Litapole tse chesang! “- Ena e kanna ea ba ntlha ea pele eo baenjiniere ba bangata, baetsi le baithuti ba nang le eona ho li-motor tsa micro stepper nakong ea ho lokisa liphoso tsa projeke. Ke ketsahalo e tloaelehileng haholo hore li-motor tsa micro stepper li hlahise mocheso nakong ea ts'ebetso. Empa ntlha ea bohlokoa ke hore, ho chesa hakae ho tloaelehile? Hona ho chesa hakae ho bontša bothata?

Ho futhumatsa haholo ha ho fokotse feela bokgoni ba enjene, torque le ho nepahala, empa hape ho potlakisa botsofali ba ho thibela mocheso ka hare ka nako e telele, e leng se qetellang se lebisa tshenyong ya ka ho sa feleng ho enjene. Haeba o na le bothata ba mocheso wa dienjene tse nyane tsa stepper ho printare ya hao ya 3D, mochini wa CNC, kapa roboto, sengoloa sena ke sa hao. Re tla hlahloba lisosa tsa motheo tsa feberu mme re o fe ditharollo tse 5 tsa ho phodisa hanghang.

Karolo ea 1: Phuputso ea sesosa sa motso - ke hobane'ng ha enjene ea micro stepper e hlahisa mocheso?

Taba ea pele, ho hlokahala ho hlakisa mohopolo oa mantlha: ho futhumatsa li-motor tsa micro stepper ho ke ke ha qojoa 'me ho ke ke ha qojoa ka botlalo. Mocheso oa eona o hlaha haholo-holo likarolong tse peli:

1. Tahlehelo ea tšepe (tahlehelo ea mantlha): Stator ea enjene e entsoe ka maqephe a tšepe a silicon a kopantsoeng, 'me matla a makenete a fapanyetsanang a tla hlahisa maqhubu a eddy le hysteresis ho eona, e leng se bakang tlhahiso ea mocheso. Karolo ena ea tahlehelo e amana le lebelo la enjene (makhetlo), 'me ha lebelo le phahame, tahlehelo ea tšepe hangata e ba kholo.

2. Tahlehelo ea koporo (tahlehelo ea khanyetso ea ho kobeha): Ena ke mohloli o ka sehloohong oa mocheso 'me hape ke karolo eo re ka tsepamisang maikutlo ho eona ho ntlafatsa. E latela molao oa Joule: P=I ² × R.

P (tahlehelo ea motlakase): Matla a fetoha mocheso ka ho toba.

Ke (ea hona joale):Motlakase o phallang ka har'a ho kobeha ha enjene.

R (Khanyetso):Khanyetso ea ka hare ea ho kobeha ha enjene.

Ka bokhutšoanyane, tekanyo ea mocheso o hlahisoang e lekana le sekwere sa motlakase. Sena se bolela hore esita le keketseho e nyane ea motlakase e ka lebisa ho phahama ha mocheso ka makhetlo a sekwere. Hoo e ka bang litharollo tsohle tsa rona li potoloha mokhoa oa ho laola motlakase ona (I) ka saense.

Karolo ea 2: Lisosa tse hlano tse kholo - Tlhahlobo ea lisosa tse itseng tse lebisang feberung e matla

Ha mocheso oa enjene o phahame haholo (joalo ka ho chesa haholo hore o ka o ama, hangata o feta 70-80 ° C), hangata o bakoa ke lebaka le le leng kapa a mangata a latelang:

Sesosa sa pele ke hore motlakase o beoa holimo haholo

Ena ke sebaka sa tlhahlobo se tloaelehileng haholo le sa mantlha. E le ho fumana torque e kholo ea tlhahiso, basebelisi hangata ba fetola potentiometer e laolang ea hona joale ho bakhanni (joalo ka A4988, TMC2208, TB6600) haholo. Sena se ile sa fella ka hore hona joale ho potolohang (I) ho fete boleng bo lekantsoeng ba enjene, 'me ho latela P=I ² × R, mocheso o ile oa eketseha haholo. Hopola: keketseho ea torque e tlisoa ke litšenyehelo tsa mocheso.

Sesosa sa bobeli: Motlakase o sa lokelang le mokhoa oa ho khanna

Motlakase oa phepelo o phahame haholo: Sistimi ea enjene ea stepper e sebelisa "drive ea kamehla ea motlakase", empa motlakase o phahameng o bolela hore mokhanni a ka "sutumelletsa" motlakase ka har'a enjene e kobehang ka lebelo le phahameng, e leng se molemo bakeng sa ho ntlafatsa ts'ebetso ea lebelo le phahameng. Leha ho le joalo, ka lebelo le tlase kapa ha motho a phomotse, motlakase o feteletseng o ka etsa hore motlakase o khaohe khafetsa, o eketsa tahlehelo ea switch le ho etsa hore mokhanni le enjene ba futhumale.

