Mokhoutu oa ho kenya khoutu ke eng?
Nakong ea ts'ebetso ea enjene, ho beha leihlo liparamente ka nako ea sebele tse kang hona joale, lebelo la ho potoloha, le boemo bo amanang le tataiso e potolohileng ea shaft e potolohang ho etsa qeto ea boemo baenjene'mele le lisebelisoa tse huloang, 'me ho feta moo, taolo ea nako ea sebele ea enjene le maemo a ts'ebetso ea lisebelisoa, ka hona ho hlokomeloa ho tsamaisoa ha motlakase, taolo ea lebelo, le mesebetsi e meng e mengata e ikhethileng.
Mona, ts'ebeliso ea encoder e le karolo ea tekanyo ea karolo e ka pele ha e nolofatse feela sistimi ea tekanyo, empa hape e nepahetse, e tšepahala ebile e matla.
Encoder ke sensor e potolohang e fetolang boemo le ho falla ha likarolo tse potolohang hore e be letoto la matšoao a pulse ea dijithale, a bokelloang le ho sebetsoa ke sistimi ea taolo ho fana ka letoto la litaelo tsa ho lokisa le ho fetola boemo ba ts'ebetso ea lisebelisoa. Haeba encoder e kopantsoe le gear bar kapa screw screw, e ka boela ea sebelisoa ho lekanya bongata ba 'mele ba boemo le ho falla ha likarolo tse tsamaeang tse otlolohileng.
Tlhophiso ea motheo ea encoder
Encoder ke motsoako o haufi oa mechine le oa elektroniki oa lisebelisoa tsa ho lekanya ka nepo, lets'oao kapa data bakeng sa ho ngola khoutu, ho fetolela, bakeng sa puisano, phetiso le polokelo ea data ea lets'oao.
Sekhoutu ke sesebediswa sa ho lekanya ka nepo se kopanyang dikarolo tsa mechini le tsa elektroniki ho kenya khoutu, ho fetolela, ho buisana, ho fetisa le ho boloka matshwao le data. Ho ya ka dibopeho tse fapaneng, karohano ya sekhoutu ke e latelang: diski ya khoutu le sekala sa khoutu: ho falla ka mola ho ya matshwaong a motlakase a bitswang sekhoutu sa sekala sa khoutu, ho falla ka angular ho ya dikgokahanong tsa mohala bakeng sa diski ya khoutu, - sekhoutu se eketsang: ho fana ka boemo, sekhutlo le palo ya makgaolakgang, jj., palong ya di-pulse ka ho potoloha ho hlalosa sekgahla sa ho arohana. -Sekhoutu se feletseng: Fana ka tlhahisoleseding e kang boemo, sekhutlo le palo ya diphetoho ka di-increments tsa angular, keketseho e nngwe le e nngwe ya angular e fuwa khoutu e ikgethang.
-Li-encoder tse felletseng tse kopaneng: Li-encoder tse felletseng tse kopaneng li hlahisa lihlopha tse peli tsa tlhahisoleseling: sete e le 'ngoe ea tlhahisoleseling e sebelisoa ho lemoha boemo ba lipalo tsa makenete, ka mosebetsi oa tlhahisoleseling e felletseng; sete e 'ngoe e tšoana hantle le tlhahisoleseling ea tlhahiso ea li-encoder tse eketsehileng.
Li-encoder tse sebelisoang hangata bakeng salimotara
Sekhoutu se eketsang
Ka ho toba ho sebelisoa molao-motheo oa phetoho ea photoelectric ho hlahisa li-sete tse tharo tsa li-pulse tsa maqhubu a sekwere A, B le Z. A, B li-sete tse peli tsa li-pulse phapang ea mohato oa 90o, li ka fumana habonolo tataiso ea potoloho; Z-mokhahlelo o mong le o mong o potoloha pulse, e sebelisetsoa ho beha ntlha ea litšupiso. Melemo: molao-motheo o bonolo oa kaho, bophelo bo tloaelehileng ba mechini ba lihora tse mashome a likete kapa ho feta, bokhoni bo matla ba ho thibela tšitiso, botšepehi bo phahameng, bo loketseng phetiso ea sebaka se selelele. Mathata: ho sitoa ho hlahisa tlhahisoleseling ea boemo bo felletseng ba potoloho ea shaft.
Li-encoder tse felletseng
Sensor ea dijithale e hlahisoang ka ho toba, diski ea khoutu e chitja ea sensor e tsamaeang ka lehlakoreng la radial ea liteishene tse 'maloa tsa khoutu e tsepamisitsoeng, kanale ka 'ngoe ka makala a bonaletsang leseli le a sa keneng khanya pakeng tsa sebopeho sa palo ea makala a liteishene tsa khoutu tse haufi ke kamano e habeli pakeng tsa palo ea liteishene tsa khoutu ho disc ea khoutu ke palo ea linomoro tsa binary palong ea liteishene tsa khoutu ke palo ea likotoana tsa disc ea eona ea khoutu, ka har'a disc ea khoutu lehlakoreng la mohloli oa leseli, lehlakoreng le leng la e tsamaellanang le kanale ka 'ngoe ea khoutu ho na le karolo e utloang leseli; ha disc ea khoutu e le boemong bo fapaneng, karolo e utloang leseli ho latela leseli kapa che e fetola lets'oao la boemo bo tsamaellanang ho etsa nomoro ea binary. Ha disc ea khoutu e le maemong a fapaneng, karolo ka 'ngoe e utloang khanya e fetola lets'oao la boemo bo tsamaellanang ho latela hore na e bonesitsoe kapa che ho etsa nomoro ea binary.
