Litapole tse chesang! "- Ena e ka 'na ea e-ba lekhetlo la pele leo lienjiniere tse ngata, baetsi le liithuti ba nang le tsona ho li-micro stepper motors nakong ea ho lokisa morero. Ke ntho e tloaelehileng haholo hore li-micro stepper motors li hlahise mocheso nakong ea ts'ebetso. Empa senotlolo ke hore, ho chesa hakae?

Ho futhumatsa ho matla ha ho fokotse feela matla a motlakase, torque le ho nepahala, empa hape ho potlakisa botsofali ba ka hare ho ts'ebetso ea nako e telele, e qetellang e lebisa tšenyo e sa feleng ea motlakase. Haeba u ntse u loantšana le mocheso oa li-micro stepper motors ho printa ea hau ea 3D, mochini oa CNC kapa roboto, joale sengoloa sena ke sa hau. Re tla batlisisa lisosa tsa feberu le ho u fa litharollo tse 5 tsa hang-hang tsa ho pholisa.

Karolo ea 1: Patlisiso ea sesosa sa motso - ke hobane'ng ha mochine o monyenyane oa stepper o hlahisa mocheso?

Taba ea pele, hoa hlokahala ho hlakisa mohopolo oa mantlha: ho futhumatsa ha li-motor tse nyane ho ke keng ha qojoa ebile ho ke ke ha qojoa ka botlalo. Mocheso oa eona haholo-holo o tsoa likarolong tse peli:

1. Ho lahleheloa ke tšepe (tahlehelo ea mantlha): Stator ea enjene e entsoe ka lishiti tsa tšepe tsa silicon tse pakiloeng, 'me matla a khoheli a fapanyetsanang a tla hlahisa maqhubu a eddy le hysteresis ho eona, a baka ho hlahisa mocheso. Karolo ena ea tahlehelo e amana le lebelo la motlakase (khafetsa), 'me ha lebelo le phahama, tahlehelo e kholo ea tšepe e atisa ho ba teng.

2. Tahlehelo ea koporo (tahlehelo ea ho hanyetsa moea): Ena ke mohloli o ka sehloohong oa mocheso hape ke karolo eo re ka tsepamisang maikutlo ho eona ho ntlafatsa. E latela molao oa Joule: P=I ² × R.

P (tahlehelo ea matla): Matla a fetoha mocheso ka kotloloho.

Ke (hona joale):Ea hona joale e phallang ka har'a matsoelintsoeke a enjene.

R (Khanyetso):Ho hanyetsa ka hare ho leqhubu la motlakase.

Ka mantsoe a bonolo feela, palo ea mocheso o hlahisoang o lekana le lisekoere tsa hona joale. Sena se bolela hore esita le keketseho e nyenyane ea hona joale e ka lebisa ho square fold surge ea mocheso. Hoo e batlang e le litharollo tsohle tsa rona li mabapi le mokhoa oa ho laola hona joale (I) ka saense.

Karolo ea 2: Lisosa tse hlano tse kholo - Tlhahlobo ea lisosa tse ikhethileng tse lebisang feberung e matla

Ha mocheso oa enjene o phahame haholo (joalo ka ho chesa haholo hoo o ke keng oa o ama, hangata o feta 70-80 ° C), hangata o bakoa ke le leng kapa ho feta mabaka a latelang:

Molato oa pele ke hore motlakase oa ho khanna o behiloe holimo haholo

Ena ke sebaka se tloaelehileng le sa mantlha sa tlhahlobo. Bakeng sa ho fumana torque e kholoanyane, basebelisi ba atisa ho fetola potentiometer ea hajoale ho bakhanni (joalo ka A4988, TMC2208, TB6600) haholo. Sena se ile sa fella ka ho toba hore maqhubu a maqhubu (I) a fete hole boleng bo lekantsoeng ba enjene, 'me ho latela P=I² × R, mocheso o ile oa eketseha haholo. Hopola: ho eketseha ha torque ho tla ka litšenyehelo tsa mocheso.

Molato oa bobeli: Li-voltage tse sa nepahalang le mokhoa oa ho khanna

Matla a phepelo a phahame haholo: Sisteme ea stepper motor e nka "mokoloto oa hona joale", empa motlakase o phahameng oa phepelo o bolela hore mokhanni a ka "sutumelletsa" hona joale ka har'a moea o kenang ka lebelo le potlakileng, e leng molemo bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso ea lebelo le holimo. Leha ho le joalo, ka lebelo le tlase kapa ha u phomotse, motlakase o feteletseng o ka etsa hore motlakase o khaole khafetsa, ho eketsa tahlehelo ea switch le ho etsa hore mokhanni le koloi li futhumale.

