsopele e tsoelang pele ea tlhahiso e bohlale, ts'ebeliso ea li-stepper motors lirobotong tsa indasteri e tla ba le bokamoso bo pharaletseng.