Mofuta ona wa encoder o tshwaetswa ke taba ya hore ha o hloke khaontara mme khoutu e tsitsitseng ya dijithale e tsamaellanang le boemo e ka balwa sebakeng sefe kapa sefe sa shaft e potolohang. Ho hlakile hore, ha kanale ya khoutu e le ngata, qeto e ba hodimo, bakeng sa encoder e nang le qeto ya binary ya N-bit, disk ya khoutu e tlameha ho ba le kanale ya barcode ya N. Hona jwale, ho na le dihlahiswa tsa encoder e feletseng ya 16-bit.
Molao-motheo oa ts'ebetso ea encoder
Ka setsi se nang le moalo oa poleiti ea khoutu ea photoelectric, e nang le selikalikoe se fetang meleng e lefifi, ho na le lisebelisoa tsa ho fetisa le ho amohela photoelectric tseo u ka li balang, ho fumana lihlopha tse 'ne tsa matšoao a leqhubu la sine a kopantsoeng ho A, B, C, D, leqhubu le leng le le leng la sine le nang le phapang ea mekhahlelo ea likhato tse 90 (ha e bapisoa le leqhubu le potolohang bakeng sa likhato tse 360), phetoho ea lets'oao la C, D, e behiloeng holim'a mekhahlelo e 'meli ea A, B, e ka ntlafatsoang ho tsitsisa lets'oao; 'me e 'ngoe e potoloha ka 'ngoe ho ntša pulse ea mohato oa Z molemong oa boemo ba lefela.
Kaha phapang ea mekhahlelo e 'meli ea A, B ea likhato tse 90, e ka bapisoa le mohato oa A o ka pele kapa mohato oa B o ka pele, e le ho lemoha potoloho e ntle le e khutlelang morao ea encoder, ka ho otla ha lefela, u ka fumana boemo ba referense ea lefela ea encoder.
Diski ea encoder e na le khalase, tšepe, polasetiki, diski ea khalase e kentsoe ka khalaseng moleng o mosesaane haholo o betliloeng, botsitso ba eona ba mocheso bo botle, bo nepahetseng bo phahameng, diski ea tšepe e ka feta ka kotloloho 'me e se ke ea feta moleng o betliloeng, ha e tetebele, empa ka lebaka la botenya bo itseng ba tšepe, ho nepahala ho lekanyelitsoe, 'me botsitso ba eona ba mocheso bo tla ba bobe ho feta ba khalase ea tatellano ea boholo, diski ea polasetiki e theko e tlase, litšenyehelo tsa eona li tlase, empa ho nepahala, botsitso ba mocheso, tebello ea bophelo e mpe haholo. Li-disc tsa polasetiki li theko e tlase, empa ho nepahala, botsitso ba mocheso, le nako ea bophelo li mpefala.
Qeto - encoder ho fana ka hore na ke mela e mekae e fetang kapa e lefifi ka likhato tse 360 tsa potoloho e bitsoa qeto, e tsejoang hape e le qeto ea index, kapa e bitsoang ka ho toba hore na ke mela e mekae, ka kakaretso ke mela e 5 ~ 10,000 ka index ea phetohelo.
Melawana ea Tekanyo ea Boemo le Melao-motheo ea Taolo ea Maikutlo
Li-encoder li na le boemo ba bohlokoa haholo ho lifti, lisebelisoa tsa mochini, ts'ebetso ea thepa, litsamaiso tsa karabelo ea enjene le lisebelisoa tsa ho lekanya le taolo. Li-encoder li sebelisa li-grating tsa optical le mehloli ea leseli la infrared ho fetolela matšoao a optical ho ba matšoao a motlakase a TTL (HTL) ka moamoheli, e bonts'ang ka pono sekhutlo sa potoloho le boemo ba enjene ka ho sekaseka maqhubu a boemo ba TTL le palo ea maemo a holimo.
Kaha sekhutlo le sebaka di ka lekanngwa ka nepo, ho a kgoneha ho theha sistimi ya taolo e koetsoeng ka sehokelo le inverter ho etsa hore taolo e nepahale le ho feta, ke ka lebaka leo dilifti, disebediswa tsa mochini, jj. di ka sebediswang ka nepo hakana.
Kakaretso
Ka bokhutšoanyane, re utloisisa hore encoder e arotsoe ka mefuta e 'meli e latellanang le e felletseng ho latela sebopeho, hape ke matšoao a mang, joalo ka matšoao a optical, ka matšoao a motlakase a ka hlahlojoang le ho laoloa. 'Me re phela ho lifti e tloaelehileng, lisebelisoa tsa mochini li ipapisitse le taolo e nepahetseng ea enjene, ka karabelo ea taolo ea lets'oao la motlakase le koetsoeng, encoder e nang le sesebelisoa sa ho fetola maqhubu le eona ke taba ea 'nete ho fihlela taolo e nepahetseng.
Nako ea poso: Hlakola-23-2024