Encoder ke eng?
Nakong ea ts'ebetso ea motlakase, tlhahlobo ea nako ea 'nete ea liparamente tse kang hona joale, lebelo la ho potoloha, le boemo bo lekanyelitsoeng ba tataiso e potolohileng ea shaft e potolohang e khetholla boemo bakoloi'mele le lisebelisoa tse huloang,' me ho feta moo, taolo ea nako ea 'nete ea enjene le maemo a ts'ebetso ea lisebelisoa, ka hona ho hlokomela ts'ebeletso, taolo ea lebelo, le mesebetsi e meng e mengata e ikhethileng.
Mona, ts'ebeliso ea "encoder" e le karolo ea ho lekanya ka pele ha e nolofatse mokhoa oa ho lekanya feela, empa hape e nepahetse, e ka tšeptjoa ebile e matla.
Encoder ke sensor ea rotary e fetolang boemo le ho falla ha likarolo tse potolohang ho ba letoto la matšoao a dijithale a pulse, a bokelloang le ho sebetsoa ke sistimi ea taolo ho fana ka letoto la litaelo ho lokisa le ho fetola boemo ba ts'ebetso ea lisebelisoa. Haeba sekhoutara se kopantsoe le sekoaelo sa gear kapa screw screw, se ka boela sa sebelisoa ho lekanya palo ea 'mele ea boemo le phallo ea likarolo tse tsamaeang.
Sehlopha sa mantlha sa encoder
Encoder ke motsoako o haufi oa mochini le oa elektroniki oa lisebelisoa tsa ho metha ka nepo, lets'oao kapa data bakeng sa ho khouta, ho fetolela, bakeng sa puisano, phetisetso le polokelo ea data ea matšoao.
Encoder ke sesebelisoa sa ho metha ka nepo se kopanyang likarolo tsa mochini le tsa elektroniki ho kenyelletsa, ho fetolela, ho buisana, ho fetisa le ho boloka matšoao le data. Ho ea ka litšoaneleho tse fapaneng, sehlopha sa encoder se ka tsela e latelang: code disc le code scale: linear displacement ka matshwao a motlakase bitsoa code scale encoder, displacement angular in telecommunications for code disc, - incremental encoder: ho fana ka boemo, angle le palo ea laps, joalo-joalo, ho palo ea pulses ka lehlakoreng le leng ho hlalosa sekhahla sa ho arohana. -Absolute encoder: Fana ka tlhahisoleseling joalo ka boemo, angle le palo ea li-revolutions ka li-increments tsa angular, keketseho e 'ngoe le e' ngoe ea angular e fuoa khoutu e ikhethang.
-Hybrid absolute encoders: Hybrid absolute encoders e hlahisa lihlopha tse peli tsa tlhahisoleseding: sete e le 'ngoe ea tlhahisoleseding e sebelisetsoa ho lemoha boemo ba lipalo tsa makenete, ka mosebetsi oa boitsebiso bo feletseng; sete e 'ngoe e ts'oana hantle le tlhaiso-leseling ea tlhahiso ea li-encoder tse ntseng li eketseha.
Likhoutu tse sebelisoang hangata bakeng samakoloi
Encoder e ntseng e eketseha
Ka ho toba ho sebelisa molao-motheo oa photoelectric sokoloha ho hlahisa lihlopha tse tharo tsa lisekoere leqhubu pulses A, B le Z. A, B lihlopha tse peli tsa pulses mohato phapang ea 90o, ka habonolo fumana tataiso ea ho potoloha; Z-mohato o mong le o mong oa ho otla, o sebelisetsoa ho beha sebaka sa litšupiso. Melemo: molao-motheo o bonolo oa kaho, bophelo bo tloaelehileng ba mechine ea lihora tse mashome a likete kapa ho feta, bokhoni bo matla ba ho thibela ho kena-kenana, ho tšepahala ho phahameng, ho loketse phetisetso ea nako e telele. Mathata: ha e khone ho hlahisa tlhahisoleseling e felletseng ea ho potoloha ha shaft.
Li-encoder tse felletseng
Sensor ea dijithale e hlahisoang ka kotloloho, sensor circular code disc hammoho le tataiso ea radial ea liteishene tse ngata tsa concentric code, mocha o mong le o mong ka likarolo tse bonaletsang le tse ke keng tsa qojoa lipakeng tsa palo ea likarolo tse haufi tsa li-code, ke kamano e habeli lipakeng tsa palo ea liteishene tsa khoutu ho disc ea khoutu ke palo ea linomoro tsa binary palo ea liteishene tsa khoutu ke palo ea likarolo tse ling tsa khoutu ea disc, lehlakoreng le leng la khoutu ea disc. e tsamaellanang le mocha o mong le o mong oa khoutu ho na le ntho e utloang leseli; ha code disc e le boemong bo fapaneng, ntho e nang le leseli le khanyang ho ea ka leseli kapa e sa fetole pontšo ea boemo bo lumellanang ho theha nomoro ea binary. Ha code disc e le maemong a fapaneng, ntho e 'ngoe le e' ngoe ea photosensitive e fetola pontšo ea boemo bo lumellanang ho latela hore na e khantšitsoe kapa che ho theha nomoro ea binary.