Ho se sebelise micro stepping kapa karohano e sa lekaneng:Mokgweng o felletseng wa mohato, sebopeho sa maqhubu a hajwale ke leqhubu la sekwere, mme jwale le fetoha haholo. Boleng ba hajwale ka hara khoele bo fetoha ka tshohanyetso pakeng tsa 0 le boleng bo hodimo, e leng se fellang ka ripple e kgolo ya torque le lerata, le bokgoni bo tlase. Mme ho hata ha micro ho boreletsa curve ya phetoho ya hajwale (hoo e ka bang leqhubu la sine), ho fokotsa tahlehelo ya harmonic le ripple ya torque, ho sebetsa hantle haholo, mme hangata ho fokotsa tlhahiso e tloaelehileng ya mocheso ho isa bohōleng bo itseng.

Sesosa sa boraro: Mathata a ho jara lintho tse ngata haholo kapa a mechine

Moroalo o fetang tekanyo: Haeba enjene e sebetsa tlas'a mojaro o haufi kapa o fetang torque ea eona e tšoarellang nako e telele, e le ho hlola khanyetso, mokhanni o tla tsoela pele ho fana ka motlakase o phahameng, e leng se fellang ka mocheso o phahameng o sa feleng.

Khohlano ea mechine, ho se lumellane hantle le ho thibana ha lintho: Ho kenngwa ha di-coupling ka tsela e sa lokelang, di-guide rails tse fokolang, le dintho tse ding tse tswang kantle ho screw ya load kaofela di ka baka meroalo e eketsehileng le e sa hlokahaleng hodima enjene, e e qobellang ho sebetsa ka thata le ho hlahisa mocheso o mongata.

Sesosa sa bone: Khetho e sa nepahalang ea enjene

Pere e nyane e hulang kariki e kgolo. Haeba projeke ka boyona e hloka torque e kgolo, mme o kgetha enjene e nyane haholo ka boholo (jwalo ka ho sebedisa NEMA 17 ho etsa mosebetsi wa NEMA 23), e ka sebetsa feela ka ho imetswa ka nako e telele, mme ho futhumatsa ho matla ke sephetho se ke keng sa qojwa.

Sesosa sa bohlano: Tikoloho e mpe ea mosebetsi le maemo a mabe a ho qhala mocheso

Mocheso o phahameng oa tikoloho: Enjene e sebetsa sebakeng se koetsoeng kapa tikolohong e nang le mehloli e meng ea mocheso haufi (joalo ka libethe tsa khatiso tsa 3D kapa lihlooho tsa laser), e leng se fokotsang haholo katleho ea eona ea ho qhala mocheso.

Ho se lekane ha convection ea tlhaho: Enjene ka boeona ke mohloli oa mocheso. Haeba moea o potolohileng o sa potolohe, mocheso o ke ke oa nkoa ka nako e loketseng, e leng se lebisang ho bokellaneng ha mocheso le ho phahama ha mocheso ho sa khaotseng.

Karolo ea 3: Litharollo tse Sebetsang - Mekhoa e 5 e Sebetsang ea ho Pholisa bakeng sa Motlakase oa Hao oa Micro Stepper

Kamora ho fumana sesosa, re ka fana ka moriana o nepahetseng. Ka kopo rarolla bothata le ho bo ntlafatsa ka tatellano e latelang:

Tharollo ea 1: Beha motlakase oa ho khanna ka nepo (mohato oa pele o sebetsang hantle ka ho fetisisa)

Mokhoa oa ts'ebetso:Sebelisa multimeter ho lekanya motlakase oa hona joale oa referense (Vref) ho mokhanni, 'me u bale boleng ba hona joale bo tsamaellanang ho latela foromo (liforomo tse fapaneng bakeng sa bakhanni ba fapaneng). E behe ho 70% -90% ea hona joale ea mohato o lekantsoeng oa enjene. Mohlala, enjene e nang le hona joale ea 1.5A e ka beoa pakeng tsa 1.0A le 1.3A.

Hobaneng e sebetsa: E fokotsa I ka ho toba foromong ea tlhahiso ea mocheso 'me e fokotsa tahlehelo ea mocheso ka makhetlo a sekwere. Ha torque e lekane, ena ke mokhoa oa ho pholisa o theko e tlaase ka ho fetisisa.

Tharollo ea 2: Ntlafatsa motlakase o khannang 'me u nolofatse ho hata ha micro

Motlakase oa ho khanna: Khetha motlakase o lumellanang le litlhoko tsa lebelo la hau. Bakeng sa lits'ebetso tse ngata tsa desktop, 24V-36V ke sebaka se fumanang tekano e ntle lipakeng tsa ts'ebetso le tlhahiso ea mocheso. Qoba ho sebelisa motlakase o phahameng haholo. 