Ha u sebelise mehato e nyane kapa karohano e sa lekaneng:Ka mokhoa o feletseng oa mehato, waveform ea hona joale ke leqhubu la lisekoere, 'me hona joale e fetoha haholo. Boleng ba hona joale ho coil bo fetoha ka tšohanyetso lipakeng tsa 0 le boleng bo phahameng, bo bakang molumo o moholo oa torque le lerata, le ts'ebetso e tlase haholo. 'Me micro stepping smooths the current change curve (hoo e batlang e le leqhubu la sine), e fokotsa tahlehelo ea harmonic le torque ripple, e sebetsa hantle haholoanyane,' me hangata e fokotsa mocheso o tloaelehileng ho isa tekanyong e itseng.

Molato oa boraro: Mathata a ho tlala kapa mathata a mochini

Ho feta tekanyo e reriloeng: Haeba motlakase o sebetsa tlas'a mojaro o haufi kapa o feta torque ea oona ka nako e telele, e le hore a hlōle khanyetso, mokhanni o tla tsoela pele ho fana ka hona joale, e leng se fellang ka mocheso o tsitsitseng o phahameng.

Khohlano ea mochini, ho se tsamaisane hantle, le ho jamming: Ho kenya likhokahanyo ka mokhoa o sa nepahalang, liporo tse futsanehileng tsa tataiso, le lintho tse tsoang kantle ho screw screw kaofela li ka baka meroalo e eketsehileng le e sa hlokahaleng mochining, ho e qobella ho sebetsa ka thata le ho hlahisa mocheso o mongata.

Molato oa bone: Khetho e fosahetseng ea enjene

Pere e nyane e hulang kariki e kgolo. Haeba morero ka boeona o hloka torque e kholo, 'me u khetha koloi e nyenyane haholo ka boholo (e kang ho sebelisa NEMA 17 ho etsa mosebetsi oa NEMA 23), joale e ka sebetsa feela tlas'a moroalo ka nako e telele,' me ho futhumatsa ho matla ke phello e ke keng ea qojoa.

Molato oa Bohlano: Sebaka se fosahetseng sa ho sebetsa le maemo a mabe a ho qhala mocheso

Mocheso o phahameng oa tikoloho: Enjene e sebetsa sebakeng se koetsoeng kapa tikolohong e nang le mehloli e meng ea mocheso e haufi (joalo ka libethe tsa khatiso tsa 3D kapa lihlooho tsa laser), e fokotsang matla a eona a ho felisa mocheso haholo.

Khoho e sa lekaneng ea tlhaho: Enjene ka boeona ke mohloli oa mocheso. Haeba moea o potolohileng o sa potolohe, mocheso o ke ke oa nkoa ka nako e loketseng, o lebisang ho bokellaneng ha mocheso le ho phahama ha mocheso o tsoelang pele.

Karolo ea 3: Litharollo Tse Sebetsang -5 Mekhoa e Atlehang ea ho Pholisa bakeng sa Motlakase oa Hao oa Micro Stepper

Ka mor'a ho tseba sesosa, re ka fana ka meriana e nepahetseng. Ka kopo rarolla bothata 'me u ntlafatse ka tatellano e latelang:

Tharollo ea 1: Beha lebelo la ho khanna ka nepo (e sebetsang ka ho fetesisa, mohato oa pele)

Mokhoa oa ts'ebetso:Sebelisa multimeter ho lekanya voltage ea hajoale ea litšupiso (Vref) ho mokhanni, 'me u bale boleng ba hajoale ho latela foromo (liforomo tse fapaneng tsa bakhanni ba fapaneng). E behe ho 70% -90% ea lebelo la mohato oa motlakase oa motlakase. Mohlala, enjene e nang le lebelo la hajoale la 1.5A e ka beoa lipakeng tsa 1.0A le 1.3A.

Hobaneng e sebetsa: E fokotsa ka ho toba ka mokhoa oa ho hlahisa mocheso le ho fokotsa tahlehelo ea mocheso ka makhetlo a lisekoere. Ha torque e lekane, ena ke mokhoa oa ho pholisa o theko e boima ka ho fetisisa.