Mofuta ona oa encoder o khetholloa ke taba ea hore ha e hloke k'hamera mme khoutu e tsitsitseng ea dijithale e tsamaellanang le boemo e ka baloa sebakeng leha e le sefe sa mochini o potolohang. Ho hlakile hore ha mocha oa khoutu o ntse o eketseha, o na le qeto e phahameng, bakeng sa encoder e nang le N-bit binary resolution, disc code e tlameha ho ba le mocha oa N barcode. Hajoale, ho na le lihlahisoa tsa 16-bit absolute encoder.
Molao-motheo oa ho sebetsa oa encoder
Ha e le setsi se nang le shaft ea poleiti ea khoutu ea photoelectric, e nang le selikalikoe ka mela e lefifi, ho na le lisebelisoa tsa photoelectric transmitter le lisebelisoa tse amohelang ho bala, ho fumana lihlopha tse 'nè tsa matšoao a sine a kopantsoe ho A, B, C, D, leqhubu le leng le le leng le nang le phapang ea likhato tse 90 (e amanang le leqhubu la circumferential bakeng sa 360 degree inversion, D, leqhubu la 360 ka holim'a A, D, ka holim'a leqhubu la C, D, ka holim'a C), e ka ntlafatsoa ho tsitsisa letšoao; 'me nako e 'ngoe le e 'ngoe e hlahisa sekhahla sa Z-mohatong oa sebaka sa zero Reference position.
Joalo ka A, B phapano ea mekhahlelo e 'meli ea likhato tse 90, e ka bapisoa le mohato oa A o ka pele kapa oa B o ka pele, molemong oa ho lemoha ho potoloha ha encoder hantle le ka morao, ka molumo oa lefela, o ka fumana boemo ba litšupiso tsa encoder.
Lisebelisoa tsa "encoder disc" li na le khalase, tšepe, polasetiki, khalase ea khalase e behiloe ka khalase holim'a mohala o mosesaane o betliloeng, botsitso ba eona ba mocheso bo botle, bo phahameng haholo, disk ea tšepe ka ho toba ho feta le ho se fetise mohala o betliloeng, ha o senyehe, empa ka lebaka la botenya bo itseng ba tšepe, ho nepahala ho lekanyelitsoe, 'me botsitso ba eona ba mocheso bo tla ba bobe ho feta ba khalase ea tlhophiso, empa theko ea eona ke ea theko e tlaase, empa thepa ea polasetiki e tlaase. ho nepahala, botsitso ba mocheso, tebello ea bophelo e mpe le ho feta. Li-discs tsa polasetiki li na le moruo, empa ho nepahala, botsitso ba mocheso le nako ea bophelo li mpefala.
Qeto - encoder ho fana ka mela e mengata ho feta kapa e lefifi ka likhato tse 360 tsa ho potoloha e bitsoa qeto, e tsejoang hape e le qeto ea index, kapa ka ho toba e bitsoang mela e mekae, ka kakaretso 5 ~ 10,000 line per revolution index.
Tekanyo ea Boemo le Melao-motheo ea Taolo ea Maikutlo
Li-encoder li lula maemong a bohlokoa haholo ho lifti, lisebelisoa tsa mochini, ts'ebetso ea thepa, litsamaiso tsa maikutlo a makoloi le lisebelisoa tsa ho metha le taolo. Li-encoder li sebelisa li-grating tsa optical le mehloli ea leseli la infrared ho fetolela mats'oao a optical ho mats'oao a motlakase a TTL (HTL) ka seamoheli, se bonts'ang sekhahla sa potoloho le boemo ba enjene ka ho sekaseka maqhubu a boemo ba TTL le palo ea maemo a holimo.
Ha angle le boemo bo ka lekanyetsoa ka nepo, hoa khoneha ho theha mokhoa oa ho laola li-loop tse koetsoeng ka encoder le inverter ho etsa hore taolo e be e nepahetseng le ho feta, ke ka lebaka leo li-lift, lisebelisoa tsa mochine, joalo-joalo li ka sebelisoang ka nepo.
Kakaretso
Ka kakaretso, re utloisisa hore encoder e arotsoe ka mefuta e 'meli e ntseng e eketseha le e felletseng ho latela sebopeho, hape ke matšoao a mang, joalo ka matšoao a optical, ka lipontšo tsa motlakase tse ka hlahlojoang le ho laoloa. 'Me re phela ka phahamiso e tloaelehileng, lisebelisoa tsa mochini li ipapisitse le taolo e nepahetseng ea enjene, ka maikutlo a lets'oao la motlakase le koetsoeng, encoder le frequency converter le eona ke taba ea ho fihlela taolo e nepahetseng.
Nako ea poso: Feb-23-2024