Nolofatsa ho hata ha karolo e kholo ea ho arola karohano e nyane: Beha mokhanni boemong bo phahameng ba ho hata ka mehato e menyenyane (joalo ka karohano ea 16 kapa 32). Sena ha se tlise feela motsamao o boreleli le o khutsitseng, empa hape se fokotsa tahlehelo ea harmonic ka lebaka la sebopeho sa maqhubu a boreleli a hona joale, e thusang ho fokotsa tlhahiso ea mocheso nakong ea ts'ebetso ea lebelo le mahareng le le tlase.

Tharollo ea 3: Ho kenya li-heat sinks le ho pholisa moea ka matla (ho qhala mocheso oa 'mele)

Mapheo a ho qhala mocheso: Bakeng sa dienjene tse ngata tse nyane tsa stepper (haholo-holo NEMA 17), ho kgomaretsa kapa ho tiisa mapheo a ho qhala mocheso a alloy ya aluminium hodima ntlo ya enjene ke mokgwa o tobileng le o theko e tlase ka ho fetisisa. Sinki ya mocheso e eketsa haholo sebaka sa ho qhala mocheso sa enjene, e sebedisa phetiso ya moya ya tlhaho ho tlosa mocheso.

Ho pholisa moea ka matla: Haeba phello ea ho sinka mocheso e ntse e sa lokele, haholo-holo libakeng tse koetsoeng, ho eketsa fene e nyane (joalo ka fene ea 4010 kapa 5015) bakeng sa ho pholisa moea ka matla ke tharollo ea ho qetela. Phallo ea moea e ka tlosa mocheso kapele, 'me phello ea ho pholisa e bohlokoa haholo. Ena ke mokhoa o tloaelehileng ho liprinta tsa 3D le mechini ea CNC.

Tharollo ea 4: Ntlafatsa Litlhophiso tsa Drive (Mekhoa e Tsoetseng Pele)

Li-drive tse ngata tsa sejoale-joale tse bohlale, li fana ka ts'ebetso e tsoetseng pele ea taolo ea hona joale:

StealthShop II le Sekepe sa Spread: Ha tšobotsi ena e butswe, ha enjene e sa eme ka nako e itseng, motlakase o kgannang o tla fokotseha ka bohona ho fihla ho 50% kapa esita le ka tlase ho motlakase o sebetsang. Ka lebaka la hore enjene e dula e le boemong ba ho tshwara boholo ba nako, tshebetso ena e ka fokotsa haholo mocheso o sa fetoheng.

Hobaneng e sebetsa: Tsamaiso e bohlale ea motlakase, ho fana ka matla a lekaneng ha ho hlokahala, ho fokotsa litšila ha ho sa hlokahale, le ho boloka matla ka kotloloho le ho pholisa ho tsoa mohloling.

Tharollo ea 5: Hlahloba sebopeho sa mechini ebe u khetha hape (tharollo ea motheo)

Tlhahlobo ea mechini: Potoloha shaft ea enjene ka letsoho (e le boemong ba ho tima motlakase) 'me u utloe hore na e boreleli. Hlahloba sistimi eohle ea phetisetso ho netefatsa hore ha ho na libaka tse thata, khohlano, kapa ho thibana. Sistimi e boreleli ea mechini e ka fokotsa moroalo oa enjene haholo.

Khetho hape: Haeba kamora ho leka mekhoa eohle e boletsoeng ka holimo, enjene e ntse e chesa 'me torque e sa lekana, ho ka etsahala hore enjene e khethiloe e le nyane haholo. Ho nkela enjene sebaka ka tlhaloso e kholoanyane (joalo ka ho ntlafatsa ho tloha ho NEMA 17 ho ea ho NEMA 23) kapa motlakase o nang le tekanyo e phahameng, le ho e lumella ho sebetsa sebakeng sa eona sa boiketlo, ka tlhaho ho tla rarolla bothata ba ho futhumatsa ka botlalo.

Latela mokhoa ona ho batlisisa:

Ha o tobane le enjene ea micro stepper e nang le mocheso o matla, o ka rarolla bothata ka mokhoa o hlophisehileng ka ho latela ts'ebetso e latelang:

Enjene e chesa haholo

Mohato oa 1: Hlahloba hore na motlakase oa drive o behiloe holimo haholo?

Mohato oa 2: Hlahloba hore na mojaro oa mechini o boima haholo kapa khohlano e phahame?

Mohato oa 3: Kenya lisebelisoa tsa ho pholisa tsa 'mele

Kenya sinki ea mocheso

Kenya moea o phodileng ka matla (fene e nyane)

Na mocheso o ntlafetse?

Mohato oa 4: Nahana ka ho khetha le ho nkela sebaka ka mohlala o moholo oa enjene