Tharollo ea 2: Ntlafatsa matla a ho khanna 'me u nolofalletse ho hata hanyane

Drive voltage: Khetha motlakase o lumellanang le litlhoko tsa hau tsa lebelo. Bakeng sa lits'ebetso tse ngata tsa komporo, 24V-36V ke mofuta o fanang ka tekatekano e ntle lipakeng tsa ts'ebetso le tlhahiso ea mocheso. Qoba ho sebelisa matla a phahameng ka ho feteletseng 

Lumella karohano e kholo ea ho hatakela: Beha mokhanni ho boemo bo phahameng ba "micro stepping mode" (joalo ka 16 kapa 32 karohano). Sena ha se tlise feela motsamao o bonolo le o khutsitseng, empa hape se fokotsa tahlehelo ea harmonic ka lebaka la sebopeho sa maqhubu a boreleli, se thusang ho fokotsa tlhahiso ea mocheso nakong ea ts'ebetso e mahareng le e tlase.

Tharollo ea 3: Ho kenya licheso tsa mocheso le ho pholile moea o qobelloang (ho senya mocheso oa 'mele)

Mapheo a ho ntša mocheso: Bakeng sa li-motor tse ngata tse nyane (haholo-holo NEMA 17), ho khomarela kapa ho koala mapheo a aluminium alloy alloy heat dissipation ntlong ea enjene ke mokhoa o otlolohileng le o nang le chelete e ngata. Sekepe sa mocheso se eketsa haholo sebaka sa ho qhala mocheso holim'a enjene, se sebelisa moea oa tlhaho ho tlosa mocheso.

Pholiso ea moea e qobelloang: Haeba phello ea mocheso oa mocheso e ntse e sa tšoanelehe, haholo-holo libakeng tse koaletsoeng, ho eketsa fan e nyenyane (e kang 4010 kapa 5015 fan) bakeng sa ho pholisa moea o qobelloang ke tharollo ea ho qetela. Phallo ea moea e ka tlosa mocheso kapele, 'me phello ea ho pholisa e bohlokoa haholo. Ena ke tloaelo e tloaelehileng ho liprinta tsa 3D le mechini ea CNC.

Tharollo 4: Ntlafatsa Litlhophiso tsa Drive (Mekhoa e tsoetseng pele)

Li-drive tse ngata tsa sejoale-joale tse bohlale li fana ka ts'ebetso ea taolo ea hajoale:

StealthShop II&SpreadCycle: Ha sesebelisoa sena se nolofalitsoe, ha enjene e eme ka nako e itseng, motlakase oa ho khanna o tla theoha ka bohona ho isa ho 50% kapa esita le ka tlase ho nako e sebetsang. Ka lebaka la hore koloi e lula e tsitsitse nako e telele, ts'ebetso ena e ka fokotsa mocheso o tsitsitseng haholo.

Hobaneng e sebetsa: Tsamaiso e bohlale ea hona joale, ho fana ka matla a lekaneng ha ho hlokahala, ho fokotsa litšila ha ho sa hlokahale, le ho boloka matla le pholiso ka ho toba mohloling.

Tharollo ea 5: Lekola sebopeho sa mochini ebe u khetha hape (tharollo ea mantlha)

Tlhahlobo ea mochini: Fetola shaft ea enjene ka letsoho (maemong a ho tima) 'me u utloe haeba e boreleli. Lekola sistimi eohle ea phetisetso ho netefatsa hore ha ho na libaka tse thata, likhohlano kapa ho jamming. Mokhoa o boreleli oa mochini o ka fokotsa haholo moroalo oa koloi.

Khetho hape: Haeba ka mor'a ho leka mekhoa eohle e ka holimo, motlakase o ntse o chesa 'me torque ha e lekane, joale ho ka etsahala hore ebe motlakase o khethiloe o monyenyane haholo. Ho nkela enjene sebaka ka litlhaloso tse kholoanyane (joalo ka ho ntlafatsa ho tloha ho NEMA 17 ho ea ho NEMA 23) kapa ea hajoale e lekantsoeng holimo, le ho e lumella ho sebetsa ka har'a sebaka sa eona sa boiketlo, ka tlhaho ho tla rarolla bothata ba ho futhumatsa.

Latela mokhoa oa ho etsa lipatlisiso:

Ha u shebane le koloi e nyane ea stepper e futhumatsang haholo, o ka rarolla bothata ka mokhoa o hlophisehileng ka ho latela ts'ebetso e latelang:

Motor e chesa haholo

Mohato oa 1: Sheba hore na koloi ea hona joale e behiloe holimo haholo?

Mohato oa 2: Sheba hore na mojaro oa mochini o boima haholo kapa khohlano e phahame?

Mohato oa 3: Kenya lisebelisoa tse pholileng tsa 'mele

Hokela sekoahelo sa mocheso

Kenya moea o pholileng o qobelloang (fan e nyane)

Na mocheso o ntlafetse?

Mohato oa 4: Nahana ka ho khetha le ho fetola ka mohlala oa enjene e kholoanyane